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Choix moteur et cartes pour robots



  1. #1
    Cuthalion

    Choix moteur et cartes pour robots


    ------

    Bonjour à tous,

    Voila mon problème:

    Je doit construire un robots dont le poids s'élèvera à environ 4-5 kg, mais je ne sais pas quoi choisir comme moteurs. J'en prévois 4 ( un pour chaque roue) ainsi qu'une microcontrôleur programmable pour gérer leur activation etc...mais je ne m'y connait pas du tout et je ne sais pas quel type de moteur/carte choisir.

    Je cherche donc des conseil ou des liens vers des sites pouvant m'aider, merci d'avance

    -----

  2. Publicité
  3. #2
    UNTOUCHABLE

    Re : Choix moteur et cartes pour robots

    Salut,
    Pour les moteurs, tu peus prendres sois des pas à pas soit des moteur dc classiques.
    L'avantage avec les pas a pas, c'est que ton robot aura un déplacement très précis. Le problème c'est le couple et le système pour les faires tourner.
    Avec un moteur DC, (rien de mieu que ceux des essuis-glace de voiture ou encore les monte-vitres. Ils ont un super couple !!), le système de commande est super simple, mais pour connaitre les déplacements de ton robot, il faudra sans doute que tu utilises une roue codeuse.

  4. #3
    tektro69

    Re : Choix moteur et cartes pour robots

    salut
    quand tu dis "devoir" construire un robot
    c'est que tu as des contraintes
    autant faire passer le cahier des charges
    ça évite qu'on part dans tous les sens
    c'est plutôt un Forum de robotique ou leurs expériences vont plus te servir

    coté micro tu as les PIC et les Atmega
    l'assembler des Pic m'ont servi dans de petit projet
    j'ai basculer sur l'Arduino avec son Pseudo C++ pour les gros calcul

    coté moteur petit robot utilisent des servo_moteur pas ton cas
    donc fait des recherches sur le moto_reducteur de la puissance adequate

    bonne recherche et repasse nous faite un topo
    si tu butes sur des prob. electro c'est ici que tu trouveras des reponse

  5. #4
    Cuthalion

    Re : Choix moteur et cartes pour robots

    Salut, merci de vos réponse.

    Oui, j'ai des contraintes, mais je demande de l'aide parce que je ne m'y connait pas du tout en moteur et cartes programmable, je nage un peu. Le but étant quand même de faire des choix personnel(pas que mon robot soit entièrement fait par des autres ^^)
    Je vais faire des recherche avec vos réponse, et merci de la rapidité

  6. A voir en vidéo sur Futura

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