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Commande de servomoteur via Labview 8.5



  1. #1
    Madje55

    Commande de servomoteur via Labview 8.5

    Bonjour,

    Je suis actuellement en stage et je dois commander un servomoteur en position.

    J'arrive à établir la communication entre le pc et le servomoteur via une carte électronique MuIn FT232R, équipée d'un microchip PIC18F2520. La commande se fait via une trame qu'on envoie dans le servo.

    Ci joint la documentation concernant la trame à envoyer (partie SERVO).

    Sachant qu'un servomoteur est commandé via le rapport cyclique ou largeur d'impulsion du signal carré qui lui est envoyé, je cherche à établir la formule liant Hb et Lb à la largeur d'impulsion du signal. Cela me permettrait grandement d'avancer, parce que la je suis vraiment coincé, je ne saisis pas le fonctionnement global du servomoteur, je mets les valeurs au pif, sans concrètement avancer.

    Merci d'avance de me répondre au plus vite, c'est vraiment très très urgent.

    -----

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