asservissement d'un moteur DC en couple

[invite2f4dfe22]

Bonjours,

Je réalise un système à retour de force. Pour cela j'utilise un moteur DC pour modifier le couple moteur.Donc il faut que je puisse modifier le courant. Auriez vous un schéma permettant de réaliser un commande en courant à l'aide d'un pic.

Merci par avance de votre aide.
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[invite2f4dfe22]

Help

[invite2f4dfe22]

je pense utilisé un pont en H pour commander le sens du courant.
Après pour la commande du couple 2 solutions pour commander l'intensité:

Premier solution :
Entre le pont en H et la masse, j'utilise un système qui me limite le courant avec une commande en tension (contrôlé par un pic).
avantages/inconvénients:
+commande du couple plus facile Cm=K*I
-Je n'arrive pas à trouver le montage

Deuxième solution :
Entre le pont en H et la masse, j'utilise une résistance qui me permet de contrôler mon courant et ainsi de faire un asservissement du courant.
avantages/inconvénients:
+montage simple
-asservissement du courant plus complexe ( car il me faut des variable du moteur que je n'ai pas comme r,L,f,J)

[invite2f4dfe22]

Personne à fait une commande en couple ?

[A voir en vidéo sur Futura]