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régulation vitesse



  1. #1
    AntoineUTT

    régulation vitesse


    ------

    Bonjour. Je suis actuellement entrain de travailler sur un projet qui a pour but d'aider des personnes non-voyantes à pratiquer la course à pieds sur pistes.
    J'essaye de trouver une solution pour réguler la vitesse d'un véhicule ( le guide) qui se trouvera devant ou à côté du coureur.
    En premier lieux, j'essaye de voir pour un régulateur (type pi ou pid) se servant de données générées par un éméteur-recepteur infrarouge callé sur une horloge (pour calculer l'écart entre 2 fronts).
    Je vous demande conseil donc pour 2 choses:

    - 1. Avez vous des sources de programmes C++ ou autres langages pour la régulation? (j'éffectuerais les modifications nécéssaires pour le microcontroleur)

    - 2. Avez vous une idée de la méthode à employer pour mesurer la distance entre le véhicule et le coureur?

    Merci, d'avance.

    Si mon projet vous interesse, vous pouvez me contacter à Antoine.Minier@UTT.fr.
    Ceci est un projet dans le cadre d'une école d'ingénieur en systèmes industriel. Nous sommes actuellement 7.

    -----

  2. #2
    joe.ldn

    Talking Re : régulation vitesse

    Salit les écoliers

    Souriez c'est de l'humour ...
    Bon assez rigolé pour votre projet très intéressant
    je vous file un lien qui me semble adapté
    http://fribotte.free.fr/bdtech/PidSu...dSurPicv2.html
    c'est pour le PID en C en plus ....
    et pour mesurer la position ben un télémètre IR
    si le mobile est devant
    ou alors deux barrières photo (comme les portes de supermarcher)
    si le mobile est à coté ... le courreur se trouvant entre les deux
    barrieres photo ...
    bon courage
    A+
    Joe
    Dernière modification par joe.ldn ; 18/03/2005 à 23h41.

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