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Bras robotisé industriel



  1. #1
    mineworlg

    Question Bras robotisé industriel


    ------

    Bonjour,

    J'étudie, dans le cadre de mes études, un bras de robot Stäubli RX260.
    xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxx

    Voici un lien documentaire vers ce robot :
    http://www.staubli.com/fr/robotique/...orteurs/rx260/

    Mes questions sont les suivantes :

    Quelqu'un aurait-il une idée de la puissance des servomoteurs AC utilisés ?
    (Charge max = 150 kg, rayon d'action = 2.8 m, poids du robot = 1900 kg)

    Secondement je me demande comment fonctionne le cylindre placé au dessus de la base du robot. J'imagine ça sur le principe d'un piston qui fasse contre poids ou encaisse un peu l'inertie. Mais, pour avoir pu observer ce robot de plus près, ce cylindre n'a l'air relié à aucun apport d'énergie (électrique, hydraulique, pneumatique...). Ma question sur son utilité et son principe reste donc posée.

    Merci beaucoup à tous ceux qui s'intéresseront à la question...

    Seb

    Bonjour Seb
    La place est limitée sur ce forum.
    Si vous avez des images à transmettre, SVP utilisez la fonction 'trombone" dans la barre d'outils du message en mode avancé.
    Donner un lien vers un document descriptif et extraire une photo de ce lien pour l'afficher en grand format dans votre message "frise" la "campagne publicitaire", ce qui n'est pas autorisé sur ce forum.

    La modération
    Papykiwi

    -----
    Dernière modification par invite76532345 ; 02/04/2008 à 07h24. Motif: Image hors format . - . Pub?

  2. Publicité
  3. #2
    mineworlg

    Re : Bras robotisé industriel

    Bonjour,

    Merci de votre aide à la rédaction Papykiwi.

    Mon but n'était bien évidemment pas, comme vous l'imaginez, une action publicitaire. Je suis réellement étudiant en charge d'un projet d'étude dans le domaine de la robotique (je peux vous en fournir la preuve si un doute subsistait). Il me semblait indispensable de fournir un minimum d'informations techniques, bien que maigres) en rapport avec ce dont je parle.

    Je place donc, comme suggéré, une représentation du robot en question en pièce jointe.

    Merci

    Seb

    Félicitations pour votre saine réaction
    Aucune preuve d'identité n'est demandée, le forum est libre d'accès
    Des règles existent, les nouveaux arrivants ne les connaissent pas nécessairement, d'où la modération
    Bonne suite sur notre forum

    Cordialement
    Papykiwi
    Images attachées Images attachées  
    Dernière modification par invite76532345 ; 02/04/2008 à 19h43. Motif: Commentaire

  4. #3
    Zozo_MP

    Re : Bras robotisé industriel

    Bonjour

    Vous pouvez téléphoner directement à leur agence française.
    Je l'ai aient eu au téléphone (google) pour savoir si les moteurs étaient de l'hydraulique ou de l'électrique vu qu'il soulève 150 kg au bout de bras plus 50 Kg d'outil.
    Et bien ce n'est que de l'électrique sans aucune hydraulique.

    J'ai même récupéré le robot en CAO - 3D.

    Cordialement

  5. #4
    mineworlg

    Re : Bras robotisé industriel

    Merci pour votre réponse.

    J'appelle l'agence dès demain.

    Bonne soirée.

    Seb

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. #5
    mineworlg

    Re : Bras robotisé industriel

    Voila...

    L'appel aura été fructueux puisque j'ai obtenu toutes les informations que je requérais.

    Merci

    Seb

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