Aide réalisation robot

[invite5bc7b3db]

Bonjour à tous !!

Je viens ici en espérant que vous pourrez m’aider et me donner des conseils concernant mon projet :

Je suis actuellement en train de construire un robot (un R2D2 pour être précis). Pour l’instant je suis seulement en train de construire la structure en bois, mais je me pose déjà quelques questions concernant l’électronique de mon robot.

Tout d’abord je vais vous donner quelques infos concernant les futurs caractéristiques de mon robot :

Partie mécanique :

- Structure en bois
- Deux pieds sur les côtés (ceux qui contiennent les moteurs)
- Un pied centrale avec des roues libres (pour la stabilité)

Partie électronique :

- Alimentation par une batterie 12 V – 12Ah
- Déplacement par deux moteur CC 4.5 – 15V, 21.2W, 2.85A
- Carte d’alimentation maison pour fournir les différentes tensions à partir du 12V
- Carte gestion de moteurs
- Radiocommandé


Voilà pour les principales caractéristiques, si vous souhaitez savoir autre chose, demandez le moi.


Ensuite voilà mes questions :

Radiocommande :

Quel est le signal en sortie du récepteur ? Est-ce une tension continue proportionnelle par rapport aux résistances variables des joystick de la radiocommande ?


Carte gestion moteur :

J’avais vu sur un site spécialisé dans la construction de R2D2 qu’il conseille une carte toute faite pour la commande des moteurs : il s’agit de la MD22. Il est dit qu’il est très difficile de la réaliser soi-même et que cela reviens guère moins cher… mais je pense qu’il y a moyen de se faire une bonne carte pour moins de 80 euros (environ le prix d’une MD22).
Donc j’ai fais quelques recherches sur la commande des moteurs à courant continu et en particulier sur les ponts en H.
Pensez-vous qu’une carte de commande pour les moteurs soit réalisable sans trop de difficulté ?
J’ai aussi fais des recherches sur un composant : le L292, conviendrait-il pour la situation ?

Intensité

Les moteurs demandent quand même un courant assez important (2.85A), comment leur fournir ? Existe-t-il un montage classique permettant d’amplifier un courant ?



Donc voilà pour l’instant les quelques points les plus obscures de ma pensée …

PS : Avez-vous des remarques à me faire concernant mon projet en générale ?


Je remercie d’avance ce qui auront le courage de répondre à mon post !

Bonne soirée à tous,

Thibaut.
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[invite092cb13c]

Bonjour à tous !!

Ensuite voilà mes questions :

Radiocommande :

Quel est le signal en sortie du récepteur ? Est-ce une tension continue proportionnelle par rapport aux résistances variables des joystick de la radiocommande ?
Thibaut.

Bonjour
Le signal en sortie d'un recepteur est un creneau (d'environ 5V) qui dure, selon la position du manche sur l'emetteur, de 1 à 2ms, 1.5ms pour la position centrale ce creneau revient toute les 20ms. Pour bien comprendre voir les liens: http://fribotte.free.fr/bdtech/pic/pic_et_servo.html ou http://home.nordnet.fr/~fthobois/MRA-1.htm .
Le site http://fribotte.free.fr/ devrais te donner des infos pour ton robot.
Gilles

[invite5bc7b3db]

Merci pour ta réponse !

Donc en sortie du récepteur, on a une MLI c'est bien ça ?


Si quelqu'un d'autre a une réponse a apporté à mes autres questions, n'hésitez pas !

Bonne fin d'après-midi

[invite7a49d0d5]

Bonsoir,

"radiocommandé"... oui, mais par quoi???
quel protocole??? quelle fréquence???

et non, un L292/L293, aura du mal à "encaisser" 3A....

exemples de "montage" "amplificateur de courant" ici:
http://www.sonelec-musique.com/elect...imple_002.html
et là :
http://www.sonelec-musique.com/elect...imple_004.html

vede
;O]

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite5bc7b3db]

Merci pour ta réponse vede !

La radiocommande sera une radiocommande de modélisme à 3 voies (normalement ^^) d'une fréquence de 41MHz. Concernant le protocole, je ne sais pas ce que c'est donc je ne peux pas t'en dire plus ^^

Ensuite concernant le L292, j'avais lu quelque part qu'il était possible de brancher les deux ponts en h en parralèle afin de supporter les 3A, est-ce possible ?
Ou alors il me semble que le L298 pourrait les supporter ?

Et merci pour tes liens concernant les amplificateurs !

[invite7a49d0d5]

re

>La radiocommande sera une radiocommande de modélisme à 3 voies (normalement ^^) d'une fréquence de 41MHz. Concernant le protocole, je ne sais pas ce que c'est donc je ne peux pas t'en dire plus ^^

-ben, je crois qu'il va falloir en savoir peu plus, pour avoir
une chance, un jour, de "radiocommander" ton R2R...

vede
;O]

ps : et même commencer par là (allumer des leds via la radiocommande)
avant de chercher à "piloter" des moteurs...

[invite7a49d0d5]

ps: moi, j'l'appelle R2R car c'est le premier robot qui parle ;O]
(intégrant un convertisseur numérique > analogique) ;O]
c'est lui, l'ancétre du film ;O]
la génération émergeante... d'aujourd'hui ;O]

que la force soit avec vous,
et,
Bon'Dimanche à tous
;O]

[invite7a49d0d5]

>>si vous souhaitez savoir autre chose, demandez le moi.

le poids prévu du robot... car 2x3A me semble "surdimensionné"...

[invite7a49d0d5]

>>une carte toute faite pour la commande des moteurs : il s’agit de la MD22

je m'inquiéterais plus de la gestion de la "radiocommande"...
pour commencer....

[invite5bc7b3db]

"le poids prévu du robot... car 2x3A me semble "surdimensionné"..."

Je pense dans les 30kg ... j'en saurais plus vers le début de la semaine car j'ai bientôt finit le corps de mon robot et je pourrais déjà le peser pour me faire une idée. Mais la consommation en courant dépend aussi de la tension d'alim.


"je m'inquiéterais plus de la gestion de la "radiocommande"...
pour commencer...."

Sur les sites qui vendent des radiocommande de modélisme il ne donne pas de caractéristique particulière (mise à part la fréquence, tension d'alim, ...) et ne parle pas de protocole ... qu'est ce que c'est d'ailleur ?

[Gérard]

Ici on parle de robots : http://www.planete-sciences.org/foru...5f63953ff9db2a

[invite092cb13c]

Sur les sites qui vendent des radiocommande de modélisme il ne donne pas de caractéristique particulière (mise à part la fréquence, tension d'alim, ...) et ne parle pas de protocole ... qu'est ce que c'est d'ailleur ?

Bonjour
La trame PPM d'une radiocommande est toujours la même (en positif ou negatif), sauf pour les PCM, les 2.4GHz et peut être les radiocommandes "jouets" mais que ce soit du PPM, du PCM ou du 2.4GHz, à la sortie du recepteur c'est la même chose un MLI (ou PWM) avec un temps de cycle d'environ 20ms et une durée du creneau de environ 1 à 2ms ( de 0.8 à 2.2 ms souvent) comme decrit dans mon precedent post. Il y a des exeptions mais pour des ensembles radio recents et tres haut de gamme ( à plus de 1500 euros) ou le MLI à un cycle beaucoup plus court.
Donc si tu es capable, avec un µC c'est tres simple, de mesurer les 3 MLI de ta radio, tu n'auras pas de probleme pour connaitre la position des manches de l'emetteur.
Gilles