Aide temporisation ou timer avec 16f4550

[alex934mas]

Bonjour a tous

Voila nous avons un projet de robotique...Nous devons utiliser un pic 16f4550 avec le compilo C18+mplab

while(A<4)
  {
   
   WriteTimer0(0);
   while(ReadTimer0()<65000);
   PORTAbits.RA2=0;
   PORTBbits.RB2=0;
   pwm_setdc1(300);
   pwm_setdc2(300);
   
WriteTimer0(0);
   while(ReadTimer0()<65000);
   PORTAbits.RA2=1;
   PORTBbits.RB2=0;
   pwm_setdc1(300);
   pwm_setdc2(300);
   A=A+1

  }	//fin while quand 4 boucle...
  pwm_setdc1(0);
  pwm_setdc2(0);

Donc voila le milieu de mon programme , j'ai un 1er timer qui envoi mon signal pwm a mes 2 moteur puis un 2eme timer qui inverse le sens de rotation d'un des 2 moteur...

Mais voila ma question, je ne comprend pas a quoi correspond la valeur ( de 0 a 65000) que je met dans "while(ReadTimer0()<65000) ;"

Je peu pas avoir quelque chose de plus simple on on lui met directement la valeur en s ou ms comme en basic du style:

"delay 2s"

Voial mercii
-----

[alex934mas]

Rhooo c'est un 18f4550 pas 16f

saleté d'éditeur

[RicounetZap]

Bonjour,
Il faut inclure le fichier "delay.h" et ensuite, il faut utiliser les fonction Delay10KTCYx etc..
Par contre, le calcul du temps étant dépendant de la vitesse de la clock, il faut faire le calcul.
Cordialement

[invite7a49d0d5]

Bonjour,

si le Timer0 est configuré en Timer,
si le Prescaler = 1,
si le Quartz, ou l'horloge, du PIC = 4 Mhz (cad 1 instruction / µs )
et bien :
65 000 = 65 000 µs
cf datasheet section 11.0 (page 125)...

vede
;O]

[A voir en vidéo sur Futura]

[alex934mas]

Merci a tous les deux

Je vais essayer le delay, sa a l'air un peu moins compliqué

[alex934mas]

Re bonjour, j'ai donc fait quelques recherches sur la fonction Delay,

j'ai juste une question j'ai vu :
Delay10TCYx( 50); /* 50 * 10 * 1 = 500 µs */

Ca ne posera pas de problème si je fais des tempo de 1 voir 2 seconde? étant donné que dans leur exemple les delay sont généralement de quelque µ voir ms.

Merci

[invite7a49d0d5]

Bonsoir,

essayes... avec une led en sortie...
tu risques rien...

vede
;O]

ps : je connais pas C18...

[RicounetZap]

Bonjour,

L'utilisation du Timer est extremement simple en C18.
Tu trouveras quelques explication sur le site http://www.cocquerez.com en espérant ne pas être trop hors charte.
Cordialement