relation entre des buttons et le servo-moteur

[issamty]

bonsoir ..,
j'ai un mini projet et je veux savoir quelques choses sur mon probleme :

- j'ai un servo-moteur
- un PIC
- 2 ou 3 buttons, l'une tourne le servo à gauche ,une autre à droite etc

j'utlilise la fonction PWM du pic .
je veux seulement connaitre comment quand j'appuye l'une de ces buttons le servo connait que c'etait une commande pour tourner a gauche ou a groite ... ( est-ce qu'il y a des modification sur des registres ou quoi ???? )
j'espere que je trouve la bonne reponse ... et je vous remercie .
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[Qristoff]

Salut,
la commande d'un servomoteur se fait en modifiant la largeur de l'impulsion que tu lui envoie. On utilise généralement une sortie PWM pour produire se signal. L'angle de rotation du servo est proportionnel à la durée de l'impulsion avec la valeur médiane à 1,5ms.
Ici, tu trouveras une excellente explication et une application avec un pic.
http://www.planete-sciences.org/robo...p/Servo-moteur
A+