Commande moteur pas à pas
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Commande moteur pas à pas



  1. #1
    florangers

    Commande moteur pas à pas


    ------

    Bonjour à tous,

    Je voulais savoir si pour commander un moteur pas à pas, on pouvait utiliser les darlington ULN2804 et son homologue PNP, en en faisant deux pont en H?

    Comme ceci, mais en mettant les bons transistors...


    Ce serait moins embêtant au niveau encombrement.

    Cordialement

    Flo

    -----

  2. #2
    florangers

    Re : Commande moteur pas à pas

    En fait il manquait le lien vers le schéma...

    Voila

    Ensuite je voulais une préscision, les deux transistors du haut ce ne sont pas des PNP normalement?

    Car sur ce schéma, il n'y a que des NPN.

    Merci
    Images attachées Images attachées  

  3. #3
    Antoane
    Responsable technique

    Re : Commande moteur pas à pas

    Bonjour,
    les transistors du haut sont souvent des PNP. Tu peux cependant utiliser des NPN, à condition de les commander avec un tension d'alimentation supérieure à Vcc (pour que Vbe>0,6V) ; ou bien avec Vcc directement, mais dans ce cas, le transistor etant cablé en émetteur suiveur, et tu perds Vbe=0,6V (Vb = Vcc-0,6V), ce qui peut être génant si Vcc est faible. Note que dans ce cas, la résistance de base est inutile.

    Utiliser un L298 sera plus simple.

    Deux pattes c'est une diode, trois pattes c'est un transistor, quatre pattes c'est une vache.

  4. #4
    Qristoff
    Animateur Électronique

    Re : Commande moteur pas à pas

    Bonjour,
    Le L293 correspond exactement à la configuration de ton schéma en 4 demi pont H.
    Suivant la puissance demandée, la tension de dechet peut être gênante comme l'a dit Antoane.
    Tout existe, il suffit de le trouver...!

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    florangers

    Re : Commande moteur pas à pas

    Okay pour les conposants dédiés, mais en fait je voudrais le faire de façon plus "artisanale", histoire d'illustrer le fonctionnement, un CI m'interresse peu à vrai dire.

    Deux couples de 2N2222/2N2907 feraient l'affaire mais c'est encombrant en surface c'est pour cela que je voulais mettre un ULN2804 et son jumeau PNP, mais comme tous les transistors travaillent à des potentiels différents, je vois pas comment les brancher, à cause de l'emetteur commun à tous les darlingtons.

    Merci bien

  7. #6
    florangers

    Re : Commande moteur pas à pas

    Bonsoir alors j'ai tenté de faire des choses,

    Voila le schéma de ce que j'ai fait.

    Par contre bizarreries:
    -Toutes les leds que j'ai mis en tête bêche (à la place des bobines) histoire de voir le sens du courant sont allumées faiblement...

    -Lorsque j'appuie sur le bouton, mes diodes s'allument comme je veux, ce n'est pas une bizarrerie.

    -Les PNP sont saturés même quand aucune sortie du 4017 n'est active.

    -Au repos, la ddp aux bornes des bobines est 0V, mais au potentiel Vcc... Bizarre

    Voila si vous pouviez m'indiquer quoi tester pour m'aiguiller.

    Bonne soirée
    Images attachées Images attachées  

  8. #7
    Antoane
    Responsable technique

    Re : Commande moteur pas à pas

    C'est testé, ou juste simulé ?
    Tu n'as pas cablé l'alimentation des moteurs
    Deux pattes c'est une diode, trois pattes c'est un transistor, quatre pattes c'est une vache.

  9. #8
    florangers

    Re : Commande moteur pas à pas

    Citation Envoyé par Antoane Voir le message
    C'est testé, ou juste simulé ?
    Testé sur platine d'essai.


    Citation Envoyé par Antoane Voir le message
    C'est testé, ou juste simulé ?
    Tu n'as pas cablé l'alimentation des moteurs

    C'est un oubli sur le schéma

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