Bonjour,
Je suis étudiant et cette année j'ai un cours d'automatique.
Cependant c'est super mal expliqué et donc, je comprends rien.
Les problèmes qui m'occupent pour le moment sont :
1) On me donne un plan de laplace (position des poles ) d'un systeme lineaire & permanent et ont me demande de dire l'allure de la reponse indicielle :
A. Réponse indicielle à oscillations divergentes
B. Réponse indicielle stable à oscillations amorties
C. Réponse indicielle stable non oscillante
D. Réponse indicielle instable non oscillante
E. Réponse indicielle à oscillations entretenues
Comment grâce à la position des pôle sur le plan de laplace je peux determiner ça ?
2) J'ai deux systeme F1 et F2 en série, on me donne les positions des zeros & des poles des deux systeme est on demande :
A. Un pôle de F2 devient inobservable
B. Un pôle de F1 devient inobservable
C. Un pôle de F2 devient ingouvernable
D. La mise en série ne provoque pas de perte d’observabilité, ni de gouvernabilité
E. Un pôle de F1 devient ingouvernable
Je crois savoir que si un zero de F2 correspond à un pole de F1, ce pole est inobservable, mais quid de l'ingouvernabilité ?
Et plus généralement, si vous connaissez un bon site/cours pour tout ce qui est ingouvernabilité, instabilité, inobservabilité etc etc expliqué "simplement", je suis preneur !
Merciiiiiiiiiiiiii
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