détection IR ou ultra sons?

[inviteb4cfcd8f]

Bonjour,
Je dois réaliser un projet, mon mobile doit détecter et localiser un autre robot mobile, ces deux robots sont distants d'environ 1.5 metres maxi.
Je ne sais pas si je dois utiliser la détection par IR ou par ultra son?
Merci de m'aider
Bob
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[inviteb4cfcd8f]

Bonjour,
Je détail, peut etre que ca vous aidera?
En fait, le maitre ne doit pas bouger, l'esclave se déplace.
Voici mon idée/mes contraintes de base: le robot maitre sait que le robot esclave est dans le coin. Le maitre emet alors en ultra sons tout autour de lui (avec 3 ou 4 emetteurs s'il le faut). Le robot esclave n'est équipé que d'un seul récepteur (au niveau de sa tete) il se met à tourner sur lui même jusqu'à détecter l'ultra-son émis par le maitre. Il s'avancera ensuite vers lui.
Pour qu'il vienne de placer derriere on verra ensuite.
Voila, qu'est- ce que vous en pensez? (comment choisir mes emetteur recepteurs?)
bob

[ibtihel]

bonjour
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A+