Sortir une fréquence sous microcontroleur PIC
Bonjour,
J'essaye de programmer mon microcontroleur PIC pour qu'il me sorte un signal carré.
En utilisant le rapport cyclique j'aimerais sortir différente Tension en fonction des valeurs de mes capteurs.
( Je fais une petite voiture qui doit suivre une ligne blanche)
#define c1 PORTA.f3 // Capteur 1
#define c2 PORTA.f4 // Capteur 2
#define A1 PORTA.f1 // Sortie pour allimenter moteur 1
#define A2 PORTA.f2 // Sortie pou allimenter 2
void main()
{
if ( c1 == 0 && c2 == 1 ) // Si c1 = 0 et c2 = 1 alors je met une plus faible tension en sortie de portA.F2 et portA.F1 en sachant que si les capteurs sont tous les 2 à 0 (donc hors de la bande blanche) les moteurs tournent avec 5v
{
A1 = 3 ; A2 = 2; // porta.f1 sort 3 v et porta.f2 2 v
}
else if( c1 == 1 && c2 == 0 ) // Si c1 = 1 et c2 = 0 alors A1 = 2 et A2 = 3
{
A1 = 2 ; A2 = 3; // porta.f1 sort 2 v et porta.f2 sort 3 v
}
else if ( c1 == 0 && c2 == 0) // Si c1 = 0 et c2 = 0 alors A1 et A2 = 5v
{
A1 = 5; A2 = 5; // porta.f1 sort 5 v et porta.f2 5 v
}
else if ( c1 == 1 && c2 == 1) // Si c1 = 1 et c2 = 1 alors A1 et A2 = 1
{
A1 = 1; A2 = 1 ; // porta.f1 sort 1 v et porta.f2 1 v
}
}
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Re : Sortir une fréquence sous microcontroleur PIC
