bon soir a tous,
voila je veux réaliser une carte de commande et de puissance pour un robot et cela pour commander 2 moteurs cc pour le déplacement du robot et tous ça au tour d'une caméra pob-eye et du module cubloc c280.
quelles sont critères a prendre en considérations pour la réalisation de ma carte ?
mérci
quel rapport entre les moteurs et la caméra ?
pour les moteurs gauche et droit, PWM
Dernière modification par gcortex ; 11/11/2009 à 07h34.
tout le monde ne connait pas les cubloc
http://www.cubloc.com/product/01_01.php
pont de mosfets : http://www.gcopin.perso.cegetel.net/pdf/Hacheurs.pdf
as tu des questions précises ?
Ici le pob-eye chez Gotronic....
Apparement d'après ce que j'ai compris c'est le cerveau du robot car c'est une caméra mais qui fonctionne aussi comme un µC (programmable en C, java et Basic).
15 E/S...
Le cubloc n'est peut être pas necéssaire.
Ta question montre que tu n'as pas suffisament regarder le matos que tu nous présente!
bonjours a tous,
le probleme c'est que la carte pob-proto débite un courant qui ne dépasse pas 600mA.
y a t'il un moyen d'augmenter le courant jusqu'a 2A ?
mérci
