Bonjour!
Alors voilà j'ai un probleme qui me retourne la tete!
J'ai programmé mon PIC 16f88 pour que mon robot s'arrete lorsque le capteur d'obstacle est actionné (je precise que je l'ai bien branché en normalement ouvert!)Mon shema electrique concernant ce capteur est ci-joint.
Sauf que voilà, à l'etat initial ,alors que le capteur n'est pas activé le robot s'arrete et la DEL d'arret s'allume signalant que le capteur d'obstacle est activé alors qu'il ne l'est pas!! J'ai pointé au voltmetre et j'ai mesuré à l'entrée RA3 concernée une tension NON nulle faible de 0.3V que le PIC semble interpreter comme un 1 logique !!
j'ai fait le test en appuyant sur le capteur a l'etat initial et j'ai bien 5V (donc un 1logique ce qui là est normal!!)
Donc je ne comprends pas ce que vient faire là cette tension et pourquoi est-elle percue comme un 1logique, et comme par hasard il semblerait y avoir le même probleme pour mon interrupteur marche/arret qui fonctionne selon le meme principe (meme shema electrique sauf qu'il est relié à RA0!!)
Merci je compte sur vous!!
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