PId inverse labview

[invitec6af9dc4]

Bonjour a tous
je souhaite réalisé un pid pour contrôler un processus en descente (la consigne est inférieur à la mesure)

Le pid commande un fer a souder qui va chauffer une plaque
La température est relevé grâce a une thermocouple K, et je souhaite ne pas avoir d overshoot.


Je ne trouve pas la solution de comment gère un tel pid, es ce qu'il se code comme un pid "classique" dont le phénomène physique monte en changeant les paramètres ?


Merci d avance
Ps je complèterais tout a l heurece post pour être plus précis
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[invitec6af9dc4]

Voici un graphe pour mieux comprendre l evolution que je souhaite pour la temperature
Courbe bleu temperature
Courbe rouge consigne


http://imagik.fr/view/134684

[invite2313209787891133]

Bonjour

Il y a un module de régulation PID optionnel sur Labview; le plus simple est encore de l'utiliser.

[invitec6af9dc4]

Bonjour et merci pour ta reponse


Oui je possede ce module PID pour labview 8.0 mais je ne vois pas comment l utiliser en descente de pression

J ai essayé d utiliser l exemple Gain Scheduling Example.VI
Mais je n arrive pas a obtenir ce que je veux qui que mon fer a souder ne doit recevoir que du 0-10V et pas de valeur negative

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite2313209787891133]

Je ne suis pas sur de vraiment bien comprendre ta question; tu veux que la sortie ne varie qu'entre 0 et 10 V ? Dans ce cas il suffit de limiter la valeur que peux prendre la sortie...entre 0 et 10V.
Le réglages des limites se trouve dans la partie Options (output range).

[invitec6af9dc4]

Je dois pas etre tres clair et je m en excuse.

J arrive a me servir de l exemple de pid classique

En fait je cherche l inverse je voudrais que le pid envoit une valeur importante quand l ecart est grand et une valeur proche de 0 quand l ecart est petit

[DAUDET78]

le pid envoit une valeur importante quand l ecart est grand et une valeur proche de 0 quand l ecart est petit

c'est ce que fait toute bonne fonction de régulation ? non?

[invite2313209787891133]

Dans ce cas il suffit d'ajuster les paramètres; pour obtenir ce que tu demande il faut un temps d'intégrale court, et compenser avec de la dérivée pour amortir.

[invitec6af9dc4]

La pluspart des regulations (j ai vu q ce cas il y a fort longtemps pendant mes etudes) permet de chauffer

Le pid sort une tension de tel sorte que la temperature augmente et ce stabilise


Ce que je souhaite c est que la temperature descente et refroidisse grace a un effet perltier

Hors je n arrive pas a faire comprendre a mon pid que le phenomene physique doit diminuer, la seule solution que j ai trouvé c est d inverser Setpoint et Varriable

Il me semble pas que cette solution soit tres academique, je cherche donc la bonne solution ^^

[invite2313209787891133]

Je comprend mieux.

Dans ce cas il faut travailler avec une sortie variant de 100 à -100.
Tu ajoute une condition en sortie de ton PID (> ou < 0). En fonction de la condition tu bloque le signal à 0 vers le Peltier ou le fer à souder.

Je ne sais pas si c'est très clair...