Réaliser un grafcet

[invitef64915ce]

Voila mon frère à un exo à faire en ISI sur '' Réaliser un grafcet "
que moi et lui nous comprenions pas , mais j'ai trouver le grafcet sur internet mais un peu complexe.

Pouvez vous m'aider à le rendre plus compréhensible , merci .

Voici l'énoncé

Une navette transporte un par un les produits fabriqués par 3 lignes de fabrication indépendantes vers un tapis roulant d'évacuation selon le schéma ci-dessous :





Capteurs :

a1présence pièce sur ligne 1

a2 présence pièce sur ligne 2

a3 présence pièce sur ligne 3

an présence pièce sur navette

ae présence pièce sur tapis évacuation

p1, p2, p3, pe détecteurs positions de la navette


Actions :

G déplacement de la navette vers la gauche

D déplacement de la navette vers la droite

R1 rotation tapis ligne 1

R2 rotation tapis ligne 2

R3 rotation tapis ligne 3

Rn rotation tapis navette


Réaliser le grafcet.

Le voici :

[img][/img]

en donnant priorité à la ligne la plus éloignée on obtient le GRAFCET ci-dessous dans lequel:

u1=a1
u2=/a1.a2
u3=/a1./a2.a3


Je le trouve très complexe
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[invite5bc7b3db]

Qu'est ce que tu trouves complexe sur ce grafcet ?
Il est plutot basique je trouve ...

Le grafcet principal gère le déplacement de la navette avec un choix de séquences pour séléctionner sur quel tapis de ligne se déplacer.
Ensuite une fois que le choix du tapis est fait, la navette se déplace jusqu'à ce dernier, récupère la pièce et la retransporte jusqu'au tapis d'évacuation...

Les 3 autres grafcet se charge simplement de faire tourner le tapis jusqu'à ce qu'une pièce soit présente...