Controler un moteur par ordinateur

[invite5e2f2829]

Bonjour a tous,
Je suis au lycée en 1ere SSI et j'ai un projet a realiser avant fin janvier.
Pour cela j'aimerai créer un petit chariot motorisé où je fixerai une webcam. Il me faudrai controler le moteur entrainant les roues par ordinateur et "en live". Le probleme c'est que je ne sais pas du tout comment faire. J'ai cru comprendre qu'on pouvait le brancher sur le port parallele ou alors acheter un carte spéciale pour le port usb. Mais j'ai pas tout compris. De plus j'ai un budjet assez limité (le moins cher sera le mieux).
Ce moteur devra aller a droite et a gauche sur 2 rails. Il faudrait donc pouvoir inverser les polarités mais par ordinateur sans toucher au montage. Car le but et de le commander par internet.
Je sais pas si vous avez tout compris mais j'espere que vous pouvez m'aider.
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[invite5e2f2829]

Personne n'est inspiré?

[invitee05a3fcc]

Personne n'est inspiré?

Tu as le feu quelque part ?

Ce moteur devra aller a droite et a gauche sur 2 rails. Il faudrait donc pouvoir inverser les polarités mais par ordinateur sans toucher au montage. Car le but et de le commander par internet.

Tu commences par voir le problème mécanique (choix du moteur, démultiplication etc) et la commande par deux boutons poussoirs

La commande par Internet .... c'est pour après demain !

[invitee2c54499]

Tu peux réaliser deux cartes comme celle-ci (une pour chaque axe) : http://ustep.homecnc.fr/index.php?page=1
Et une comme ceci : http://ustep.homecnc.fr/index.php?page=2 pour brancher les deux cartes au PC.

Après niveau software t'as ça qui à l'air plutôt bien fait :
http://sitelec.org/logiciels/pas.htm

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite5e2f2829]

ok merci pour l'aide mais je sais pas trop si le moteur sera assez puissant avec l'alim de l'ordi...

Donc en gros si je veut controler le moteur par usb:
Je dois acheter une carte speciale comme celles ci: http://www.pc-control.co.uk/control_boards.htm

Je branche le moteur directement sur les trucs noirs sur la carte
Et je le controle via un logiciel fourni avec ou que je crée moi meme.

Est ce correct? Peut t-on faire mieux ou moins cher ou plus facile?