moteur pas à pas unipolaire ST31 UNI

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En cadre de mon projet je dois piloter une plateforme par un joystick et pour ca j'ai choisi 2moteur pas à pas (http://pdf.directindustry.com/pdf/pr...420-63256.html) 9904 112 31004.
J'ai choisi le couplage L297 L298 je vous joins la carte que j'ai trouvé.
Alors la j'ai alors 3 entréesvers cette carte un blockage, un pour varier le sens et le dernier c'est une CLK.
Puis La j'ai un pic 18f4520 je vais gerer ces 3 entrées par ce pic.
Alors j'arrive ma question c'est comment je peux gerer ces 3 entrées sachant qu'il faut que je fasse tourner 2 moteur selon le mouvement de joystick je suppose pour le moment 2 potentiometres.
Sachant que je dois etre precis par les pas de moteur alors gerer bien les pas de moteur.
Alors qqn peut m'eclaircir surtout que c'est mon premier projet je m'en sors a peine en electronique.
Merci en avance.
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Pour la carte L298-L297 je vous donne le lien de la carte http://www.astrosurf.com/newton200/elec1.htm
(La carte de commande de moteur pas à pas).

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Bonjour

En faite je voudrai savoir comment je peux gerer mon Clk avec le PWM ca veut dire comment gere ca avec le pic et pour la frequence de PWM comment la choisir.?
Je suis un peu perdu mais si qqn peut m'expliquer comment programmer cette sortie et elle sert a quoi avec le L297???

Merci

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Bonjour
J'ai une question à vous demander à votre avis le montage de L297-L298 peut gérer mon moteur sachant que mon moteur est unipolaire et de 0.175 A par phase et en plus je voit que 4 output dans le L298 et le moteur est de 6 fils


Merci pour votre reponse.

[A voir en vidéo sur Futura]