Detection d'obstacle avec ultra son

[bypbop]

Bonjour je souhaite réaliser une cellule de detection d'obstacle

je réalise un petit robot chenille avec un pic 18F4550
je voudrais que ma cellule de detection soit autonome qd je dis autonome je ve dire que l'oscillation pour generer le signal soit directement fait sur la cellule et non pas dans le pic ...

je souhaite detecter les obstacles à 20 cm maxi du robot .

voila pour le matériel je pense utiliser

http://fr.farnell.com/murata/ma40s4r...-rx/dp/1777668

http://fr.farnell.com/murata/ma40s4s...in_merch=true&


Qd pensez vous ?
Je suis ouvert à toutes propositions car pour l'instant je n'ai encore rien acheté.

que me faut il d'autres pour generer le signal de la sonde ...

Cordialement,
bypbop
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[inviteede7e2b6]

Hello ,

t'as des bousins détecteurs tout prêts ici :

http://www.lextronic.fr/P1767-teleme...son-msu02.html

[bypbop]

Bonjour,

Oui mais je souhaite réàliser cette cellule de detection moi mm pour apprendre

Cordialement,
bypbop

[invitee05a3fcc]

http://l.lefebvre.free.fr/tele/tele_01.html
http://forums.futura-sciences.com/el...-ultrason.html

[A voir en vidéo sur Futura]

[inviteede7e2b6]

ah......

ben , comme d'hab , gogol est ton ami :

http://l.lefebvre.free.fr/tele/tele_01.html

et plein d'autres réponses

[bypbop]

ok merci je vais regarder

Cordialement,
bypbop

[bypbop]

Re je comprends un peu mieu donc je dois generer pour l'emetteur un signal carré à l'aide par exemple d'un 555 et mesurer

et interpreter avec un le signal reçu ...

pour la partie emission je comprends bien mais pour la reception je ne vois pas
ce qu'il faut utiliser..

je veux juste empecher que mon robot touche un obstacle donc moi cela doit etre plus simple au niveau de la reception ...

Cordialement,
bypbop

[inviteede7e2b6]

le principe est d'envoyer un train d'impulsion , puis de mesurer le temps de retour: c'est le principe du "sonar".

si le principe est simple , l'application en est plus sioux, surtout que les temps, à courte distance , se mesurent en µ-secondes.

pratiquement on déclenche une bascule à l'émission, puis on la descend dés la réception : tu as donc un créneau variable fonction de la distance.

mettre ça au point n'est pas impossible si tu maitrises un tant soit peu l'électronique analogique, et que tu disposes d'un bon oscilloscope !

[bypbop]

oui je suis débutant donc je découvre les notions en mm tps mais je pense y arriver pour la partie emission j'ai bien compris le principe

mais pas encore la partie reception ... à mediter

Cordialement,
bypbop