Bonjour. Je suis actuellement entrain de travailler sur un projet qui a pour but d'aider des personnes non-voyantes à pratiquer la course à pieds sur pistes.
J'essaye de trouver une solution pour réguler la vitesse d'un véhicule ( le guide) qui se trouvera devant ou à côté du coureur.
En premier lieux, j'essaye de voir pour un régulateur (type pi ou pid) se servant de données générées par un éméteur-recepteur infrarouge callé sur une horloge (pour calculer l'écart entre 2 fronts).
Je vous demande conseil donc pour 2 choses:
- 1. Avez vous des sources de programmes C++ ou autres langages pour la régulation? (j'éffectuerais les modifications nécéssaires pour le microcontroleur)
- 2. Avez vous une idée de la méthode à employer pour mesurer la distance entre le véhicule et le coureur?
Merci, d'avance.
Si mon projet vous interesse, vous pouvez me contacter à Antoine.Minier@UTT.fr.
Ceci est un projet dans le cadre d'une école d'ingénieur en systèmes industriel. Nous sommes actuellement 7.
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Re : régulation vitesse
