redefinition interruption 18F en C

inviteec13c33a · 06/05/2009, 08h54

salut a tous ,
j ai un bootloader pour pic 18F6520 par rs232 mais quan je le test avec un programme qui fait clignoter une led , tout est ok , mais quan d je mes mon prog avec interruption il ne demarre pas,
voici le linker de mon prog ou il y a les interruption:

// File: 18f6520.lkr
// Sample linker script for the PIC18F6520 processor

LIBPATH .

FILES c018i.o
FILES clib.lib
FILES p18f6520.lib

CODEPAGE NAME=bootloader START=0x0 END=0xFFF PROTECTED
CODEPAGE NAME=vectors START=0x1000 END=0x1029 PROTECTED
CODEPAGE NAME=page START=0x102A END=0x7FFF
CODEPAGE NAME=idlocs START=0x200000 END=0x200007 PROTECTED
CODEPAGE NAME=config START=0x300000 END=0x30000D PROTECTED
CODEPAGE NAME=devid START=0x3FFFFE END=0x3FFFFF PROTECTED
CODEPAGE NAME=eedata START=0xF00000 END=0xF003FF PROTECTED

ACCESSBANK NAME=accessram START=0x0 END=0x5F
DATABANK NAME=gpr0 START=0x60 END=0xFF
DATABANK NAME=gpr1 START=0x100 END=0x1FF
DATABANK NAME=gpr2 START=0x200 END=0x2FF
DATABANK NAME=gpr3 START=0x300 END=0x3FF
DATABANK NAME=gpr4 START=0x400 END=0x4FF
DATABANK NAME=gpr5 START=0x500 END=0x5FF
DATABANK NAME=gpr6 START=0x600 END=0x6FF
DATABANK NAME=gpr7 START=0x700 END=0x7FF
ACCESSBANK NAME=accesssfr START=0xF60 END=0xFFF PROTECTED

SECTION NAME=CONFIG ROM=config

STACK SIZE=0x100 RAM=gpr7

et dans mon prog ,je suis obliger de redeclarer mes vecteur ,d' interruptions :

#define cAdd_High_Vector_Int 0x1008 // Adress vector interrupt High
#define cAdd_Low_Vector_Int 0x1018 // Adress vector interrupt Low

voila , sa fait plusieurs post que je crée, mais personne ne semble pouvoir, ou vouloir m'aider ,

merci

**Seb.26** · 06/05/2009, 10h38

Envoyé par jum0034

voila , sa fait plusieurs post que je crée, mais personne ne semble pouvoir, ou vouloir m'aider ,

Mets ton code dans des balise CODE ... applique toi sur les fautes et la rédaction de tes posts ... donne nous les sources de tes programmes ... détaille tes questions et tes besoins ...ect...

inviteec13c33a · 06/05/2009, 11h01

ok, donc ma question est : comment on redéfinit les adresses des vecteurs d'interruptions?

sachant que mon bootloader est en assembleur , et mon programme principal en C.

voici la source de mon bootloader.asm ci-joint , je n'est pas pu le mettre directement car il y a trop de caractere.

inviteec13c33a · 06/05/2009, 17h18

re,
toujours rien ,
merci

A voir en vidéo sur Futura · Aujourd'hui

inviteec13c33a · 07/05/2009, 08h29

est ce que quelqu'un aurai un exemple de redéfinition des interruption pour un bootloader en assembleur , et un programme principal en C?

merci

inviteec13c33a · 07/05/2009, 10h48

ou juste une info?

**Seb.26** · 07/05/2009, 14h06

Pour l'adresse du vecteur d'interruption, on ne peut pas la changer, c'est un registre à adresse fixe dans la RAM.

Ce que toi tu change, c'est l'adresse pointée par ce registre ... c'est là que tu indique l'adr de ta routine d'IT ... pour la déclaration, voir dans la doc de ton compilo/assembleur ...

Dans mon compilo pour un 16F88 par exemple, ça se fait comme ceci :

Code:

void Intr(void) __interrupt 0
{
...
}

Mais comme on ne sait pas ce que TOI tu utilise, on peut pas t'aider ... à lire le mode d'emploi ...

RTFM !!!

inviteec13c33a · 07/05/2009, 15h08

j'utilise mplab C18

inviteec13c33a · 11/05/2009, 18h08

salut
en fait , lorsque je fait un programme avec interruption , et que je met toutes mes fonction dans le main , mon bootloader lance bien le prog,

mais des que je mes une fonction dans par exemple : Timer.c et que je le declare dans mon main avec #include "Timer.c" ,mon prog ne se lance pas avec le bootloader ,mais si je le programme sans bootloader , il fonctionne .

svp ,aidez moi

inviteec13c33a · 11/05/2009, 22h19

toujours rien ,personne n'a crée de bootloader asm avec un programme en C?

inviteec13c33a · 12/05/2009, 09h33

allez les gars , une petite aide

**Seb.26** · 12/05/2009, 10h09

Pour la seconde fois : on comprend rien à tes post ! ... en plus, y'a 2 fautes par mots, ça donne pas du tout envie de lire ...

Aide toi, le ciel t'aidera ...

inviteec13c33a · 12/05/2009, 11h59

excuse moi alors ,de faire des fautes , on n'a pas tous un tres bon francais , ce n est pas a cause des fautes que tu ne comprend pas , mais plutot que tu ne veux pas m'aider , sinon tu ferai des efforts , et me demanderai ce que tu ne comprend pas dans mes expliquation , s est vrai que je m'exprime mal , mais dans un domaine ou je suis debutant , c est normal que je n'arrive pas bien a m'expliquer, enfin voila merci quand meme grand chef de l'electronique et du francais .

**Seb.26** · 12/05/2009, 12h52

Envoyé par jum0034

en fait , lorsque je fait un programme avec interruption , et que je met toutes mes fonction dans le main , mon bootloader lance bien le prog,
mais des que je mes une fonction dans par exemple : Timer.c et que je le declare dans mon main avec #include "Timer.c" ,mon prog ne se lance pas avec le bootloader ,mais si je le programme sans bootloader , il fonctionne .

tu ne dois pas #include un fichier .c ... fais un .h avec les prototypes à exporter dans ton main.c

mon prog ne se lance pas avec le bootloader ,mais si je le programme sans bootloader , il fonctionne

rien compris ...

inviteec13c33a · 12/05/2009, 13h34

mon programme ne se lance pas avec le bootloader ,mais si je le programme sans bootloader , il fonctionne

En fait cela veut dire que quand je charge mon programme en
C par le bootloader , le bootloader fait le reset a l'adresse de début de mon programme en C et il plante,
et que quand je programme directement mon pic avec le programme en C avec mplab ICD2 , mon programme en C tourne bien avec mes #include xxxx .c , donc je pense que mon prog en C fonctionne.

Veut tu que je te mette le fichier .map généré par mplab , car en le regardant de plus prés, je crois que mes librairies ne sont pas a la bonne adresse.

merci

inviteec13c33a · 12/05/2009, 16h16

voici mon bootloader :

Code:

 *****************************************************************************
	#include P18F6520.inc			; Bibliothèque adequat
; *****************************************************************************

; *****************************************************************************
#define	MINOR_VERSION	0x0B		; Version
#define	MAJOR_VERSION	0x00

#define	RC_DLE		0x01
#define	RC_STX		0x02

#define	STX		0x0F
#define	ETX		0x04
#define	DLE		0x05

#define	TBLWT_BUG			; Timing bug found in some PIC18Fxx20s

#define RX_BUF_LEN 32

; *****************************************************************************



; *****************************************************************************
CHKSUM			equ	0x10		; Checksum accumulator
COUNTER			equ	0x11		; General counter
ABTIME_H		equ	0x12
ABTIME_L		equ	0x13
RXDATA			equ	0x14
TXDATA			equ	0x15
SAVE_NB_START	equ	0x16		; octet de sauvegarde dans le prog de la valeur a l'adresse $3ff de l'EEPROM

Index       res 1
Temp        res 1

; Frame Format
;
;  <STX><STX>[<COMMAND><DATALEN><ADDRL><ADDRH><ADDRU><...DATA...>]<CHKSUM><ETX>

DATA_BUFF	equ	0x18		; Start of receive buffer
COMMAND		equ	0x18		; Data mapped in receive buffer
DATA_COUNT	equ	0x19	
ADDRESS_L	equ	0x1A
ADDRESS_H	equ	0x1B
ADDRESS_U	equ	0x1C
PACKET_DATA	equ	0x1D



; *****************************************************************************
pmwtpi macro				; tblwt*+ macro for PIC18Fxx20 bug
 IFDEF TBLWT_BUG
	tblwt	*
	tblrd	*+
 ELSE
	tblwt	*+
 ENDIF
	endm
; *****************************************************************************


 
; *****************************************************************************
    ORG	0x000			; Re-map Reset vector
	
	bra	Setup	
	bra	StartWrite
	

	ORG	0x008
VIntH
	goto	RVIntH			; Re-map Interrupt vector

	ORG	0x018
VIntL
	goto	RVIntL			; Re-map Interrupt vector


; *****************************************************************************


; *****************************************************************************

 ; = Pas besoin dans mon utilisation
 ;;; = Modifié dans mon prog

; *****************************************************************************
; Setup the appropriate registers.

Setup

	;	bcf		TRISC,2			; pour la carte Nport config de la récéption port série 1
	;	bsf		PORTC,2

	;	bcf		TRISD,6			; valide l'utilisation du 4053 pour la réception des ordres sur le port série
	;	bcf		PORTD,6			; pour cela portd.6 = 0
	    
		movlw	b'00000111'	    ; desactive comparateur , pour lire switch
		movwf	CMCON
		movlw	b'00000000'     ; desactive ADCON pour port en digital
		movwf	ADCON0 
		movlw	b'00001111'
		movwf	ADCON1
	
	 
		bcf		TRISD,7      ;sortie pour ON_ALIM_CM
		bsf		PORTD,7
		bcf		TRISE,3       ;sortie pour EN_UART
		bsf		PORTE,3

	 
		bcf		TRISF,3			; init le bit de port servant à tester si 
		bcf		PORTF,3			; l'utilisateur veut repasser en boot mode
		bsf		TRISF,3			; remet le bit en entrée
		btfss	PORTF,3			; si le bit est à 1 alors passe au test du dernier octet EEPROM
		rcall 	test_chgt		; appel la routine de test chargement
		

	
		clrf	EECON1			; ici débute le test du dernier octet EEPROM
		setf	EEADR			; pointe l'adresse $3FF
		setf	EEADRH			
		bsf		EECON1, RD		; lit l'octet à cette adresse 
		incfsz	EEDATA, W
		goto	RVReset			; Si pas $ff alors reset au programme chargé

			
		movlw	b'11111100' 	; déclare les leds en tant que sortie
		movwf	TRISD			
		bcf		PORTD,0			; mets à 1 toutes les leds de façon 
		bcf		PORTD,1			; a montrer qu'on est en 'boot mode'
			
		
		bsf	TRISC, 3			; Setup SCL pin
		bsf	TRISC, 4			; Setup SDA pin

	
		bcf	TRISC, 6			; Setup tx pin
		bsf	TRISC, 7			; Setup rx pin
			
		movlw	b'10010000'		; Setup rx and tx
		movwf	RCSTA1
		movlw	b'00100110'		
		movwf	TXSTA1

	
		movlw	b'10000000'		; // slew rate on/off
		movwf	SSPSTAT
		movlw	b'00110110'		;// select serial mod
		movwf	SSPCON1
		movlw	b'00000001'		;// power on state
		movwf	SSPCON2
		movlw	b'00100000'		;// address I2C = 0x20
		movwf	SSPADD
		bcf     PIR1,SSPIF      ; clear flag
		bsf     SSPCON1,CKP      ; relache clock
; *****************************************************************************




; *****************************************************************************
Autobaud
;
; ___	 __________        ________
;    \__/	   \__________/       |                     |
;       |-------- p ----------|
;
;	p = The number of instructions between the first and last
;           rising edge of the RS232 control sequence 0x0F. Other 
;	    possible control sequences are 0x01, 0x03, 0x07, 0x1F, 
; 	    0x3F, 0x7F.
;
;	SPBRG = (p / 32) - 1  	BRGH = 1

			bcf	RCSTA1, CREN		; Stop receiving  ;bit clear
		
			movlw	b'00000011'		; x16 Prescale   charge b'00000011' dans W
			movwf	T0CON           ; charge b'00000011' dans T0CON
			clrf	TMR0H			; Reset timer
			clrf	TMR0L
			
			rcall	WaitForRise
		 
			bsf	T0CON, TMR0ON		; Start counting  ;bit set
		
			rcall	WaitForRise
		
			bcf	T0CON, TMR0ON		; Stop counting
		
			movff	TMR0L, ABTIME_L		; Read the timer
		
DivB32		rrcf	TMR0H, F		; divide by 2
			rrcf	ABTIME_L, F
			btfss	STATUS, C		; Rounding
			decf	ABTIME_L, F
		
			movff	ABTIME_L, SPBRG1	; Sync
		
			bsf	RCSTA1, CREN		; Start receiving
		
			movf	RCREG1, W		; Empty the buffer
			movf	RCREG1, W
		
		
; *****************************************************************************

; *****************************************************************************
; Read and parse the data.
StartOfLine
	
		rcall	RdRS232			; Get second <STX>
		xorlw	STX             ;Check for a STX (ou exclusif W , STX)
		bnz	Autobaud			; Otherwise go back for another character
	
		lfsr	0, DATA_BUFF	; Point to the buffer (charge adresse DATA_BUFF dans buffer FSR0)
	
		clrf	CHKSUM			; Reset checksum		
		clrf	COUNTER			; Reset buffer count
		
GetNextDat				
		rcall	RdRS232			; Get the data
		xorlw	STX				; Check for a STX (ou exclusif W , STX)
		bz	StartOfLine			; Yes, start over (branche StartOfLine si résultat nul)

NoSTX	movf	RXDATA, W		;Copie RXDATA dans W
		xorlw	ETX				; Check for a ETX (ou exclusif W , ETX)
		bz	CheckSum			; Yes, examine checksum	(branche CheckSum si résultat nul)	

NoETX	movf	RXDATA, W		;Copie RXDATA dans W
		xorlw	DLE				; Check for a DLE (ou exclusif W , DLE)
		bnz	NoDLE               ;NoDLE si résultat non nul

		rcall	RdRS232			; Yes, Get the next byte
		
NoDLE	movf	RXDATA, W		;Copie RXDATA dans W

		addwf	CHKSUM, F		; Get sum (Ajoute RXDATA dans CHKSUM)
		movwf	POSTINC0		; Store the data (copier le contenu de W dans POSTINC0)
	
		dcfsnz	COUNTER, F		; Limit buffer to 256 bytes(décrémente COUNTER, saute si le résultat n’est pas nul)
		bra	Autobaud			
	
		bra	GetNextDat          

CheckSum	
		movf	CHKSUM			;Checksum test 
		bnz	Autobaud            ;Autobaud  si résultat non nul
; ***********************************************

; ***********************************************
; Pre-setup, common to all commands.
		movf	ADDRESS_L, W		;Set all possible pointers ;Copie ADDRESS_L dans W
		movwf	TBLPTRL             ;Copie le contenu de W dans registre TBLPTRL
		movwf	EEADR               ;Copie le contenu de W dans registre EEADR  
		movf	ADDRESS_H, W        ;Copie ADDRESS_H dans W
		movwf	TBLPTRH             ;Copie le contenu de W dans registre TBLPTRH
		movwf	EEADRH              ;Copie le contenu de W dans registre EEADRH
		movff	ADDRESS_U, TBLPTRU  ;Copie ADDRESS_U dans le registre TBLPTRU
	
		lfsr	FSR0, PACKET_DATA	;Charge adresse PACKET_DATA dans buffer FSR0)
	
		movf	DATA_COUNT, W 		;Copie DATA_COUNT dans W
		movwf	COUNTER				;Copie le contenu de W dans registre COUNTER	
		btfsc	STATUS, Z           ;Teste le bit Z du registre STATUS, passer s’il vaut 0)
		reset				; Non valid count (Special Command)

; ***********************************************



; ***********************************************
; Test the command field and sub-command.
CheckCommand
		movf	COMMAND, W		; Test for a valid command	;Copie COMMAND dans W		
		sublw	d'7'            ;Soustraire W de d'7'
		bnc	Autobaud			;Brancher Autobaud si carry pas positionné
	
		clrf	PCLATH			; mise à 0 des registres permettant un saut paramétré
		clrf	PCLATU
			
		rlncf	COMMAND, W		; en faisant une rotation à gauche du nbre trouvé dans command
		addwf	PCL, F			; cela permet de sauter les instructions et de faire un branchement au SP correspondant à la commande.
		
		bra	ReadVersion
		bra	ReadProgMem
		bra	WriteProgMem
		bra	EraseProgMem
		bra	ReadEE
		bra	WriteEE
		bra	ReadProgMem			;ReadConfig
		bra	WriteConfig
; ***********************************************

la suite message suivant:

inviteec13c33a · 12/05/2009, 16h17

Code:

; ***********************************************
; Commands
; 
; In:	<STX><STX>[<0x00><0x02>]<0xFF><ETX>
; OUT:	<STX><STX>[<0x00><VERL><VERH>]<CHKSUM><ETX>
ReadVersion
	movlw	MINOR_VERSION 		;Charge MINOR_VERSION dans W
	movwf	DATA_BUFF + 2		;Copie le contenu de W dans registre DATA_BUFF + 2
	movlw	MAJOR_VERSION		;Charge MAJOR_VERSION dans W
	movwf	DATA_BUFF + 3		;Copie le contenu de W dans registre DATA_BUFF + 3

	movlw	0x04				;Charge 0x04 dans W
	bra	WritePacket


; In:	<STX><STX>[<0x01><DLEN><ADDRL><ADDRH><ADDRU>]<CHKSUM><ETX>
; OUT:	<STX><STX>[<0x01><DLEN><ADDRL><ADDRH><ADDRU><DATA>...]<CHKSUM><ETX>
ReadProgMem
	tblrd	*+					; Fill buffer  octet pointé par TBLPTR -> (TABLAT), (TBLPTR)+1 -> (TBLPTR)
	movff	TABLAT, POSTINC0    ;Copie le contenu de TABLAT dans registre POSTINC0  

	decfsz	COUNTER, F			;Décrémente COUNTER, sauter si le résultat est nul
	bra	ReadProgMem				; Not finished then repeat

	movf	DATA_COUNT, W		; Setup packet length ;Copie DATA_COUNT dans W
	addlw	0x05				;ajouter 0x05 au registre W
				
	bra	WritePacket


; In:	<STX><STX>[<0x02><DLENBLOCK><ADDRL><ADDRH><ADDRU><DATA>...]<CHKSUM><ETX>
; OUT:	<STX><STX>[<0x02>]<CHKSUM><ETX>
WriteProgMem
	movlw	b'11111000'			;Force a boundry 	;Charge b'11111000' dans W
	andwf	TBLPTRL, F			;ET logique du registre W avec le registre TBLPTRL
 
	movlw	0x08				;Charge 0x08 dans W

Lp1	movff	POSTINC0, TABLAT	;Load the holding registers ;Copie le contenu de POSTINC0 dans registre TABLAT

	pmwtpi						;Same as tblwt *+

	decfsz	WREG, F    		    ;Décrémente WREG, sauter si le résultat est nul
	bra	Lp1
 
	tblrd	*-					;Point back into the block ; octet pointé par TBLPTR -> (TABLAT), (TBLPTR)-1 -> (TBLPTR)

	movlw	b'10000100'		    ;Setup writes 	;Charge b'10000100' dans W
	movwf	EECON1			    ;Copie le contenu de W dans registre EECON1
	rcall	StartWrite		    ; Write the data

	tblrd	*+					;Point to the beginning of the next block ; octet pointé par TBLPTR -> (TABLAT), (TBLPTR)+1 -> (TBLPTR)

	decfsz	COUNTER, F			;Décrémente COUNTER, sauter si le résultat est nul
	bra	WriteProgMem			; Not finished then repeat

	bra	SendAcknowledge			; Send acknowledge


; In:	<STX><STX>[<0x03><DLENROW><ADDRL><ADDRH><ADDRL>]<CHKSUM><ETX>
; OUT:	<STX><STX>[<0x03>]<CHKSUM><ETX>
EraseProgMem
	movlw	b'10010100'			;Setup writes ;Charge b'10010100' dans W
	movwf	EECON1				;Copie le contenu de W dans registre EECON1

	rcall	StartWrite			;Erase the row

	movlw	0x40				;Point to next row ;Charge 0x40 dans W
	addwf	TBLPTRL, F			;Ajouter le registre W à TBLPTRL
	clrf	WREG
	addwfc	TBLPTRH, F			;Ajout de W au registre TBLPTRH avec carry
	addwfc	TBLPTRU, F			;Ajout de W au registre TBLPTRU avec carry

	decfsz	COUNTER, F			;Décrémente COUNTER, sauter si le résultat est nul
	bra	EraseProgMem	

	bra	SendAcknowledge			; Send acknowledge


; In:	<STX><STX>[<0x04><DLEN><ADDRL><ADDRH><0x00>]<CHKSUM><ETX>
; OUT:	<STX><STX>[<0x04><DLEN><ADDRL><ADDRH><0x00><DATA>...]<CHKSUM><ETX>
ReadEE
	clrf	EECON1 

	bsf		EECON1, RD			; Read the data ;Place le bit à 1 dans le registre EECON1, RD
	movff	EEDATA, POSTINC0    ;Copie le contenu de EEDATA dans registre POSTINCO
	
	infsnz	EEADR, F			;Adjust EEDATA pointer ;Incrémente le registre EEADR, sauter si le résultat n’est pas nul
	incf	EEADRH, F           ;Incrémente le registre EEADRH

	decfsz	COUNTER, F          ;Décrémente COUNTER, sauter si le résultat est nul
	bra	ReadEE					; Not finished then repeat

	movf	DATA_COUNT, W		; Setup packet length ;Copie DATA_COUNT dans W	
	addlw	0x05				;ajouter 0x05 au registre W
				
	bra	WritePacket


; In:	<STX><STX>[<0x05><DLEN><ADDRL><ADDRH><0x00><DATA>...]<CHKSUM><ETX>
; OUT:	<STX><STX>[<0x05>]<CHKSUM><ETX>
WriteEE	

	movff	POSTINC0, EEDATA	;Copie le contenu de POSTINC0 dans registre EEDATA
	movlw	b'00000100'			;Setup for EEData ;Charge b'00000100' dans W
	movwf	EECON1				;Copie le contenu de W dans registre EECON1
	rcall	StartWrite		
	btfsc	EECON1, WR			;Write and wait ;Teste le bit WR du registre EECON1, passer s’il vaut 0
	bra	$ - 2

	infsnz	EEADR, F			;Adjust EEDATA pointer ;Incrémente le registre EEADR, sauter si le résultat n’est pas nul
	incf	EEADRH, F			;Incrémente le registre EEADRH

	decfsz	COUNTER, F			;Décrémente COUNTER, sauter si le résultat est nul
	bra	WriteEE					;Not finished then repeat

	bra	SendAcknowledge			;Send acknowledge
 

; In:	<STX><STX>[<0x06><DLEN><ADDRL><ADDRH><ADDRU>]<CHKSUM><ETX>
; OUT:	<STX><STX>[<0x06><DLEN><ADDRL><ADDRH><ADDRU><DATA>...]<CHKSUM><ETX>
;ReadConfig
;	movlw	b'11000000'
;	movwf	EECON1
;
;Lp5	tblrd	*+
;	movff	TABLAT, POSTINC0
;
;	decfsz	COUNTER, F
;	bra	Lp5			; Not finished then repeat
;
;	movf	DATA_COUNT, W		; Setup packet length
;	addlw	0x05
;
;	bra	WritePacket


; In:	<STX><STX>[<0x07><DLEN><ADDRL><ADDRH><ADDRU><DATA>...]<CHKSUM><ETX>
; OUT:	<STX><STX>[<0x07>]<CHKSUM><ETX>
WriteConfig
	movlw	b'11000100'			;Charge b'11000100' dans W
	movwf	EECON1				;Copie le contenu de W dans registre EECON1

	movff	POSTINC0, TABLAT	;Write to config area ;Copie le contenu de POSTINC0 dans registre TABLAT
	tblwt	*				    ;Octet pointé par TBLPTR -> (TABLAT)

	rcall	StartWrite

	tblrd	*+					;Octet pointé par TBLPTR -> (TABLAT), (TBLPTR)+1-> (TBLPTR)

	decfsz	COUNTER, F			;Décrémente COUNTER, sauter si le résultat est nul
	bra	WriteConfig				;Not finished then repeat
		
	bra	SendAcknowledge			;Send acknowledge
; ***********************************************



; ***********************************************
; Send the data buffer back.
;
; <STX><STX>[<DATA>...]<CHKSUM><ETX>

SendAcknowledge
	movlw	0x01				;Send acknowledge ;Charge 0x01 dans W

WritePacket
	movwf	COUNTER        	 	;Copie le contenu de W dans registre COUNTER

	movlw	STX					;Send start condition ;Charge STX dans W
	rcall	WrRS232		
	rcall	WrRS232

	clrf	CHKSUM				;Reset checksum

	lfsr	FSR0, DATA_BUFF		;Setup pointer to buffer area ;Charge adresse DATA_BUFF dans buffer FSR0	
	
SendNext						;Send DATA
	movf	POSTINC0, W			;Copie POSTINC0 dans W
	addwf	CHKSUM  			;Ajouter le registre W à CHKSUM 
	rcall	WrData
	decfsz	COUNTER, F			;Décrémente COUNTER, sauter si le résultat est nul
	bra	SendNext

	negf	CHKSUM				;Send checksum ;Inverser le signe du registre CHKSUM
	movf	CHKSUM, W			;Copie CHKSUM dans W
	rcall	WrData

	movlw	ETX					;Send stop condition ;Charge ETX dans W
	rcall	WrRS232

	bra	Autobaud
; ***************************************************



; *****************************************************************************
; Write a byte to the serial port.

WrData
	movwf	TXDATA			;Save the data ;Copie le contenu de W dans registre TXDATA
 
	xorlw	STX				;Check for a STX ;OU exclusif W ,STX
	bz	WrDLE				;No, continue WrNext (branche WrDLE si résultat nul)	

	movf	TXDATA, W		;Copie TXDATA dans W	
	xorlw	ETX				;Check for a ETX ;OU exclusif W ,ETX
	bz	WrDLE				;No, continue WrNext (branche WrDLE si résultat nul)

	movf	TXDATA, W		;Copie TXDATA dans W
	xorlw	DLE				; Check for a DLE ;OU exclusif W ,DLE	
	bnz	WrNext				; No, continue WrNext ;WrNext si résultat non nul

WrDLE
	movlw	DLE				; Yes, send DLE first ;Charge DLE dans W
	rcall	WrRS232

WrNext
	movf	TXDATA, W		; Then send STX ;Copie TXDATA dans W

WrRS232
	clrwdt
	btfss	PIR1, TXIF		; Write only if TXREG is ready ;Teste le bit TXIF du registre PIR1, passer s’il vaut 1
	bra	$ - 2
	
	movwf	TXREG1			; Start sending ;Copie le contenu de W dans registre TXREG1

	return
; *****************************************************************************

suite message suvant

inviteec13c33a · 12/05/2009, 16h19

Code:

; *****************************************************************************
RdI2C
	clrwdt
	bsf     SSPCON1,CKP      ; relache clock
	btfss	PIR1,SSPIF		
	bra	$ - 2
	bcf     SSPCON1,CKP      ; maintient clock
    
;----------------------------------------------------------------
; State 1: I2C write operation, last byte was an address byte
; SSPSTAT bits: S = 1, D_A = 0, R_W = 0, BF = 1
;
; State 2: I2C write operation, last byte was a data byte
; SSPSTAT bits: S = 1, D_A = 1, R_W = 0, BF = 1
;----------------------------------------------------------------

SSP_Handler
    movf    SSPSTAT,W       ; Get the value of SSPSTAT
    andlw   b'10101101'     ; Mask out unimportant bits in SSPSTAT.
    movwf   Temp            ; for comparision checking.
State1:                     ; Write operation, last byte was an
    movlw   b'10001001'     ; address, buffer is full.
    xorwf   Temp,W          ;
    btfss   STATUS,Z        ; Are we in State1? si "0" saut sspbuf
    goto    State2          ; No, check for next state.....
    movf    SSPBUF,W        ; Do a dummy read of the SSPBUF.
	bcf     PIR1,SSPIF
    goto    RdI2C
State2:                     ; Write operation, last byte was data,
    movlw   b'10101001'     ; buffer is full.
    xorwf   Temp,W
    btfss   STATUS,Z        ; Are we in State2?
    goto    State1          ; No, check for next state.....
   
    movf    SSPBUF,W        ; Get the byte from the SSP.
    movwf   RXDATA           ; Put it in the buffer.
    	
 	bcf     PIR1,SSPIF
	return

; Unlock and start the write or erase sequence.

; *****************************************************************************
RdRS232
	clrwdt

	btfsc	RCSTA1, OERR		; Reset on overun
	reset

	btfss	PIR1, RCIF		; Wait for data from RS232
	bra	$ - 2	

	movf	RCREG1, W		; Save the data
	movwf	RXDATA
 
	return
; *****************************************************************************


StartWrite
	clrwdt

	movlw	0x55			; Unlock
	movwf	EECON2
	movlw	0xAA
	movwf	EECON2
	bsf	EECON1, WR		; Start the write
	nop

	return
; *****************************************************************************




; *****************************************************************************
; ORG 0x00A


WaitForRise
	btfsc	PORTC, 7		; Wait for a falling edge
	bra	WaitForRise
	clrwdt
WtSR	btfss	PORTC, 7		; Wait for starting edge
	bra	WtSR
	return
; *****************************************************************************




; *****************************************************************************

 ; ORG 0x0250
test_chgt
	clrwdt
	clrf	EECON1			; 
	movlw	0xFE			; cale les bits de poids faible de l'adresse en $FE
	movwf	EEADR			;
	setf	EEADRH			; mets à 1 les bits de poids forts de manière à être pointé sur l'avant dernière case de l'EEPROM
	bsf		EECON1, RD		; lit la valeur présente en $3fe
	movf	EEDATA, W		; rapatrie la valeur en question 				
	movwf	SAVE_NB_START	; sauve dans la case mémoire correspondante
	movlw	0xfd
	subwf	SAVE_NB_START,W	; soustrait $fc à la valeur pour savoir si on a dépassé le nb de démarrage au bootloader
	btfsc	STATUS,N		; si oui
	bra		PrepReset		; saute à la mise en place des données pour le prog principal

	clrwdt
	movlw	0xFE			; ecrit à l'adresse $3FE la valeur trouvée - 1
	movwf	EEADR			; 
	setf	EEADRH			; 
	decf	SAVE_NB_START,W	; décrémente le nb de démarrage puis mets le resultat dans W
	movwf	EEDATA			; charge le registre de mise en EEPROM
	movlw	b'00000100'		; prépare la valeur pour le chargement de EECON1
	movwf	EECON1			; tout à 0 sauf WR à 1
	clrwdt
	movlw	0x55			; Unlock
	movwf	EECON2
	movlw	0xAA
	movwf	EECON2
	bsf		EECON1, WR		; Start the write
	nop
	btfsc	EECON1, WR		; ecrit la valeur
	bra	$ - 2 				; si pas terminé d'écrire attends

	
	setf	EEADR			;
	setf	EEADRH			; reinit la dernière case EEPROM pour le redémarrage en bootloader 
	movlw	0xff			; charge la valeur de défaut pour démarrer en bootloader
	movwf	EEDATA			; 
	movlw	b'00000100'		; 
	movwf	EECON1			; 
	clrwdt
	movlw	0x55			; Unlock
	movwf	EECON2
	movlw	0xAA
	movwf	EECON2
	bsf		EECON1, WR		; Start the write
	nop
	btfsc	EECON1, WR		; ecrit la valeur
	bra	$ - 2 				; si pas terminé d'écrire attends
	nop
	return

;******************************************************************************



;******************************************************************************
	
PrepReset
 
	setf	EEADR			;
	setf	EEADRH			; reinit la dernière case EEPROM pour le redémarrage en bootloader
	movlw	0xaa			; charge une valeur autre que $ff pour ne plus rentrer dans le bootloader 
	movwf	EEDATA			; 
	movlw	b'00000100'		; 
	movwf	EECON1			; 
	clrwdt
	movlw	0x55			; Unlock
	movwf	EECON2
	movlw	0xAA
	movwf	EECON2
	bsf		EECON1, WR		; Start the write
	nop
	btfsc	EECON1, WR		; ecrit la valeur
	bra	$ - 2 				; si pas terminé d'écrire attends
	nop	
	goto		RVReset




; *****************************************************************************
   ORG 0x82A				; remap de façon a laisser la place pour le compilo
RVReset					
   ORG 0x808				; remap de façon a laisser la place pour le compilo
RVIntH

   ORG 0x818				; remap de façon a laisser la place pour le compilo
RVIntL
; *****************************************************************************

	END

inviteec13c33a · 12/05/2009, 16h20

B]ainsi que mon linker de mon prog en C et mon prog en C[/B]

Code:

// File: 18f6520.lkr
// Sample linker script for the PIC18F6520 processor

LIBPATH .

FILES c018i.O
FILES clib.lib
FILES p18f6520.lib


CODEPAGE   NAME=bootcode   START=0x000             END=0x7FF         PROTECTED
CODEPAGE   NAME=vectors    START=0x800             END=0x820          PROTECTED
CODEPAGE   NAME=code       START=0x82A            END=0x7FFF       
CODEPAGE   NAME=idlocs     START=0x200000          END=0x200007       PROTECTED
CODEPAGE   NAME=config     START=0x300000          END=0x30000D       PROTECTED
CODEPAGE   NAME=devid      START=0x3FFFFE          END=0x3FFFFF       PROTECTED
CODEPAGE   NAME=eedata     START=0xF00000          END=0xF003FF       PROTECTED

ACCESSBANK NAME=accessram  START=0x0            END=0x5F
DATABANK   NAME=gpr0       START=0x60           END=0xFF
DATABANK   NAME=gpr1       START=0x100          END=0x1FF
DATABANK   NAME=gpr2       START=0x200          END=0x2FF
DATABANK   NAME=gpr3       START=0x300          END=0x3FF
DATABANK   NAME=gpr4       START=0x400          END=0x4FF
DATABANK   NAME=gpr5       START=0x500          END=0x5FF
DATABANK   NAME=gpr6       START=0x600          END=0x6FF
DATABANK   NAME=gpr7       START=0x700          END=0x7FF
ACCESSBANK NAME=accesssfr  START=0xF60          END=0xFFF          PROTECTED

SECTION    NAME=CONFIG     ROM=config                              

STACK SIZE=0x100 RAM=gpr7

inviteec13c33a · 12/05/2009, 16h21

PROG EN C:

MAIN

Code:

/***************************** LIBRAIRIES*****************************************************************************************/

#include "p18f6520.h"
#include "define.h"
#include "fonctions.h"
#include "delays.h"        // Routine Delays
#include "timer.c" 



#pragma code		// return to default code section

/**********************************************************************************************************************************/

/********************* Configuration des bits *************************************************************************************/

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/********************************* Programme principal *****************************************************************************/

void main (void)
{



	Init_port();                    //Initialisation port du pic
//	Init_ADC();                     //Initialisation ADC
	Init_IT();					    //Initialisation des interruptions
//	Init_Timer0();					//Initialisation Timer0 pour ADC
//	Init_timer1_();					//Initialisation Timer1 
//	Init_Timer2_PWM();				//Initialisation Timer2 PWM
	Init_Timer4_PWM_SEUIL_PIR(); 	//Initialisation Timer4 PWM seuil PIR
		   
//	Init_timer3_();			
	Init_variable_();               //Initialisation variables
//	Init_variables_I2C();			//Initialisation variables I2C
//	Init_variable_RC5();			//Initialisation variables RC5

//	Tempo_6ms();
	
 	
	while(1)													//boucle principale
	{
		
	
	Led_Rouge_= 0;
	
	Led_Verte_= 1;
			
																									
	}	
		

}





/******************************************************************************************************************************************************

nom			: Init_port
paramètres	: void
return		: void
Description	: Initialisation des différents ports d'entrees/sorties et commande prioritaire apres un reset

******************************************************************************************************************************************************/

void Init_port(void)
{
	TRISA=0b11111111; 			//Configuration du port A          
	TRISB=0b00010101;			//Configuration du port B
	TRISC=0b11111011;			//Configuration du port C
	TRISD=0b00100000; 			//Configuration du port D
	TRISE=0b11110111;			//Configuration du port E
	TRISF=0b10011111;			//Configuration du port F
	TRISG=0b11101010;			//Configuration du port G
}

/******************************************************************************************************************************************************

nom			: Init_VARIABLES
paramètres	: void
return		: void
Description	: Initialisation des différents ports d'entrees/sorties et commande prioritaire apres un reset

******************************************************************************************************************************************************/

void Init_variable_(void)
{	
	

	EN_5V_PIC_= off_;
	ON_ALIM_CM_= off_;
	BUZZER_= off_ ;
	GAIN_CH_BATT_= off_;
	MAINTIENT_BATT_= off_;
	Led_Verte_= _on_;
	Led_Rouge_= _on_;
	EN_UART_= _off_;
	Port_in_2_  = 1;
	reveil_hard_STIM_ = 1;
	compteur_timer0 = 0;
	ALIM_HCS301_PROG_= off_;
	MCLR_HCS= off_;
	CLK_HCS  = 0;

	
}





/*****************************************************************************************************************************************************

nom			: Init_IT
paramètres	: void
return		: void
Description	: Initialisations des différentes interrutions (validation, Flag et priorité)

******************************************************************************************************************************************************/

void Init_IT(void)

{			
	PIR2 = 0;			//Reset Flag IT
	PIR1 = 0;			//Reset Flag IT

	IPR1 = 0;			
	IPR2 = 0;

	PIE1 = 0;			//On devalide toute les interruptions sur PIE1
	PIE2 = 0; 			//desactivation des autres ITs*/

//	INTCON 	= 0b00000000;
//	INTCON2 = 0b00000000;
//	INTCON3 = 0b00000000;

	LVDCON = 0x01;				
	RCON = 0x80; //bits.IPEN = 1;	//Validation du mode prioritaire des ITs
	T3CON = 0b01000000;             //timer 1 et 2 pour CCP1 ,CCP2  et timer 3 et 4 pour CCP3 a CCP5
	CMCON = 0b00000111;             //disable compareuteur pour pouvoir lire les 4 switch

	/////////////*****************Priorité Haute****************////////////////

	IPR1bits.SSPIP = 0;	//I2C en haute priorite
	PIE1bits.SSPIE = 0;	//validation de l'I2C pas maintenant
	PIR1bits.SSPIF = 0; //Flag I2C

	INTCON2bits.INTEDG2 = 0; //==> front descendant
	INTCON3bits.INT2IP  = 0; //==> INT2 en priorite haute
	INTCON3bits.INT2IE 	= 2; //==> validation INT2
	INTCON3bits.INT2IF 	= 0; //==> flag INT2	

//	/*INTCON2bits.RBIP  = 1; //==> priorité IT port B 0 = low  1 = high
//	INTCON2bits.RBPU  = 1; //==> pas de pull up sur le portB
//	INTCONbits.RBIE   = 1; //==> validation IT sur le portB
//	INTCONbits.RBIF   = 0; //==> flag portB*/

	INTCON2bits.INTEDG0 = 0; //==> front descendant
	INTCONbits.INT0IE   = 1; //==> activation IT INT0
	INTCONbits.INT0IF   = 0; //==> flag INT0

	INTCONbits.GIEH   = 1; //==> validation des ITs priorite haute*/


	/////////////*****************Priorité basse****************////////////////

	INTCON2bits.TMR0IP  = 0; //==> timer0 en priorite basse//haute
	INTCONbits.TMR0IE   = 1; //==> validation de l'IT du timer0
	INTCONbits.TMR0IF   = 0; //==> flag TMR0

	IPR1bits.ADIP = 0;	//ADC en basse prioritre
	PIE1bits.ADIE = 1; 	//Validation de l'IT ADC
	PIR1bits.ADIF = 0;	//flag ADC
	
	IPR2bits.TMR3IP = 0; //Timer 3 en priorite Basse
	PIE2bits.TMR3IE = 0; //Validation de l'IT timer3 pas maintenant
	PIR2bits.TMR3IF = 0; //Flag TMR3

	INTCONbits.GIEL   = 1; //==> validation des ITs priorite haute
}










/***********************************************************************************************************************************
Gestion IT.c
auteur : JM
Produit : CAPTIMAGE
Sous ensemble : Carte d'entrées/sorties
Dernière mise à jour :
**********************************************************************************************************************************/

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 	                                                                  Sous Program d'interrupt High
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#pragma code High_Vector = cAdd_High_Vector_Int		// Code sur address Interrupt High

void Interrupt_High(void)
{
	check_Interrupt_High();		// Call SP interuption High
}

#pragma code					// return to default code section


//////////////////////////////////////////
// SP Interrupt High In C18
//////////////////////////////////////////

#pragma interrupt	check_Interrupt_High	save= PROD,section("My_Var1")	

void check_Interrupt_High(void)
{

	if ( INTCONbits.INT0IF == 1 )   ///////////////////////////////////////////////////////IT PIR/////////////////////////////////////////////////////////////
	{
	    Led_Verte_= 0;
		Delay10KTCYx(80);
		Led_Verte_= 1;
		
		INTCONbits.INT0IF = 0 ;           //Reset Flag PIR
	}

}

#pragma code				// return to default code section





/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 	                                                                         Sous Program d'interrupt Low
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


#pragma code Low_Vector = cAdd_Low_Vector_Int		// Code sur address Interrupt Low

void Interrupt_Low(void)
{
	check_Interrupt_Low();	// Call SP interuption Low
}

#pragma code				// return to default code section


//////////////////////////////////////////
// SP Interrupt Low In C18
//////////////////////////////////////////

#pragma interruptlow	check_Interrupt_Low		save= PROD,section("My_Var1")	

void check_Interrupt_Low(void)
{
	

}


#pragma code				// return to default code section*/

inviteec13c33a · 12/05/2009, 16h22

DEFINE

Code:

/**********************************************************************************************************************************
Constantes divers
**********************************************************************************************************************************/

#define		cAdd_High_Vector_Int	0x808			// Adress vector interrupt High
#define		cAdd_Low_Vector_Int		0x818			// Adress vector interrupt Low


#define			on_			1
#define			off_		0	//logique normale

#define			_on_		0
#define 		_off_		1	//logique inverse

#define			oui_		1
#define 		non_		0

#define			positive_	1
#define			negative_ 	0

#define			ouvert_		0
#define			ferme_		1

#define			_ok_		0
#define			_echec_		1

#define			_active_ 	0
#define			_desactive_	1

#define			recu_		1
#define 		non_recu_	0


/**********************************************************************************************************************************
Constantes pour les ports d'entrees sorties
**********************************************************************************************************************************/

#define			PIR_INT_SONIA_		PORTBbits.RB0   ////////////INT0(detection mouvement)/////////////////////////
#define 		Port_in_2_      	PORTBbits.RB1   ////////////INT1(communiction avec carte mere)////////////////
//#define 		IRDA_IN_        	PORTBbits.RB2	////////////INT2(trame RC5 recu)//////////////////////////////
#define 		CLK_HCS         	PORTBbits.RB3   ////////////INT3(CLK serie RF)////////////////////////////////
#define 		DATA_HCS         	PORTBbits.RB2   ////////////INT4(data serie RF) //////////////////////////////

#define			Led_Rouge_			PORTDbits.RD0
#define			Led_Verte_			PORTDbits.RD1
#define			BUZZER_		    	PORTDbits.RD2
#define			MAINTIENT_BATT_		PORTDbits.RD3   ////////////maintient charge batterie/////////////////////////
#define			GAIN_CH_BATT_		PORTDbits.RD4   ////////////gain charge batterie 250mA/9mA////////////////////
#define			EN_5V_PIC_			PORTDbits.RD6   ////////////activer 5V////////////////////////////////////////
#define			ON_ALIM_CM_			PORTDbits.RD7   ////////////alimenter carte mere//////////////////////////////

#define			EN_UART_		    PORTEbits.RE3   ////////////activer UART//////////////////////////////////////
#define			BAD_LVL_UART_		PORTEbits.RE4   ////////////mauvais niveau sur UART///////////////////////////
#define			RDY_UART_			PORTEbits.RE5
#define			CTS_UART_PIC_		PORTEbits.RE6
#define			RTS_UART_PIC		PORTEbits.RE7

#define			ALIM_HCS301_PROG_ 	PORTFbits.RF5   ////////////alimenter HCS301 lors de la prog//////////////////
#define 		MCLR_HCS	     	PORTFbits.RF6   ////////////faire reset HCS pour prog/////////////////////////


#define 		_12V_OK_			PORTGbits.RG1   ////////////presence 12V en entrée////////////////////////////
#define 		reveil_hard_STIM_	PORTGbits.RG2

#define          test_rg4_          PORTGbits.RG4

#define			SW4					PORTFbits.RF0
#define			SW3					PORTFbits.RF1
#define			SW2					PORTFbits.RF2
#define			SW1					PORTFbits.RF3


/**********************************************************************************************************************************
Constantes pour la conversion
**********************************************************************************************************************************/

#define 		IRP_		0b00000000
#define			POE_		0b00000100
#define			IBAT_		0b00000010
#define			UBAT_		0b00001100


#define 		IRP_1V3_	403
#define 		min_detection_IRP_  60
#define         delta_IRP_min_detection  125
/*********************************************************************************************************************************
Constantes pour le test d'alimentation
***********************************************************************************************************************************/

#define treize_volt_six_		   663 //725
#define dix_volt_				   495 //577 //535
#define Onze_volt			       548 // 634  //535
#define neuf_volt_				   436  //520  //480
#define nb_echantillon_alim_ ((unsigned int) 0x0A)




/*********************************************************************************************************************************
Constantes pour l'I2C
***********************************************************************************************************************************/

#define adresse_SORHEA_		((unsigned char) 0x20)
#define adresse_STIM_ 		((unsigned char) 0xD0)
#define mode_STIM_ 			((unsigned char) 0x01)
#define etat_STIM_ 			((unsigned char) 0x02)
#define statut_STIM_		((unsigned char) 0x04)
#define alarme_				((unsigned char) 0x05)
#define parametre_          ((unsigned char) 0x03)

#define OFF_ 				((unsigned char) 0x00)
#define veille_ 			((unsigned char) 0x01)
#define passage_J_N_		((unsigned char) 0x02)
#define passage_N_J_		((unsigned char) 0x03)
#define alarme_IRP_ 		((unsigned char) 0x01)
#define	demande_statut_		((unsigned char) 0x05)
#define reveil_STIM_ 		((unsigned char) 0x02)

#define _repos_			((unsigned char) 0x00)
#define _reglage_ 		((unsigned char) 0x01)
#define _parametrage_ 	((unsigned char) 0x02)
#define _test_ 			((unsigned char) 0x03)
#define _surveillance_	((unsigned char) 0x04)
#define _connexion_		((unsigned char) 0x05)
#define _reset_			((unsigned char) 0x06)
#define _arret_ 		((unsigned char) 0x07)

#define BAUD_RATE_ 			26	//pour une clock a 75khz
#define emission_            1
#define reception_			 2

/*********************************************************************************************************************************
Constantes pour le mode repos
***********************************************************************************************************************************/
#define repos_			0
#define cinq_minutes_ 	6000
#define dix_minutes_ 	12000

/*********************************************************************************************************************************
Constantes pour le mode arret
***********************************************************************************************************************************/
#define arret_			7

/*********************************************************************************************************************************
Constantes pour le mode reglage
***********************************************************************************************************************************/
#define reglage_		1

/*********************************************************************************************************************************
Adresse de sauvegarde de parametres en eeprom
***********************************************************************************************************************************/
#define adresse_delta_decl_IRP_L_		((unsigned int) 0x000)
#define adresse_delta_decl_IRP_H_		((unsigned int) 0x001)
#define adresse_seuil_crepus_haut_L_	((unsigned int) 0x002)
#define adresse_seuil_crepus_haut_H_	((unsigned int) 0x003)
#define adresse_seuil_crepus_bas_L_		((unsigned int) 0x004)
#define adresse_seuil_crepus_bas_H_		((unsigned int) 0x005)
#define adresse_intensite_PJIR_			((unsigned int) 0x006)
#define adresse_etat_IRP_				((unsigned int) 0x007)
#define adresse_etat_PJIR_				((unsigned int) 0x008)
#define adresse_etat_buzzer_			((unsigned int) 0x009)

unsigned char Read_I2C_delta_decl_IRP_H_;
unsigned char Read_I2C_delta_decl_IRP_L_;
unsigned char Read_I2C_seuil_crepus_haut_H_;
unsigned char Read_I2C_seuil_crepus_haut_L_;
unsigned char Read_I2C_seuil_crepus_bas_H_;
unsigned char Read_I2C_seuil_crepus_bas_L_;
unsigned char Read_I2C_intensite_PJIR;
unsigned char Read_I2C_etat_IRP;
unsigned char Read_I2C_etat_PJIR;
unsigned char Read_I2C_etat_buzzer;

volatile unsigned char Lecture_parametre_OK;
volatile unsigned char mode_Reset_OK; 
volatile unsigned char autorisation_demande_statut_OK;

#define parametrage_	2
#define test_			3
#define reset_			6
#define surveillance_  	4

#define une_min_		100 //200    //1200
#define normal_			2
#define semi_muet_		1
#define muet_			0


/************* Variables pour la conversion de la tension d'alim ***************************************************************************************/

unsigned char Flag_tension_alim_correcte;
unsigned char Flag_tension_presence_secteur;
unsigned char Flag_tension_batterie_faible;
unsigned char Flag_tension_batterie_HS;
unsigned char Flag_tension_presence_alim_ext;

volatile unsigned int tab_valeur_IRP [2];
volatile unsigned int tab_valeur_poe [10] = {700,700,700,700,700,700,700,700,700,700};
volatile unsigned int tab_valeur_batt [10] = {900,900,900,900,900,900,900,900,900,900};
volatile unsigned int tab_valeur_crepus [10];
volatile unsigned int resultat_conversion;
//unsigned char i;
//unsigned char j;
unsigned int compteur_timer0;
unsigned char compteur_ADC_crepus;
unsigned char compteur_ADC_alim;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#pragma udata My_Var1	// Variable Save on IT
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#pragma code

inviteec13c33a · 12/05/2009, 16h23

FONCTION.h

Code:

void Initialisation_Variables_BP_actif(void);

void Init_parametres (void);

/**********************************************************************************************************************************
Lecture des switchs 
**********************************************************************************************************************************/
void Lecture_Input (void);

/**********************************************************************************************************************************
Test alimentation 
**********************************************************************************************************************************/
void Test_alimentation (void);

/**********************************************************************************************************************************
Initialisation des priorités, des flags et des modules d'interrutions
**********************************************************************************************************************************/
void Init_IT (void);

/**********************************************************************************************************************************
Gestion d'interruption
**********************************************************************************************************************************/
void Interrupt_High(void);
void check_Interrupt_High(void);
void Interrupt_Low(void);
void check_Interrupt_Low(void);

void Init_Timer0 (void);
void Init_timer1_(void);
void Init_Timer2_PWM(void);
void Init_timer3_(void);
void Init_Timer4_PWM_SEUIL_PIR(void);

TIMER.C

Code:

/****************************************************************************************************************************************************

nom			: Init_Timer4_PWM  (seuil PIR)
paramètres	: void
return		: void
Description	: Initialisation periode et rapport cyclique PWM

****************************************************************************************************************************************************/
void Init_Timer4_PWM_SEUIL_PIR(void)
{
	//CCP2CON.7:CCP2CON.6=0b00 non implemente
	//DC2B1:DC2B0=0b00 LSB du rapport cyclique
	//CCP2M3:CCP2M0=0b1111 Mode PWM
	CCP3CON = 0b00101111;

	//T2CON.7=0 , non implemente
	//T2OUTPS3:T2OUTPS0=0b0000, postcaler=0
	//TMR2ON=0, timer2 en veille
	//T2CKPS1:TCKPS0=0b11, prescaler = 16
	T4CON =0b00000000; //0b00011001;     //T2CON = 0b00000011;
	 
	//on veut T(pwm)=1ms => F(pwm)=32Khz
	//T(pwm)=[PR2+1]*4*Tosc*(Timer2 prescale value)=31*4*1/(4Mhz)=31µs
	PR4 = 30;

	//on veut un rapport cyclique de 0.8 
	//T(duty cycle)= 0.8ms , CCPR2L:DC2B0=T(duty cycle)/(Tosc*(Timer 2 prescale value))= 0.250ms/(1/(4Mhz)*16)=
    //=80%
	CCPR3L = 0b00010010;//65% =2.186    //0b00010100;65% =2.186V    //0b00010001; //75% //0b00000100 ; //0b01110000; //     
	T4CONbits.TMR4ON = 1;
	                                   
}

voila si sa peut t'aider a voir mes erreur

inviteec13c33a · 12/05/2009, 17h44

En fait quand j'enleve les 2 premier ligne de mon hex , ya tout qui fonctionne (interruption,mes fonction en .C.....) , voici mon hex:

Code:

:020000040000FA
:0600000083EF05F0120081
:04080800A7EF04F062
:04081800DAEF04F01F
:06082A000100220B00009A
:0808300060000000540000000C
:0C08440007D82FD87AD8768411D883907A
:10085000FED712009268150E936EFB0E946E200E5A
:10086000956EF70E966E9F0E976EEA0E986E1200BA
:100870000101200E246F030E256F006B016B026BCC
:10088000036B839C839E8394839883968392839047
:100890008486869881828684266B276B859A859CC0
:1008A0008196046B1200010ED26E800ED06E400E47
:1008B000B16E070EB46ED00EF26EF16AF06AA16AE4
:1008C0009E6A9F6AA26A9D6AA06A9F9C9D969D9C53
:1008D0009D929D90A092A396120083843C0EE66E9A
:1008E00073EC05F0E55283943C0EE66E73EC05F074
:1008F000E55283843C0EE66E73EC05F0E55283947A
:100900003C0EE66E73EC05F0E5521200CA843C0E14
:10091000E66E73EC05F0E552CA943C0EE66E73EC9D
:1009200005F0E552CA843C0EE66E73EC05F0E55224
:10093000CA943C0EE66E73EC05F0E55212002F0EE1
:10094000B76E766A1E0E776E120EB86E1200DACF90
:10095000E4FFE2CFDAFFE9CFE4FFEACFE4FFF3CF31
:10096000E4FFF4CFE4FF01EEDFF0000EE80403E360
:10097000EECFE4FFFBD7E652F2A208D08392500EEE
:10098000E66E5CEC05F0E5528382F292E55201EEF0
:10099000DEF0000EE80403E3E5CFEDFFFBD7E5CF83
:1009A000F4FFE5CFF3FFE5CFEAFFE5CFE9FFE5CFC1
:1009B000DAFF1100D8CFE4FFE0CFE4FFE46EDACF36
:1009C000E4FFE2CFDAFFE9CFE4FFEACFE4FFF3CFC1
:1009D000E4FFF4CFE4FF01EEDFF0000EE80403E3F0
:1009E000EECFE4FFFBD7E652E55201EEDEF0000E5B
:1009F000E80403E3E5CFEDFFFBD7E5CFF4FFE5CF58
:100A0000F3FFE5CFEAFFE5CFE9FFE5CFDAFFE550F9
:0A0A1000E5CFE0FFE5CFD8FF1000AE
:060A1A002A0EF66E080E24
:100A2000F76E000EF86E01010900F550DA6F09004B
:100A3000F550DB6F03E1DA6701D03DD00900F550D6
:100A4000D56F0900F550D66F0900F550D76F090032
:100A50000900F550E96E0900F550EA6E0900090039
:100A60000900F550D86F0900F550D96F0900090049
:100A7000F6CFDCF1F7CFDDF1F8CFDEF1D5C1F6FF2F
:100A8000D6C1F7FFD7C1F8FF0101D85302E1D9530E
:100A900007E00900F550EE6ED807F8E2D907F9D75C
:100AA000DCC1F6FFDDC1F7FFDEC1F8FF0101DA07A7
:080AB000000EDB5BBFD7120052
:080AB800FF0EE350036EEF0E88
:100AC00001D0F30EE76EE72E63EF05F00C0E026E19
:100AD000E76AE72E69EF05F0022E68EF05F0032EB6
:060AE00061EF05F01200B9
:0A0AE600FF0EE350036E480E01D02E
:100AF0004C0EE76EE72EFED7E76AE72EFED7032EF1
:060B0000F7D7000012000F
:0A0B060017EE00F027EE00F0F86A89
:100B1000019CA68EA69C0DEC05F022EC04F0FDD7FE
:020B20001200C1
:0E0B2200BC02BC02BC02BC02BC02BC02BC0293
:100B3000BC02BC02BC02BC02BC02A601A601A6010A
:100B4000A601A601A601A601A601A601A601A6016D
:100B5000A601A601A601A601A601A601A601A6015D
:100B6000A60100B603BC0200000000000000000067
:060B70000000000000007F
:00000001FF

l

inviteec13c33a · 12/05/2009, 17h45

le programme en C écrit a l'adresse 0x0000 ,alors qu'il ne devrai pas ,voici le map généré par mplab:

Code:

MPLINK 3.40, Linker
Linker Map File - Created Tue May 12 17:41:55 2009

                                 Section Info
                  Section       Type    Address   Location Size(Bytes)
                ---------  ---------  ---------  ---------  ---------
               _entry_scn       code   0x000000    program   0x000006
              High_Vector       code   0x000808    program   0x000004
               Low_Vector       code   0x000818    program   0x000004
                   .cinit    romdata   0x00082a    program   0x00000e
             .code_main.o       code   0x000844    program   0x0001d6
               _cinit_scn       code   0x000a1a    program   0x00009e
             D10KTCYXCODE       code   0x000ab8    program   0x00002e
              D1KTCYXCODE       code   0x000ae6    program   0x000020
             _startup_scn       code   0x000b06    program   0x00001c
         .romdata_c018i.o    romdata   0x000b22    program   0x000000
          .idata_main.o_i    romdata   0x000b22    program   0x000054
          .romdata_main.o    romdata   0x000b22    program   0x000000
         .idata_c018i.o_i    romdata   0x000b76    program   0x000000
            .code_c018i.o       code   0x000b76    program   0x000000
                MATH_DATA      udata   0x000000       data   0x000002
                DELAYDAT2      udata   0x000002       data   0x000001
                DELAYDAT1      udata   0x000003       data   0x000001
            .idata_main.o      idata   0x000060       data   0x000054
            .udata_main.o      udata   0x000100       data   0x0000d5
           .udata_c018i.o      udata   0x0001d5       data   0x00000a
           .idata_c018i.o      idata   0x0001df       data   0x000000
                  My_Var1      udata   0x0001df       data   0x000000
                   .stack      udata   0x000700       data   0x000100
            SFR_UNBANKED0      udata   0x000f6b       data   0x000095



                              Program Memory Usage 
                               Start         End      
                           ---------   ---------      
                            0x000000    0x000005      
                            0x000808    0x00080b      
                            0x000818    0x00081b      
                            0x00082a    0x000837      
                            0x000844    0x000b75      
            846 out of 32457 program addresses used, program memory utilization is 2%



                              Symbols - Sorted by Name
                     Name    Address   Location    Storage File                     
                ---------  ---------  ---------  --------- ---------                
             BUZZER_2_BIP   0x0008da    program     extern C:\Test prog BOOTLOADER LED CLIGNOTANTE\main.c
                   D10K_1   0x000ac4    program     static C:\MCC18\SRC\DELAYS\18CXX\d10ktcyx.asm
                    D10Kl   0x000ad0    program     static C:\MCC18\SRC\DELAYS\18CXX\d10ktcyx.asm
                    D10Kx   0x000ac2    program     static C:\MCC18\SRC\DELAYS\18CXX\d10ktcyx.asm
                    D1K_1   0x000af2    program     static C:\MCC18\SRC\DELAYS\18CXX\d1ktcyx.asm
                     D1Kx   0x000af0    program     static C:\MCC18\SRC\DELAYS\18CXX\d1ktcyx.asm
             Delay10KTCYx   0x000ab8    program     extern C:\MCC18\SRC\DELAYS\18CXX\d10ktcyx.asm
              Delay1KTCYx   0x000ae6    program     extern C:\MCC18\SRC\DELAYS\18CXX\d1ktcyx.asm
                  Init_IT   0x0008a6    program     extern C:\Test prog BOOTLOADER LED CLIGNOTANTE\main.c
Init_Timer4_PWM_SEUIL_PIR   0x00093e    program     extern C:\Test prog BOOTLOADER LED CLIGNOTANTE\main.c
                Init_port   0x000854    program     extern C:\Test prog BOOTLOADER LED CLIGNOTANTE\main.c
           Init_variable_   0x000870    program     extern C:\Test prog BOOTLOADER LED CLIGNOTANTE\main.c
           Interrupt_High   0x000808    program     extern C:\Test prog BOOTLOADER LED CLIGNOTANTE\main.c
            Interrupt_Low   0x000818    program     extern C:\Test prog BOOTLOADER LED CLIGNOTANTE\main.c
           VALIDATION_LED   0x00090c    program     extern C:\Test prog BOOTLOADER LED CLIGNOTANTE\main.c
       _D10KTCYXCODE_0010   0x000ac8    program     static C:\MCC18\SRC\DELAYS\18CXX\d10ktcyx.asm
       _D10KTCYXCODE_001C   0x000ad4    program     static C:\MCC18\SRC\DELAYS\18CXX\d10ktcyx.asm
        _D1KTCYXCODE_0010   0x000af6    program     static C:\MCC18\SRC\DELAYS\18CXX\d1ktcyx.asm
        _D1KTCYXCODE_0016   0x000afc    program     static C:\MCC18\SRC\DELAYS\18CXX\d1ktcyx.asm
       ___return_lbl00000   0x000004    program     static                          
       ___return_lbl00001   0x000b20    program     static                          
       ___return_lbl00002   0x000ab6    program     static                          
                _do_cinit   0x000a1a    program     extern C:\mcc18\src\startup\c018i.c
                   _entry   0x000000    program     extern C:\mcc18\src\startup\c018i.c
                 _startup   0x000b06    program     extern C:\mcc18\src\startup\c018i.c
     check_Interrupt_High   0x00094e    program     extern C:\Test prog BOOTLOADER LED CLIGNOTANTE\main.c
      check_Interrupt_Low   0x0009b4    program     extern C:\Test prog BOOTLOADER LED CLIGNOTANTE\main.c
                copy_loop   0x000a8c    program     static                          
            copy_one_byte   0x000a92    program     static                          
                     done   0x000ab6    program     static                          
             done_copying   0x000aa0    program     static                          
                     loop   0x000b1a    program     static                          
                     main   0x000844    program     extern C:\Test prog BOOTLOADER LED CLIGNOTANTE\main.c
                     test   0x000a34    program     static                          
                   ADCON0   0x000fc2       data     extern C:\MCC18\SRC\PROC\p18f6520.asm
               ADCON0bits   0x000fc2       data     extern C:\MCC18\SRC\PROC\p18f6520.asm
                   ADCON1   0x000fc1       data     extern C:\MCC18\SRC\PROC\p18f6520.asm
               ADCON1bits   0x000fc1       data     extern C:\MCC18\SRC\PROC\p18f6520.asm
                   ADCON2   0x000fc0       data     extern C:\MCC18\SRC\PROC\p18f6520.asm
               ADCON2bits   0x000fc0       data     extern C:\MCC18\SRC\PROC\p18f6520.asm
                    ADRES   0x000fc3       data     extern C:\MCC18\SRC\PROC\p18f6520.asm
                   ADRESH   0x000fc4       data     extern C:\MCC18\SRC\PROC\p18f6520.asm
                   ADRESL   0x000fc3       data     extern C:\MCC18\SRC\PROC\p18f6520.asm
                    BIT_0   0x0001c8       data     extern C:\Test prog BOOTLOADER LED CLIGNOTANTE\define.h
                  BIT_A_1   0x0001cc       data     extern C:\Test prog BOOTLOADER LED CLIGNOTANTE\define.h
      BLOCK_NUMBER_MEMORY   0x0001ce       data     extern C:\Test prog BOOTLOADER LED CLIGNOTANTE\define.h
                      BSR   0x000fe0       data     extern C:\MCC18\SRC\PROC\p18f6520.asm
                  CCP1CON   0x000fbd       data     extern C:\MCC18\SRC\PROC\p18f6520.asm
              CCP1CONbits   0x000fbd       data     extern C:\MCC18\SRC\PROC\p18f6520.asm
                  CCP2CON   0x000fba       data     extern C:\MCC18\SRC\PROC\p18f6520.asm
              CCP2CONbits   0x000fba       data     extern C:\MCC18\SRC\PROC\p18f6520.asm
                  CCP3CON   0x000fb7       data     extern C:\MCC18\SRC\PROC\p18f6520.asm
              CCP3CONbits   0x000fb7       data     extern C:\MCC18\SRC\PROC\p18f6520.asm
                  CCP4CON   0x000f73       data     extern C:\MCC18\SRC\PROC\p18f6520.asm
              CCP4CONbits   0x000f73       data     extern C:\MCC18\SRC\PROC\p18f6520.asm
                  CCP5CON   0x000f70       data     extern C:\MCC18\SRC\PROC\p18f6520.asm......................................................

même en changeant l'adresse _entry_scn dans le C018i.c et C018.c , sa ne change rien , ou doit-je modifier l'adresse de depart?

inviteec13c33a · 13/05/2009, 09h33

comment redéfinir en C l'adresse de départ du prog ,car mon prog réécrit sur le boot?

inviteec13c33a · 13/05/2009, 13h10

seb.26 qu'es t'en pense ? , je t'ai mis toute mes sources

**Seb.26** · 13/05/2009, 14h02

Envoyé par jum0034

même en changeant l'adresse _entry_scn dans le C018i.c et C018.c , sa ne change rien , ou doit-je modifier l'adresse de depart?

Effectivement, il faut que ton boot loader ait son propre secteur en Flash, et le reste du code doit être placé ailleur.

pour cela, il faut que tu vois dans la doc de ton compilo, cherche comment forcer l'adr de génération du code (voir le linker).

Ensuite, tu regarde dans la doc de ton uCPU la répartition des secteurs en flash pour faire ton choix.

inviteec13c33a · 13/05/2009, 16h29

je viens de faire un test :

j ai enlevé la ligne FILES c018i.O
dans mon linker

et la a l'adresse 0x0000 de mon prog en C il n'y a plus de données ,donc pas de réécriture sur le boot.

est ce que le fait d'enlever cette ligne, mon prog ne risque pas d'être perturbé , car il sans cette ligne il tourne bien.

inviteec13c33a · 13/05/2009, 18h25

qu'es t'en pense sb.26?

inviteec13c33a · 15/05/2009, 14h39

s est bon , j'ai trouvé.
en fait pour modifier l'adresse de démarrage de mon soft en C , il faut modifier le CO18i.C :

Code:

#pragma code _entry_scn=0x00082A

puis une fois le C018i.C modifier ,il faut aller dans C:MCC18/src/startup/ ,et lancer le build.bat qui va creer le nouveau C018i.o

et voila est mon soft démarre bien a l'adresse 0x82A

merci quand meme seb.26

redefinition interruption 18F en C

redefinition interruption 18F en C

Re : redefinition interruption 18F en C

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