Un hexapode !

[Pierrre]

Bonjour

une p'tite photo...

hexapode ramasseur de balles (gagnant concours electronique pratique 2003)
propulsion : 3 servos
ramassage : 2 servo + 1 moteur DC
16F84 programme en assembleur

bon courage
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[Gérard]

Bonjour

une p'tite photo...

hexapode ramasseur de balles (gagnant concours electronique pratique 2003)
propulsion : 3 servos
ramassage : 2 servo + 1 moteur DC
16F84 programme en assembleur

bon courage

Pas mal, y aurait-il une vidéo ?

[Pierrre]

re
oui, une petite video de qualite pas top... en .avi impossible a joindre; contacte moi en MP

A+

[Gérard]

Et Youtube pour que tout le monde en profite ?

[ichigo01]

Salut Gérard !

J'ai acheté une platine labdec , mais je n'ai aucune idée comment ça marche , est ce que ça demande du fils ou bien les trous sont connectés , car il y 4 grands lignes avec + et - , et pour les leds comment savoir le positif du négatif ( il y a un qui est plus long que l'autre ) ? !!

Merci

[ichigo01]

Autre question : Est ce qu'il y a une différence entre un PIC16F84 et un PIC16F84-A ??

Je serai très reconnaissant de vôtre aide !

Merci !

[Gérard]

Salut Gérard !

J'ai acheté une platine labdec , mais je n'ai aucune idée comment ça marche , est ce que ça demande du fils ou bien les trous sont connectés , car il y 4 grands lignes avec + et - , et pour les leds comment savoir le positif du négatif ( il y a un qui est plus long que l'autre ) ? !!

Merci

Pour les LED, voir en bas de page : http://alain.canduro.free.fr/diodes.htm

Regarde cette photo : http://fr.wikipedia.org/wiki/Fichier:Breadboard.JPG

Il te faut des fils monobrins (rigide) pour faire les liaisons http://www.selectronic.fr/recherche_produit.asp

Fais des tests au multimètre, tu verras comment sont faites les liaisons.

[Gérard]

Autre question : Est ce qu'il y a une différence entre un PIC16F84 et un PIC16F84-A ??

Oui au niveau des algo de programmation je crois.
Pour le commun des mortels, c'est transparent.
Si j'ai dis une connerie, ne pas hésiter à me tirer les oreilles (doucement quand même!)
Il faut dans le programme définir le bon µC avant d'assembleur.

Je serai très reconnaissant de vôtre aide !

Merci !

Eh ben heureusement .... non c'est pour rire.

[ichigo01]

Mercciiii !

Autre chose ( c'est trop demandé ) : pour les côté négatif des leds , je les branches avec la cathode du quartz et avec le "VSS" ??? ( j'ai pas encore les idées dans l'ordre ) ?

[ichigo01]

J'ai oublier :

Le quart et les condensateurs n'ont pas de sens unique (ils ne sont pas polarisés ) ??

Merci infiniment !

[ichigo01]

S.V.P , j'ai vraiment besoin d'aide !

Je ne sais non plus , quand on marque Gnd sur un schéma qu'est ce qu'il faut faire ??

[Gérard]

Mercciiii !

Autre chose ( c'est trop demandé ) : pour les côté négatif des leds , je les branches avec la cathode du quartz et avec le "VSS" ??? ( j'ai pas encore les idées dans l'ordre ) ?

Comprends pas tout !

C'est quoi la cathode du quartz ?
Pour brancher une LED :
+alim, résistance, anode de la LED et la cathode au -alim
2e solution
+alim, anode de la LED, la cathode vers la résistance, -alim

VSS = GND = masse = 0V
VDD = VCC = +alim = souvent 5V
c'est schématique

[Gérard]

J'ai oublier :

Le quart et les condensateurs n'ont pas de sens unique (ils ne sont pas polarisés ) ??

Merci infiniment !

Je suppose que tu parles du quartz, non, il n'est pas polarisé (pas de sens), les 2 condensateurs qui se branchent avec le quartz sont de faible valeur et ne sont pas polarisés non plus.

[Gérard]

S.V.P , j'ai vraiment besoin d'aide !

Patience !
Je suis rentré tard du travail et là, je viens de me connecter.

Je ne sais non plus , quand on marque Gnd sur un schéma qu'est ce qu'il faut faire ??

GND veut dire GROUND en patois d'outre-manche, c'est la référence de tension, c'est là qu'on met la pointe de touche noire du multimètre.

Qu'est ce que tu veux faire avec ?

[f6bes]

Bjr Gérard,
Me demande si cette led éclairera un jour !
A t il un programme ?
A t il de quoi le rentrer dans le PIC !!
Faudrait pas qu'il croit qu'une fois cablé, ça va fonctionner tout seul .
Encore de nombreuses questions à venir.
Mais,il faut qu'il soit tenace .
Bionne journée

[Gérard]

C'est clair, vu les questions, ya beaucoup de boulot !
Mais comme on est bon Prince, on l'aidera.

[invite7a49d0d5]

He oui, hexa, c'est 6, hexadécimal, c'est 16... Voilà ce que c'est de toujours abréger!

Il faudrait aussi dire ce qui ce cache ici derrière hexapode: un robot genre insecte (à 6 pattes) ou le support comme indiqué dans le lien de F6BES? (ce genre de truc est hyperstatique sauf erreur).

Bonsoir,

comment ça s'appelle alors?
un robot à 16 pattes?
un héxadécimalopode ;O] ?

vede
;O]

[ichigo01]

Salut à tous !

Merci d'abord pour vôtre aide , vous me rendez un grand aide .

En faite , il me fallait juste quelques clarifications au niveau du branchement , et je les ai eu .
En répondant au message de "f6bes" , côté programmation ça c'est obligatoire , je sais bien qu'il faut un programme pour faire marcher le pic , et je sais bien qu'il y a un assembleur fait pour ça , avec des instructions , maintenant j'y travaille , ça demande un peu de temps non ?? vu que j'ai aussi des études qui peuvent m'occuper non ?

Cordialement Gérard et f6bes !

[invite5ba32718]

Salut!

Tu peux aller voir ce lien, hexapod-kit, il y a plein d'infos pour construire un hexapode à base de PIC, en utilisant des servos pas cher...
Bon c'est une version à trois degrés de liberté par pattes donc 18 servos en tout!
Le cours de cinématique inverse et pas mal et on trouve les schémas de la carte électronique et le code source du PIC.

Bon courage!

[mortaurat]

Bonsoir,
J'envisage aussi de construire un hexapode.
Comme tu as pu le voir sur differents site, la partie mecanique coute plutôt cher... 170€ sur le site du post d'en haut.
J'ai trouvé un hexapode plutôt "facile" à realiser autant d'un point de vue mecanique qu'electronique.
http://drachezoil.free.fr/hexapode.html

Pour ma pars je compte utiliser un pic 30F3011 car il est vraiment fait pour ca !
6 sorties PWM, 9 Convertisseur CAN, timer 16bit, le tout avec une puissance de 16MIPS.
De quoi s'offrir des possibilitées immenses !