Voila mon frère à un exo à faire en ISI sur '' Réaliser un grafcet "
que moi et lui nous comprenions pas , mais j'ai trouver le grafcet sur internet mais un peu complexe.
Pouvez vous m'aider à le rendre plus compréhensible , merci .
Voici l'énoncé
Une navette transporte un par un les produits fabriqués par 3 lignes de fabrication indépendantes vers un tapis roulant d'évacuation selon le schéma ci-dessous :
Capteurs :
a1présence pièce sur ligne 1
a2 présence pièce sur ligne 2
a3 présence pièce sur ligne 3
an présence pièce sur navette
ae présence pièce sur tapis évacuation
p1, p2, p3, pe détecteurs positions de la navette
Actions :
G déplacement de la navette vers la gauche
D déplacement de la navette vers la droite
R1 rotation tapis ligne 1
R2 rotation tapis ligne 2
R3 rotation tapis ligne 3
Rn rotation tapis navette
Réaliser le grafcet.
Le voici :
[img][/img]
en donnant priorité à la ligne la plus éloignée on obtient le GRAFCET ci-dessous dans lequel:
u1=a1
u2=/a1.a2
u3=/a1./a2.a3
Je le trouve très complexe
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