robot suiveur de ligne

[invite9e76ef3b]

Bonsoir à tous,
J'ai un gros soucis pour mon TPE
Voilà, pour mon tpe je dois créer un robot suiveur de ligne. Pour cela, j'utilise un PIC 16F628 et un L293D, mais il y a un problème, mon programme est bon, tout est bon mais ca ne marche pas ... La voiture ne capte pas la ligne au sol et les moteurs n'en font qu'à leurs têtes
Quelqu'un a déjà eu un tel problème ?
Pensez-vous que je dois intégrer un autre composant, et si oui lequel, entre le PIC et le L293D pour faire ressortir le progamme ou aute chose ?
Aidez moi si possible !!
je passe le 23 mars et ça ne marche pas !!
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[invite01caa1a5]

Bonsoir,
Tu devrais déjà vérifier les signaux issus des capteurs lorsque la voiture passe au dessus de la ligne, et lorsqu'elle n'est plus au dessus pour t'assurer
que la prise d'information fonctionne .
Bon courage