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carte de commande et de puissance



  1. #1
    marco05

    carte de commande et de puissance


    ------

    bon soir a tous,
    voila je veux réaliser une carte de commande et de puissance pour un robot et cela pour commander 2 moteurs cc pour le déplacement du robot et tous ça au tour d'une caméra pob-eye et du module cubloc c280.
    quelles sont critères a prendre en considérations pour la réalisation de ma carte ?
    mérci

    -----

  2. Publicité
  3. #2
    gcortex

    Re : carte de commande et de puissance

    quel rapport entre les moteurs et la caméra ?
    pour les moteurs gauche et droit, PWM
    Dernière modification par gcortex ; 11/11/2009 à 07h34.

  4. #3
    gcortex

    Re : carte de commande et de puissance

    tout le monde ne connait pas les cubloc
    http://www.cubloc.com/product/01_01.php

    pont de mosfets : http://www.gcopin.perso.cegetel.net/pdf/Hacheurs.pdf

    as tu des questions précises ?

  5. #4
    maximilien

    Re : carte de commande et de puissance

    Ici le pob-eye chez Gotronic....

    Apparement d'après ce que j'ai compris c'est le cerveau du robot car c'est une caméra mais qui fonctionne aussi comme un µC (programmable en C, java et Basic).
    15 E/S...

    Le cubloc n'est peut être pas necéssaire.

    Ta question montre que tu n'as pas suffisament regarder le matos que tu nous présente!

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. #5
    marco05

    Re : carte de commande et de puissance

    bonjours a tous,
    le probleme c'est que la carte pob-proto débite un courant qui ne dépasse pas 600mA.
    y a t'il un moyen d'augmenter le courant jusqu'a 2A ?
    mérci

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