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Robot (mobile avec bras robotisé) + commande 8 relais



  1. #1
    bba34

    Robot (mobile avec bras robotisé) + commande 8 relais


    ------

    Bonjour,
    voila je suis entrain de faire un robot fonctionnant avec 2 roues motrices avec une roue folle.
    Mon robot possède un bras robotisé ( 4 moteurs permettant de faire de différents mouvements ) .
    J'aimerais commander le tout a l'aide d'une commande 8 relais : VELLEMAN P8056-1 ( acheté chez selectronic ).
    Donc voila mon bras robotisé est alimenté par 4 piles RL20 de bornes +3v et -3v.
    Or ma commande 8 relais ne s'alimente qu'en 12v alternative.
    Donc j'aimerais de plus savoir comment alimenter ma commande 8 relais avec quelle alimentation ( sans oublier qu'il m'en faut une transportable, et de préférence d'une taille plutôt minime.)
    J'aimerais aussi savoir s'il serait possible d'ajouter, une webcam sans fils, afin de commander mon robot à distance.
    Merci de me répondre au plus vite.

    -----

  2. Publicité
  3. #2
    mortaurat

    Re : Robot (mobile avec bras robotisé) + commande 8 relais

    Bon courage =)
    Je te conseil d'utiliser des servo, ce sont des moteurs avec asservissement de position integré.
    j'ai ouvert un topic juste en dessous "control de servo avec un pic", tu verra que ce n'est pas si evident quand on en a plusieurs.
    Je suis entrain d'essayer de faire un bilan des differentes solutions...

  4. #3
    bba34

    Re : Robot (mobile avec bras robotisé) + commande 8 relais

    Merci beaucoup mais ma question était simplement par quel moyen alimenter ma carte relais VELLMAN 8 relais. Où trouver une alimentation alternative 12V ..?

    voila une photo de ma carte:

  5. #4
    alainav1

    Re : Robot (mobile avec bras robotisé) + commande 8 relais

    bonjour,

    sur l'entrée de ton circuit il y a un pont de diode et ton circuit fonctionne surement en continu.
    tu l'alimentes en continu et ça va marcher (le pont de diode fera seulement baisser la tension de 0,6V )
    corcialement
    Alain
    Décider de faire, c'est bien . Décider quand, c'est mieux !

  6. A voir en vidéo sur Futura

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