Différence Gyroscope / Accéléromètre / Inclinomètre ?
Bonjour,
Pour un projet d'aéro modélisme, j'aimerai développer une petite carte de mesure d'inclinaison (assiette, piqué) et d'accélération (nombre de G).
J'ai l'impression qu'un accéléromètre 3 axes suffit à faire cette mesure.
Mais alors je me demande à quoi serviraient les gyroscopes et autres inclinomètres ...
A vos avis?
Un accéléromètre mesure ..... des accélérations, un gyroscope.... un angle. C'est complémentaire
J'aime pas le Grec
Bonsoir
Un inclinomètre mesure la direction de l'accélération (pesanteur + variation de vitesse) à laquelle le système est soumis.
Un gyroscope mesure l'orientation absolue du système dans l'espace.
Un accéléromètre 3 axes mesure la grandeur et la direction de l'accélération (pesanteur + variation de vitesse) à laquelle le système est soumis.
La mesure du nombre de G ne peut être effectuée que par un accéléromètre.
L'assiette devrait être déterminée à l'aide d'un gyroscope. Mais comme ce genre d'appareil est cher et encombrant quand on désire une bonne précision, on lui préfère souvent d'autres systèmes mieux adaptés à l'aéromodélisme comme par exemple la détection optique d'horizon. L'accéléromètre ne peut être utilisé que dans le cas d'un vol rectiligne à vitesse constante (la mesure de l'assiette devient fausse dès que l'avion vire ou change de vitesse).
Dernière modification par PA5CAL ; 11/02/2008 à 17h43.
Ah d'accord.
Et ce n'est pas possible de déduire avec un 3 axes l'assiette?
La force centrifuge n'est pas orthogonale à l'assiette si on connait le vecteur pesanteur au repos ?
En écrivant cela effectivement, je me rend compte qu'il manque une information pour résoudre le calcul.
Ok, ceci explique pourquoi on ne peut pas se passer d'un gyro, c'est bien dommage.
Existe t'il des gyro, bon marché en miniatures ? même si l'on pert en précision, c'est pas grave.
A+
ton montage n est pa s possible avec un accelerometre car il prend les accelerations et les inclinaisons.
sinon il faudrait que tu place le capteur de facon a ce qu il ne fasse pas de rotation. ( qu il rest ea l horizontale et qu il prenne que les accelerations l inclinaison dans tous les cas est impossible en dynamique .hors en statique ça marcherai.
On peut utiliser deux accéléromètres 3 axes montés éloignés l'un de l'autre sur une structure rigide.
Mais le problème est toujours le même : à moins d'une grande précision et d'une grande stabilité, on arrive rapidement à des dérives importantes qui faussent le résultat. On a donc besoin d'un recalage régulier sur une source de mesure complémentaire.
en integrant 2 fois l'acceleration par rapport au temps tu as la position....
Dans la vraie vie tu intègres 2 fois les erreurs de mesures et finalement tu as tout faux.....
Il faut avoir un moyen d'éviter le cumul des erreurs.
En science " Toute proposition est approximativement vraie " ( Pascal Engel)
Dernière apparition d'alban77 IL Y A 4 ANS. Quel est l'intérêt de cette réponse?
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