programmation du pic CCS compiler

[invited634b94d]

Bonjour,tous .
j'ai redige ce programme en laguage C du pic en utilisant le compiler CCS C, son but est de gener des impulsions afin de commander un petit moteur , j'ai pris en consideration le
timer 0 ( 8 bits ) pour les interruptions du pic 16f876 j'ai mis en oeuvre 2 boutons ( chacune a un sens ).

quelqu'un peut me dire si programme est juste sinon ou est la ou les fautes .

#include <16f876.h> 
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT 
#use delay(clock=20000000) 
//******************* 
// variables globales 
//******************* 
int16 COMPTEUR1; 
int COMPTEUR2, SENS; 
int1 SIGNAL; 
//****************** 
// DEFINE 
//****************** 
#define TIME 4 // TIMER=3 --> 256-3=253 pas 
#define 18MS 360 // 360*50=18000µs 
#define AV 40 // 40*50 =2000µs 
#define AR 20 // 20*50 =1000µs 
#define STOP 30 // 30*50 =1500µs 
#define PORT_SIGNAL PIN_B0 
#define ENTREE1 PIN_B5 
#define ENTREE2 PIN_B2 
//****************** 
//Interruptions 
//****************** 
#int_timer0 // Interruption toutes les (4*250)/20000000 = 50µs 
main_int () { 
set_timer0(TIME); 
if (++COMPTEUR1 == 360) { 
COMPTEUR1=0; 
COMPTEUR2=0; 
SIGNAL=1; 
output_high(PORT_SIGNAL); 
} 
else { 
if (SIGNAL==1) { 
if (COMPTEUR2++ == SENS) { 
SIGNAL=0; 
output_low(PORT_SIGNAL); 
} 
} 
} 
} 
//********************** 
// Fonctions 
//********************** 
void init_timer () { 
set_timer0(TIME); 
setup_counters(RTCC_INTERNAL,WDT_18MS); 
enable_interrupts(INT_RTCC); 
enable_interrupts(GLOBAL); 
} 
//********************** 
// Programme principal 
//********************** 
main() { 
init_timer(); 
while (TRUE) { // boucle sans fin 
if ((Input(ENTREE1)==1) && (Input(ENTREE2)==0)) 
SENS=AV; 
if (((input(ENTREE1)==0) && (input(ENTREE2)==0))|| ((input(ENTREE1)==1) && (input(ENTREE2)==1))) 
SENS=STOP; 
if ((input(ENTREE1)==0) && (input(ENTREE2)==1)) 
SENS=AR; 
} 
}

et merci d'avance .
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[invite5637435c]

Bonsoir,

quand vous le compilez qu'avez-vous comme résultat?

[invited634b94d]

ce que je vois c'est qu'il n'y a pas d'erreur ....donc est-ce que ce programme est juste ou non ???

[invite5637435c]

Le plus simple est de le tester sur votre carte d'essais.

[A voir en vidéo sur Futura]