Répondre à la discussion
Affichage des résultats 1 à 24 sur 24

Probleme Pic Robot suiveur de ligne



  1. #1
    Richard95390

    Probleme Pic Robot suiveur de ligne


    ------

    Bonsoir
    Je suis actuellement en terminal s science de l'ingénieur et je suis en plein Projet de groupe
    Notre projet consiste a frabiquer un robot suiveur de ligne
    Nous avons réaliser la carte validé par notre professeur

    -A gauche les 3 capteur CNY70
    -A droite 2 moteur 6 volt
    -en haut un quartz 40 MH et 2 condensateur (horloge)
    -le pic est un 16f88
    (j'ai oublié l'alimentation des moteurs et des capteurs sur le shéma mais ils fonctionnent)
    Programmé avec flowcode

    Voici mon programme configuré en internal avec chien de garde off

    Mon circuit est alimenter en 6 volt
    Voila petit probleme mon robot marche... Mais quand il veut !!!
    Il marche( suis donc une ligne) pdt 30 sec puis apres plus rien pdt 5 minutes par exemple c'est tres aléatoire !

    Le Programme marche parfaitement sur la platine de test flowcod.

    Apres vérification grace a un voltmetre il n'y a pas de disfonctionnement au niveau des capteurs et des moteurs le pic est alimenter. Pas de faux contact...
    J'en ai donc conclu que cela venais de mon pic, surment un probleme au niveau de l'horloge.

    Si quelqu'un a une piste pour m'aider il est le bienvenue
    Merci d'avance

    -----

  2. Publicité
  3. #2
    DAUDET78

    Re : Probleme Pic Robot suiveur de ligne

    J'en ai donc conclu que cela venais de mon pic, surment un probleme au niveau de l'horloge.
    Si ton professeur l'a validé, c'est à lui de te renseigner..... pourquoi viens tu sur un forum
    Citation Envoyé par Richard95390 Voir le message
    Nous avons réaliser la carte validé par notre professeur
    J'aime pas le Grec

  4. #3
    Gérard

    Re : Probleme Pic Robot suiveur de ligne

    Tu pilotes des moteurs et il n'y a aucun condensateur de filtrage.

    Comment fonctionnent les capteurs ?

  5. #4
    Richard95390

    Re : Probleme Pic Robot suiveur de ligne

    Daudet: Si mon professeur pouvais me renseigné je ne serais pas venu posté un message sur le forum ^^
    il a validé le circuit et il ne comprend pas trop le pb non plus :s

    Gérard: Les capteurs on une position basse a 0.2 V lorsqu'il capte du blanc et une position haute a 5.xxV lorsqu'il capte du noir j'ai vérifier que l'information était bien retransmise aux pattes du pic grâce a un voltmetre.
    Tu as parlé de filtrage au niveau des moteurs pourrais-tu m'en dire un peu plus?

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. Comparatifs

    Gagnez du temps et de l'argent grâce à nos comparatifs de produits. Parmi nos sujets :
  8. #5
    tektro69

    Re : Probleme Pic Robot suiveur de ligne

    Salut
    le prob peut certainement vennir des detecteurs du pic (prog) moins des moteurs.
    déjà dès le depart je vois un hic au niveau des cny70
    datasheet constructeur recommande 20mA pour bien allumer les LED Ir
    6v (vcc) - 1.2v (Vf) reste 4.8v sur les 10K de la res ça donne 0.48mA
    loin des 20mA recommandés
    alors remplace les 3x10K par des 250 (enfin des 220R)

    idem pour les 10K des 2 trans de commande moteur
    passe les à 1K deja ça ira mieux
    @++
    Dernière modification par tektro69 ; 02/04/2009 à 21h33.

  9. #6
    DAUDET78

    Re : Probleme Pic Robot suiveur de ligne

    Citation Envoyé par Richard95390 Voir le message
    il a validé le circuit et il ne comprend pas trop le pb non plus
    Alors donne ton schéma complet, nous, nous ne l'avons pas validé. Et je ne donne pas procuration à un prof de musique pour valider un schéma
    J'aime pas le Grec

  10. Publicité
  11. #7
    Richard95390

    Re : Probleme Pic Robot suiveur de ligne

    heu je ne comprend pas tres bien mon shéma est complet...

  12. #8
    Gérard

    Re : Probleme Pic Robot suiveur de ligne

    Citation Envoyé par Richard95390 Voir le message
    heu je ne comprend pas tres bien mon shéma est complet...

    De toute façon, tel quel, les capteurs ne fonctionnent pas.
    Je ne sais pas ce que tu as mesuré mais j'ai de forts doutes sur ton interprétation des résultats de mesure.

  13. #9
    Richard95390

    Re : Probleme Pic Robot suiveur de ligne

    Je ne pense pas que ce soit mes capteurs car mon robot marche et suis tres bien la ligne c'est juste qu'il s'arrete et démarre quand bon lui semble :s

  14. #10
    tektro69

    Re : Probleme Pic Robot suiveur de ligne

    j'ai comme l'impression d'avoir parler dans le vide

    bon bin débrouille toi puisque tu pose des questions sans daigner lire les réponses

    @Tchao

    bien sur avec 480uA au cul les Led Ir doivent bien marcher
    c'est la lumière ambiante que tes photo trans marche quand ils veulent

  15. #11
    Richard95390

    Re : Probleme Pic Robot suiveur de ligne

    Escuse moi mais ton message était un peu compliquer j'attendais qu'un ami te lise et m'explique afin de pouvoir te répondre clairement. Ce serai donc un probleme au niveau des résistance si j'ai bien compris mais du dit d'en remplacer 3 or il y'en a 6
    Dsl pour mes médiocre connaissances en elec je ne m'y était jamais vraiment penché avant ce projet

  16. #12
    DAUDET78

    Re : Probleme Pic Robot suiveur de ligne

    Citation Envoyé par Richard95390 Voir le message
    heu je ne comprend pas tres bien mon shéma est complet...
    Ah oui?
    - un seul fil pour la liaison entre ton photo transistor et ton circuit intégré
    - le phototransistor et la LED à l'envers
    - 10K pour le courant LED (déjà signalé)
    - pas de découplage (déjà signalé)
    On ne travaille pas ici, sur un schéma digne du jeu des 7 erreurs ....
    J'aime pas le Grec

  17. Publicité
  18. #13
    tektro69

    Re : Probleme Pic Robot suiveur de ligne

    re
    et je rajoute (rejoins daudet) que le shema (que j'ai parcouru en daig la 1 er fois) est bourré d'erreur

    si la Res. de 10k et la diode Ir est dans le bon sens
    Vcc 6v coté res et la cathode de la Led à 0v

    bin le photo trans est branché à l'envers

    il faudrai:
    Vcc (6v)->Res 10K->collecteur (phototrans) / (emeteur) -> 0v (masse)

    et il est ou le circuit de reset sur demarrage (couple RC)

    alors comme le reclame Daudet tu devrai nous passer les VRAIS shema COMPLET

    edit: grilled par Daudet

  19. #14
    Richard95390

    Re : Probleme Pic Robot suiveur de ligne

    Pour etre honnete j'ai fait le shéma vite fait pour vous exposé la situation mais les capteurs on été fournis par notre professeur sur un circuit imprimé ( resistance photo trans led)avec 5 fils qui en sortent +vcc mass et un fils pour chaque phototrans a relié au entré du pic certe partie n'est pas vraiment modifiable :s

  20. #15
    DAUDET78

    Re : Probleme Pic Robot suiveur de ligne

    Alors, donne un schéma correct ! pas un torche-cul à la va vite
    J'aime pas le Grec

  21. #16
    Richard95390

    Re : Probleme Pic Robot suiveur de ligne

    Sympas la pédagogie daudet
    Dsl de vous avoir déranger
    bonne soiré

  22. #17
    DAUDET78

    Re : Probleme Pic Robot suiveur de ligne

    Citation Envoyé par Richard95390 Voir le message
    Sympas la pédagogie daudet
    Ce n'est pas de la pédagogie ! Comment veux tu que l'on résonne juste avec un schéma faux ????

    Ton schéma est bourré d'erreur, tu corriges et après, on discute. Maintenant, si tu montes sur tes grands chevaux parce que tu es contre la vérité ... demande la solution à ton prof bien aimé.
    J'aime pas le Grec

  23. #18
    Richard95390

    Re : Probleme Pic Robot suiveur de ligne

    Paix amour et sérénité
    meme si mon shéma est faux je vais essayé de mieu m'éxpliquer et je le referais ce week end.

    Lorsque je passe la ligne noir sous les capteurs alors que j'ai un voltmetre de brancher (sur les sorties des phototrans branché au entré du pic) il m'indique 5volt et quelque lorsqu'il est au dessu de la ligne et 0.2 lorsqu'il est au dessu d'un fond blanc
    l'information est donc transmise au pic et il ne réagit que de temps en temps c'est pour ça que je ne pense pas que ce soit un pb au niveau du montage des capteurs mais plus au niveau du pic et de l'horloge

    Mais je me trompe peu etre et je referais le shéma.
    D'ailleur si vous connaissez un logiciel pour effectuer des shémas celui est fait sur paint ....

  24. Publicité
  25. #19
    Jack
    Modérateur

    Re : Probleme Pic Robot suiveur de ligne

    Comment veux tu que l'on résonne juste avec un schéma faux ????
    Tout dépend du coefficient de qualité

    Sinon, n'aie pas peur Richard95390. Daudet qui va faire preuve d'un peu plus de pédagogie veut simplement te faire comprendre qu'il veut bien passer du temps à te donner un coup de main, mais pas en perdre parce que tu aurais oublié un truc qui te semble sans importance ça et là.

    Tu es en S, et tu feras peut-être des études d'ingénieur. Commence ta préparation dès maintenant et essaie de nous présenter quelque chose d'un peu plus rigoureux.

    A+

  26. #20
    Gérard

    Re : Probleme Pic Robot suiveur de ligne

    Citation Envoyé par Richard95390 Voir le message
    Je ne pense pas que ce soit mes capteurs car mon robot marche et suis tres bien la ligne c'est juste qu'il s'arrete et démarre quand bon lui semble :s
    Si le robot fonctionne, le schéma est faux, parce que tel que sur le schéma, il est impossible que ça marche.

  27. #21
    fernando292

    Re : Probleme Pic Robot suiveur de ligne

    Bonjour, nous sommes en terminale si, et nous réalisons un robot suiveur de ligne. Quelqu'un aurait-il des conseils pour réaliser le flowcode?

  28. #22
    vrac2005

    Re : Probleme Pic Robot suiveur de ligne

    Heu... moi je m'incruste dans la discussion puisque je veux faire exactement la même chose. J'ai lancé un fil hier avec un schéma peut être un peu plus explicite.
    Il pourrait éventuellement vous intéresser si une personne confirme qu'il est juste. Pour le moment n'étant pas sur de mon coup il n'est pas exploitable.
    Voilà le fil http://forums.futura-sciences.com/el...-de-ligne.html
    PS: je ne cherche pas à polluer votre fil, s'il le faut j'effacerai mon message.
    Cordialement.

  29. #23
    r4ph

    Re : Probleme Pic Robot suiveur de ligne

    pour le dessin, tape "express schematic" sur gogol, le premier lien te fournira gratis un ptit logiciel qui va pas trop mal pour les schemas. Et les PCB si tu es pret a payer.

  30. #24
    Gérard

    Re : Probleme Pic Robot suiveur de ligne

    Citation Envoyé par fernando292 Voir le message
    Bonjour, nous sommes en terminale si, et nous réalisons un robot suiveur de ligne. Quelqu'un aurait-il des conseils pour réaliser le flowcode?
    Tu commences par ouvrir une nouvelle discussion.
    C'est mieux que déterrer un vieux truc.

  31. Publicité

Discussions similaires

  1. robot suiveur de ligne
    Par Pitou62 dans le forum Électronique
    Réponses: 1
    Dernier message: 11/03/2009, 19h57
  2. Robot suiveur de ligne
    Par malikcpp dans le forum Électronique
    Réponses: 4
    Dernier message: 21/12/2008, 13h36
  3. [PPE] Robot suiveur de ligne : problème d'un moteur qui fait reseter le PIC
    Par Mazman dans le forum TPE / TIPE et autres travaux
    Réponses: 3
    Dernier message: 02/05/2008, 00h26
  4. robot suiveur de ligne noire
    Par lampard123 dans le forum Électronique
    Réponses: 9
    Dernier message: 13/02/2008, 15h08
  5. Robot suiveur de ligne
    Par Electroniktor dans le forum Électronique
    Réponses: 2
    Dernier message: 26/02/2007, 16h18
Découvrez nos comparatifs produits sur l'informatique et les technologies.