L293D et signal PWM

[bypbop]

Bonjour, je travaille sur la conception d'un petit robot avec 2 moteurs DC pour les mouvements. J'utilise une carte SSC32 qui est une carte qui peut commander 32 servos et que l'on branche sur le port serie du PC. Pour ce montage j'utilise un L293D qui peut commander les moteurs DC alimenter en 0 - 4V

Voila j'ai fait toute la partie alimentation mais je ne vois pas comment reprendre les informations de PWM émise par la carte SSC32. J'ai donc 2 fils (les fils du servos) le signal et la masse que je dois brancher sur le L293D mais je ne sais pas ou ..

J'ai fait un schéma explication de mon montage.

QQ'un peut il m'eclaircir sur ce projet ?
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[invite408059eb]

slt je croix que pour un seul moteur il doit avoir troi fil 1dans in1 pour un sense ;2 dans in2 pour l'autre sense ;et 3 dans enable1 pour le signale pwm ;je connai pas la carte dans tu travaile mais le l293 si tu le relie directement a un pic par exemple 16f877 pour 1 seul moteur tu prend 3 fil deux de ton shoix pour la direction et ccp1 ou ccp2 pour generer un signal pwm pour la variation de vitesse

[Qristoff]

Bonjour,
Si ta carte pc est prévu pour piloter des servo-moteurs, le signal de sortie est une impulsion de 1 à 2ms toutes les 20ms (standard de commande des servos de modélisme). Ce qui fait un rapport cyclique entre 5 et 10%.
Le signal PWM pour commander ton moteur doit avoir une fréquence beaucoup plus élevée et un rapport cyclique réglable entre 0 et 100%.

[bypbop]

Ok comment puis adapter mon schéma pour que cela puisse fonctionner correctement ?


Merci de votre aide
Cordialement,
Bypbop

[A voir en vidéo sur Futura]

[Qristoff]

ça sera plus compliqué à modifier que de revoir l'aspect système.
Ta carte est commandée en RS232 d'aprés la datasheet, il faut donc chercher du coté des interfaces RS232<->µC/PWM ou directement des cartes de contrôles moteurs multimodes comme une Sabertooth 2x5 que l'on peut trouver chez Gotronic

[bypbop]

ok je comprends mieux maintenant, je vais utiliser le port serie donc je vais m'orienter vers soit le variateur Sabertooth 2x5 ou soit des petit variateur de modelisme

- Pour le Sabertooth 2x5 il existe 2 modeles Sabertooth 2x5 ou Sabertooth 2x5 RC que dois je prendre ?

Cordialement,
Bypbop

[bypbop]

- Par contre si j'opte pour un variateur de vitesse pour voiture radiocommandée par ex la tension ne posera pas de probleme pour mes moteurs (3 à 4v) ?

[Qristoff]

Bonjour,

Pour le Sabertooth 2x5 il existe 2 modeles Sabertooth 2x5 ou Sabertooth 2x5 RC que dois je prendre ?

le modéle 2x5R/C ne peut pas être commandé par le port série d'aprés la fiche technique.
Pour la tension moteur de 3-4V c'est sur que ça posera un petit probléme car le module doit être alimenté entre 6 et 18V. (La tension mini d'alim du L293D est de 4,5V, ça n'aurait pas pu aller non plus !)

Quelle puissance ont les moteurs ? tu peux essayer de chuter la tension par un artifice (résistance ou diodes séries...)

[bypbop]

Merci pour ton aide,
Comme c'est un chassis de voiture que je récupère je n'ai pas d'infos sur les moteurs j'ai juste fait une mesure sur la tension d'alimentation du moteur qui est de 4V. Ce sont des moteurs DC tout ce qui a de plus standard donc je pense qu'il supportement 6V sans probleme mais c'est qui faudra peut etre mettre des resistances car je pense que la vitesse sera trop rapide pour le robot.

Y a t'il des variateurs DC avant / arriere à environ 15 euros ? car sinon je prends 2 variateurs DC

Cordialement,
Bypbop

[Qristoff]

La vitesse des moteurs sera contrôlée par le module justement via l'interface RS232 !
il n'y a aucune info indiquée sur les moteurs ? lorsque tu as mesuré la tension, les moteurs étaient à fond ?

[bypbop]

La vitesse des moteurs sera controllé par la carte SSC32 qui sera surement connecté à une foxboard par la suite en RS232.
Malheureusement il n'y a aucune inscription sur les moteurs DC

Cordialement,
Bypbop

[Qristoff]

En utilisant le module Sabertooth, tu n'as plus besoin de la carte SSC32 (sauf s'il y a d'autes servos à commander !)

[bypbop]

Oui j'ai 2 autres servos à commander
Cordialement,
Bypbop

[bypbop]

Bonjour je vais acheter ma carte sarbertooth aujourdhui pouvez vous me confirmer le modele .

Je pense que je dois prendre le 5A/RC

Cordialement,
Bypbpop

[Qristoff]

Bonjour,
Je t'ai déja indiqué au post #8 que le modéle 2x5R/C ne peut pas être commandé par le port série ! tu ne voulais pas passer par la RS232 ?

[bypbop]

Non je vais commander à partir de ma carte ssc32 via une sortie servos la carte sabertooth et la carte SSC32 sera connecter via le port serie à une FOXBOARD par la suite
D'aprés ce la notice le modèle rc est juste précablé pr etre couplé à un recepteur rc

Cordialement,
Bypbop