Probleme Pic Robot suiveur de ligne

[invite1f801bc8]

Bonsoir
Je suis actuellement en terminal s science de l'ingénieur et je suis en plein Projet de groupe
Notre projet consiste a frabiquer un robot suiveur de ligne
Nous avons réaliser la carte validé par notre professeur

-A gauche les 3 capteur CNY70
-A droite 2 moteur 6 volt
-en haut un quartz 40 MH et 2 condensateur (horloge)
-le pic est un 16f88
(j'ai oublié l'alimentation des moteurs et des capteurs sur le shéma mais ils fonctionnent)
Programmé avec flowcode

Voici mon programme configuré en internal avec chien de garde off

Mon circuit est alimenter en 6 volt
Voila petit probleme mon robot marche... Mais quand il veut !!!
Il marche( suis donc une ligne) pdt 30 sec puis apres plus rien pdt 5 minutes par exemple c'est tres aléatoire !

Le Programme marche parfaitement sur la platine de test flowcod.

Apres vérification grace a un voltmetre il n'y a pas de disfonctionnement au niveau des capteurs et des moteurs le pic est alimenter. Pas de faux contact...
J'en ai donc conclu que cela venais de mon pic, surment un probleme au niveau de l'horloge.

Si quelqu'un a une piste pour m'aider il est le bienvenue
Merci d'avance
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[DAUDET78]

J'en ai donc conclu que cela venais de mon pic, surment un probleme au niveau de l'horloge.

Si ton professeur l'a validé, c'est à lui de te renseigner..... pourquoi viens tu sur un forum

Nous avons réaliser la carte validé par notre professeur

[Gérard]

Tu pilotes des moteurs et il n'y a aucun condensateur de filtrage.

Comment fonctionnent les capteurs ?

[invite1f801bc8]

Daudet: Si mon professeur pouvais me renseigné je ne serais pas venu posté un message sur le forum ^^
il a validé le circuit et il ne comprend pas trop le pb non plus :s

Gérard: Les capteurs on une position basse a 0.2 V lorsqu'il capte du blanc et une position haute a 5.xxV lorsqu'il capte du noir j'ai vérifier que l'information était bien retransmise aux pattes du pic grâce a un voltmetre.
Tu as parlé de filtrage au niveau des moteurs pourrais-tu m'en dire un peu plus?

[A voir en vidéo sur Futura]

[tektro69]

Salut
le prob peut certainement vennir des detecteurs du pic (prog) moins des moteurs.
déjà dès le depart je vois un hic au niveau des cny70
datasheet constructeur recommande 20mA pour bien allumer les LED Ir
6v (vcc) - 1.2v (Vf) reste 4.8v sur les 10K de la res ça donne 0.48mA
loin des 20mA recommandés
alors remplace les 3x10K par des 250 (enfin des 220R)

idem pour les 10K des 2 trans de commande moteur
passe les à 1K deja ça ira mieux
@++

[DAUDET78]

il a validé le circuit et il ne comprend pas trop le pb non plus

Alors donne ton schéma complet, nous, nous ne l'avons pas validé. Et je ne donne pas procuration à un prof de musique pour valider un schéma

[invite1f801bc8]

heu je ne comprend pas tres bien mon shéma est complet...

[Gérard]

heu je ne comprend pas tres bien mon shéma est complet...

De toute façon, tel quel, les capteurs ne fonctionnent pas.
Je ne sais pas ce que tu as mesuré mais j'ai de forts doutes sur ton interprétation des résultats de mesure.

[invite1f801bc8]

Je ne pense pas que ce soit mes capteurs car mon robot marche et suis tres bien la ligne c'est juste qu'il s'arrete et démarre quand bon lui semble :s

[tektro69]

j'ai comme l'impression d'avoir parler dans le vide

bon bin débrouille toi puisque tu pose des questions sans daigner lire les réponses

@Tchao

bien sur avec 480uA au cul les Led Ir doivent bien marcher
c'est la lumière ambiante que tes photo trans marche quand ils veulent

[invite1f801bc8]

Escuse moi mais ton message était un peu compliquer j'attendais qu'un ami te lise et m'explique afin de pouvoir te répondre clairement. Ce serai donc un probleme au niveau des résistance si j'ai bien compris mais du dit d'en remplacer 3 or il y'en a 6
Dsl pour mes médiocre connaissances en elec je ne m'y était jamais vraiment penché avant ce projet

[DAUDET78]

heu je ne comprend pas tres bien mon shéma est complet...

Ah oui?
- un seul fil pour la liaison entre ton photo transistor et ton circuit intégré
- le phototransistor et la LED à l'envers
- 10K pour le courant LED (déjà signalé)
- pas de découplage (déjà signalé)
On ne travaille pas ici, sur un schéma digne du jeu des 7 erreurs ....

[tektro69]

re
et je rajoute (rejoins daudet) que le shema (que j'ai parcouru en daig la 1 er fois) est bourré d'erreur

si la Res. de 10k et la diode Ir est dans le bon sens
Vcc 6v coté res et la cathode de la Led à 0v

bin le photo trans est branché à l'envers

il faudrai:
Vcc (6v)->Res 10K->collecteur (phototrans) / (emeteur) -> 0v (masse)

et il est ou le circuit de reset sur demarrage (couple RC)

alors comme le reclame Daudet tu devrai nous passer les VRAIS shema COMPLET

edit: grilled par Daudet

[invite1f801bc8]

Pour etre honnete j'ai fait le shéma vite fait pour vous exposé la situation mais les capteurs on été fournis par notre professeur sur un circuit imprimé ( resistance photo trans led)avec 5 fils qui en sortent +vcc mass et un fils pour chaque phototrans a relié au entré du pic certe partie n'est pas vraiment modifiable :s

[DAUDET78]

Alors, donne un schéma correct ! pas un torche-cul à la va vite

[invite1f801bc8]

Sympas la pédagogie daudet
Dsl de vous avoir déranger
bonne soiré

[DAUDET78]

Sympas la pédagogie daudet

Ce n'est pas de la pédagogie ! Comment veux tu que l'on résonne juste avec un schéma faux ????

Ton schéma est bourré d'erreur, tu corriges et après, on discute. Maintenant, si tu montes sur tes grands chevaux parce que tu es contre la vérité ... demande la solution à ton prof bien aimé.

[invite1f801bc8]

Paix amour et sérénité
meme si mon shéma est faux je vais essayé de mieu m'éxpliquer et je le referais ce week end.

Lorsque je passe la ligne noir sous les capteurs alors que j'ai un voltmetre de brancher (sur les sorties des phototrans branché au entré du pic) il m'indique 5volt et quelque lorsqu'il est au dessu de la ligne et 0.2 lorsqu'il est au dessu d'un fond blanc
l'information est donc transmise au pic et il ne réagit que de temps en temps c'est pour ça que je ne pense pas que ce soit un pb au niveau du montage des capteurs mais plus au niveau du pic et de l'horloge

Mais je me trompe peu etre et je referais le shéma.
D'ailleur si vous connaissez un logiciel pour effectuer des shémas celui est fait sur paint ....

[Jack]

Comment veux tu que l'on résonne juste avec un schéma faux ????

Tout dépend du coefficient de qualité

Sinon, n'aie pas peur Richard95390. Daudet qui va faire preuve d'un peu plus de pédagogie veut simplement te faire comprendre qu'il veut bien passer du temps à te donner un coup de main, mais pas en perdre parce que tu aurais oublié un truc qui te semble sans importance ça et là.

Tu es en S, et tu feras peut-être des études d'ingénieur. Commence ta préparation dès maintenant et essaie de nous présenter quelque chose d'un peu plus rigoureux.

A+

[Gérard]

Je ne pense pas que ce soit mes capteurs car mon robot marche et suis tres bien la ligne c'est juste qu'il s'arrete et démarre quand bon lui semble :s

Si le robot fonctionne, le schéma est faux, parce que tel que sur le schéma, il est impossible que ça marche.

[invitec0ca6aee]

Bonjour, nous sommes en terminale si, et nous réalisons un robot suiveur de ligne. Quelqu'un aurait-il des conseils pour réaliser le flowcode?

[vrac2005]

Heu... moi je m'incruste dans la discussion puisque je veux faire exactement la même chose. J'ai lancé un fil hier avec un schéma peut être un peu plus explicite.
Il pourrait éventuellement vous intéresser si une personne confirme qu'il est juste. Pour le moment n'étant pas sur de mon coup il n'est pas exploitable.
Voilà le fil http://forums.futura-sciences.com/el...-de-ligne.html
PS: je ne cherche pas à polluer votre fil, s'il le faut j'effacerai mon message.
Cordialement.

[invite60c6fa7f]

pour le dessin, tape "express schematic" sur gogol, le premier lien te fournira gratis un ptit logiciel qui va pas trop mal pour les schemas. Et les PCB si tu es pret a payer.

[Gérard]

Bonjour, nous sommes en terminale si, et nous réalisons un robot suiveur de ligne. Quelqu'un aurait-il des conseils pour réaliser le flowcode?

Tu commences par ouvrir une nouvelle discussion.
C'est mieux que déterrer un vieux truc.