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accéléromètre et angle



  1. #1
    taboum

    accéléromètre et angle


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    accéléromètre et angle
    Bonjour, j’aimerais avoir de l’aide sur un problème. Je le pose :
    Je pose le repère suivant (cf repère et accéléromètre.jpg).
    Avec R1=(O,x->,y->,z->)
    Avec R2=(O,x->,y->,z->)
    J’ai un accéléromètre à un point M placé sur une barre qui tourne autour de O sur l’axe z.
    Cet accéléromètre nous donne un signal a et est posé ainsi : (cf repère et accéléromètre.jpg).

    On a OM->=R er->
    Vitesse= R Teta° eteta->

    Accélération = -R (teta°)² er-> + R teta°° eteta->

    Par identification : a(t)=- -R (teta°)²
    D’où : teta ° = + ou – sqrt ( (abs(a) / R))

    Donc teta = 1/sqrt(R) * int (= + ou – sqrt ( (abs(a) / R)) )dt

    On suppose que teta est toujours positif ou nul.

    Sachant que ce signal « a » va dans un dsPIC et que l’on obtient a toutes les T secondes. Peut –on écrire :
    b=1/sqrt(R)
    a=abs(a)
    a=sqrt(a)
    atotal=atotal+a (atotal est initialize à 0 ).
    Teta=b*atotal*T

    Le but est bien entendu d’obtenir l’angle teta.
    Voici mes questions :
    Mon raisonnement est il correct ?
    Peut on déterminer ici si teta est négatif ou positif ? ( Je pense que non )
    Y-a-t-il une manière plus simple de procéder ?

    Merci d’avance pour vos réponses

    PS : Désolé pour le style d’écriture des vecteurs et des équations utilisés.
    PS2: Pour les modos: désolé, j'ai déjà poster ce message ici: http://forums.futura-sciences.com/ma...tre-angle.html

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  2. #2
    gcortex

    Re : accéléromètre et angle

    Tu auras plus de chance en physique

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