commande de deux moteurs

[invite4cd813d4]

boujour à tous,

voila, je suis nouveau sur ce passionnant forum que je consulte de temps en temps quand j'ai un problème et cette fois je n'arrive pas à le résoudre, ou plutôt, à trouver une solution.

Je suis en train de construire un robot de combat, du genre Robotwars mais dans la catégorie 25 Kg. Voila, j'ai réalisé le chassis, j'ai utilisé deux moteurs d'essuies glaces qui entrainent les roues par transmission poulies courroies, et je bloque sur le contrôle des moteur car il avance tel un tank. Je ne souhaite pas acheter un contrôleur de vitesse (pont en H ou autre) ou alors le fabriquer moi même, mais je penche plutôt pour un système avec des inter de puissances contrôllés par servos... mais je bloque car le voudrais utiliser les deux voies de droites de ma Laser 4...

je remercie d'avance ceux qui voudront bien me donner ne serais-ce qu'une information, a bientôt
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[invitecb49b6c0]

Salut,

tu sais avec quoi tu vas alimenter tes moteurs, parce que des moteurs d'essuie glaces, ca commence au taquet!

[invite4cd813d4]

oui, je vais les alimenter avec 2 batteries au plomb 12V 7Ah de chez yuasa ou autre, ils consomment environ 6 ou 7 Ah a pleine puissance, ces batteries sont étanches et marchent dans n'importe quel sens, et c'est surtout cela que je cherchais car si mon robot se fais renverser ou propulser...

merci

[f6bes]

ces batteries sont étanches et marchent dans n'importe quel sens,

Bjr à toi,
Ca veut dire quoi ta phrase !!
Une batterie ne "marchent" pas dans "n'importe quel sens" !!
La batterie à UN sens et c'est ce que tu vas "connecter" sur celle-çi qui peut éventuellement fonctionner dans "n'importe quel sens".
C'est un peu différent.
Bonne soirée

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite4cd813d4]

bonsoir,

eh bien c'est à dire qu'une batterie acide n'aime pas trop avoir la tête en bas... sont elles suffisamment puissantes, ou alors que me conseiller vous d'utiliser? je vous remercie