Totalement perdu en automatique...
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Totalement perdu en automatique...



  1. #1
    invite8fa95054

    Totalement perdu en automatique...


    ------

    Bonjour,
    Je suis étudiant et cette année j'ai un cours d'automatique.
    Cependant c'est super mal expliqué et donc, je comprends rien.
    Les problèmes qui m'occupent pour le moment sont :

    1) On me donne un plan de laplace (position des poles ) d'un systeme lineaire & permanent et ont me demande de dire l'allure de la reponse indicielle :
    A. Réponse indicielle à oscillations divergentes
    B. Réponse indicielle stable à oscillations amorties
    C. Réponse indicielle stable non oscillante
    D. Réponse indicielle instable non oscillante
    E. Réponse indicielle à oscillations entretenues

    Comment grâce à la position des pôle sur le plan de laplace je peux determiner ça ?

    2) J'ai deux systeme F1 et F2 en série, on me donne les positions des zeros & des poles des deux systeme est on demande :
    A. Un pôle de F2 devient inobservable
    B. Un pôle de F1 devient inobservable
    C. Un pôle de F2 devient ingouvernable
    D. La mise en série ne provoque pas de perte d’observabilité, ni de gouvernabilité
    E. Un pôle de F1 devient ingouvernable

    Je crois savoir que si un zero de F2 correspond à un pole de F1, ce pole est inobservable, mais quid de l'ingouvernabilité ?

    Et plus généralement, si vous connaissez un bon site/cours pour tout ce qui est ingouvernabilité, instabilité, inobservabilité etc etc expliqué "simplement", je suis preneur !

    Merciiiiiiiiiiiiii

    -----

  2. #2
    stefjm

    Re : Totalement perdu en automatique...

    Bonjour,
    Pour le 1, il suffit de savoir qu'un pôle p donne une réponse en .

    Si pôle réel : réponse en expo convergente ou divergente selon le signe.
    Si deux pôles complexes conjugués p et p', réponse en donc sinus amorti (ou amplifié ou sinus tout court) selon la partie réelle du pôle.

    S'il y a plus de pôles que cela, la réponse est donné par les pôles dominants, ie ceux qui ont la partie réelle la plus grande. (les plus lents pour les stables, les plus instables pour les autres)

    Que du cours très élémentaire...
    Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».

  3. #3
    Gérard

    Re : Totalement perdu en automatique...

    Citation Envoyé par stefjm Voir le message


    ........

    Que du cours très élémentaire...
    Tu es un peu dur.

    En cours élémentaire, on fait les tables de multiplication.

  4. #4
    stefjm

    Re : Totalement perdu en automatique...

    Citation Envoyé par Gérard Voir le message
    Tu es un peu dur.

    En cours élémentaire, on fait les tables de multiplication.
    C'était surtout en réponse à
    "Cependant c'est super mal expliqué et donc, je comprends rien."

    Mais apparement, je n'ai pas dû expliquer assez bien, le monsieur est parti.
    Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».

  5. A voir en vidéo sur Futura

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