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Detection d'obstacle avec ultra son



  1. #1
    bypbop

    Detection d'obstacle avec ultra son


    ------

    Bonjour je souhaite réaliser une cellule de detection d'obstacle

    je réalise un petit robot chenille avec un pic 18F4550
    je voudrais que ma cellule de detection soit autonome qd je dis autonome je ve dire que l'oscillation pour generer le signal soit directement fait sur la cellule et non pas dans le pic ...

    je souhaite detecter les obstacles à 20 cm maxi du robot .

    voila pour le matériel je pense utiliser

    http://fr.farnell.com/murata/ma40s4r...-rx/dp/1777668

    http://fr.farnell.com/murata/ma40s4s...in_merch=true&


    Qd pensez vous ?
    Je suis ouvert à toutes propositions car pour l'instant je n'ai encore rien acheté.

    que me faut il d'autres pour generer le signal de la sonde ...

    Cordialement,
    bypbop

    -----

  2. Publicité
  3. #2
    PIXEL

    Re : Detection d'obstacle avec ultra son

    Hello ,

    t'as des bousins détecteurs tout prêts ici :

    http://www.lextronic.fr/P1767-teleme...son-msu02.html

  4. #3
    bypbop

    Re : Detection d'obstacle avec ultra son

    Bonjour,

    Oui mais je souhaite réàliser cette cellule de detection moi mm pour apprendre

    Cordialement,
    bypbop

  5. #4
    DAUDET78

    J'aime pas le Grec

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. Comparatifs

    Gagnez du temps et de l'argent grâce à nos comparatifs de produits. Parmi nos sujets :
  8. #5
    PIXEL

    Re : Detection d'obstacle avec ultra son

    ah......

    ben , comme d'hab , gogol est ton ami :

    http://l.lefebvre.free.fr/tele/tele_01.html

    et plein d'autres réponses

  9. #6
    bypbop

    Re : Detection d'obstacle avec ultra son

    ok merci je vais regarder

    Cordialement,
    bypbop

  10. Publicité
  11. #7
    bypbop

    Re : Detection d'obstacle avec ultra son

    Re je comprends un peu mieu donc je dois generer pour l'emetteur un signal carré à l'aide par exemple d'un 555 et mesurer

    et interpreter avec un le signal reçu ...

    pour la partie emission je comprends bien mais pour la reception je ne vois pas
    ce qu'il faut utiliser..

    je veux juste empecher que mon robot touche un obstacle donc moi cela doit etre plus simple au niveau de la reception ...

    Cordialement,
    bypbop

  12. #8
    PIXEL

    Re : Detection d'obstacle avec ultra son

    le principe est d'envoyer un train d'impulsion , puis de mesurer le temps de retour: c'est le principe du "sonar".

    si le principe est simple , l'application en est plus sioux, surtout que les temps, à courte distance , se mesurent en µ-secondes.

    pratiquement on déclenche une bascule à l'émission, puis on la descend dés la réception : tu as donc un créneau variable fonction de la distance.

    mettre ça au point n'est pas impossible si tu maitrises un tant soit peu l'électronique analogique, et que tu disposes d'un bon oscilloscope !

  13. #9
    bypbop

    Re : Detection d'obstacle avec ultra son

    oui je suis débutant donc je découvre les notions en mm tps mais je pense y arriver pour la partie emission j'ai bien compris le principe

    mais pas encore la partie reception ... à mediter

    Cordialement,
    bypbop

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