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Fonctionnement gyroscope/accélérometre



  1. #1
    winphoenix

    Fonctionnement gyroscope/accélérometre


    ------

    Bonjour, voilà je suis sur un projet visant à utiliser un couplage gyrosocope/accelerometre afin de déterminer l'angle d'inclinaison (dans mon cas d'un mur, donc application dans le BTP) et d'enregistrer en temps réel ces informations grace à un Pic qui recolte les donneés, les transmet à un emetteur GPRS qui lui les envoi à un recepteur fixe. Je suis chargé donc de la prise en compte de l'association gyroscope/accelerometre par le Pic. Je dois trouver un module si possible, avec une bonne précision (comment calculer la précision pour voir si elle est cohérente avec l'application que je vais en faire => dans le batiment) Ensuite, je sais qu'en sortie du module je vais avoir les sinus des angles mesurés sur chaques axes, mais est-ce l'amplitude qui varie et est proportionnelle à l'accélération, ou bien la fréquence ? Y a til une fréquence fixe? Comment passe ton de cette valeur en sortie à la valeur de l'angle correspondant ?

    Si quelqu'un pourrait m'expliquer en gros comment cela fonctionne ce serait super sympa.

    Merci par avance.


    Winphoenix @+

    -----

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  3. #2
    winphoenix

    Re : Fonctionnement gyroscope/accélérometre

    Personne pour une petite aide ??

  4. #3
    vincent66

    Re : Fonctionnement gyroscope/accélérometre

    Bonsoir
    Pour mesurer l'inclinaison d'un mur, un seul accéléromètre devrait suffir.
    Il mesurera g en cas de parfaite verticalité et une fraction de g proportionnelle au sinus de l'angle si le mur penche, mais sans indication du sens dans lequel il penche... Si c'est pour une application en sismologie, il vaudrait mieux combiner accéléro et gyromètre... une visite sur www.sensordynamics.cc devrait t'intéresser.
    Cordialement !
    Vincent

  5. #4
    winphoenix

    Re : Fonctionnement gyroscope/accélérometre

    Merci beaucoup pour cette réponse, alors d'accord en sortie on a un signal de type g*sin(angle d'inclinaison), pour retrouver notre angle, il faut donc prendre l'arccos, ou bien l'arctan si on jongle avec l'axe x et l'axe y ??? Oui mais cette fonction arctan, peut t-on l'exploiter avec un PIC ??? qu'est ce que l'on appelle précision d'un accéléromètre ? comment la calcule t-on en terme d'angle ?

    Merci par avance.

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. #5
    winphoenix

    Re : Fonctionnement gyroscope/accélérometre

    encore une petite aide s'il vous plait merci par avance

  8. #6
    winphoenix

    Re : Fonctionnement gyroscope/accélérometre

    Personne spécialisé dans l'utilisation de gyroscope/accéléromètre ?

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  10. #7
    vincent66

    Re : Fonctionnement gyroscope/accélérometre

    Euh en fait je crois que c'est plutôt g*cos(angle par rapport à la verticale)...
    Microchip fournit une bibliothèque en C de fonctions trigonométriques, à télécharger sur leur site et pour PICs de la série 18FXX ou dsPIC sauf erreur.
    La précision de l'accéléro est fournie dans les datasheets du fabricant et dépend aussi de la résolution du CAN utilisé (10 bits c'est 4 fois plus précis que 8).
    De la précision de la mesure en mètre/sec au carré dépendra la précision de l'angle mesuré.
    Au fait pourquoi un accéléro deux axes ?
    Certains accéléros intègrent un CAN à haute résolution et une interface SPI, c'est à mon avis l'idéal...
    A ton service et bonne bourre !
    Vincent

  11. #8
    winphoenix

    Re : Fonctionnement gyroscope/accélérometre

    eh bien écoute tout a fait, j'ai finalement opter pour un accéléromètre 3 axes avec interface (SPI/I2C) qui semblent bien plus pratique pour l'utiliser avec un microcontroleur. Il me reste à analyser le fonctionnement de cet interface SPI, donc si j'ai bien compris, en sortie on a du g*cos(angle mesuré), il me semblait avoir vu sur un site g*sin enfin ça va falloir que je vois. En tout cas merci pour ton aide.

    Je vais étudier tout cela et essayer de me débrouiller.

  12. #9
    vincent66

    Re : Fonctionnement gyroscope/accélérometre

    Bonjour
    Compare la valeur des sin et cos d'un petit angle, c'est assez explicite...
    Tous mes voeux pour la suite !
    Vincent

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