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Quelle fréquence pour une commande moteur en PWM?



  1. #1
    thundertom

    Quelle fréquence pour une commande moteur en PWM?


    ------

    Bonjour,

    Je ne sait pas du tout quelle fréquence il faut pour commander un moteur en PWM, j'ai tenté une recherche sur le forum, mais malheureusement l'outil de recherche n'est pas d'accord de faire une recherche pour 3 caractères. Enfin bref, mon moteur est un: Maxon REmax29 / 22W / 9V.
    Merci d'avance

    -----

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  4. #2
    BastienBastien
    Invité

    Re : Quelle fréquence pour une commande moteur en PWM?

    Bonjour,

    Pas trop vite, de façon à éviter les pertes de commutation.
    Pas trop doucement, pour éviter les accouts.

    Ca dépend de la puissance de tes moteurs. S'ils ne consomment rien du tout, alors tu peux monter en fréquence, car les pertes de comm' seront faibles et donc l'échauffement des transistors.

    Tu utilises des MOSFET ?

  5. #3
    thundertom

    Re : Quelle fréquence pour une commande moteur en PWM?

    Oui, j'utilise un MOSFET, le moteur tourneras seulement dans un sens. Le moteur seras utilisé pour déplacer un robot franchisseur d'obstacle d'environ 2kg, il à été dimensionné pour réussir à monter ces 2kg en vertical.
    Pour le moment, j'ai commencé ma prog en faisant le PWM à 1kHZ, est-ce que ça se trouve entre: pas trop vite et pas trop lentement?

  6. #4
    BastienBastien
    Invité

    Re : Quelle fréquence pour une commande moteur en PWM?

    Salut,

    J'en ai jamais fais, alors difficile pour moi de te donner plus de conseils. :-/

    Y'a un thread très intéressant ici :

    http://www.abcelectronique.com/forum...hp/t-3449.html

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #5
    olver62

    Re : Quelle fréquence pour une commande moteur en PWM?

    Bonjour, pour la PWM, tu peux monter aux alentour de 20kHz ou un petit peu plus pour ne pas que les commutations soient audibles. après, il ne faut pas monter trop haut pour rester dans les recomandations des mosfets. (et éviter les pertes comme l'a dit Bastien.) l'ideal est de surdimentionner un peu le mos pour qu'il aie une faible resistance et donc de faibles pertes...

    après tu est libre de rester dans l'audible, pour de faibles puissances ca ne doit pas faire beaucoup de bruit...

    Salutations
    Olivier

  9. #6
    alainav1

    Re : Quelle fréquence pour une commande moteur en PWM?

    bonjour,
    pour info
    personnellement je tourne autour de 250 Hz (moteur de train electrique )et ça marche .
    j'ai lu je ( ne sais plus ou ) qu'une frequence rapide pouvait demagnétiser un moteur à aimant ?
    cordialement
    Alain
    Décider de faire, c'est bien . Décider quand, c'est mieux !

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