bonjour,
mon application consiste à la peinture d'un cône en utulisant un bras quidé en tranlation suivant x que j'ai trouvé pour elle la solution,
mais suivant y il faut que que l'effecteur soit toujours d'une distance 1 cm du cône doonc il fout qu'il suit le profil du cône
mon organe de commande est une automate programmable
j'ai pensé a entré le profil de cône( droite y=ax+b), donc pour x variable entre la langeur minimal et maximal, il ya toujours un y aussi variable qui est le déplacement suivant y.
je veut savoir si mon résonnement est juste?
si oui comment je peut généré par l'automate un signal = langeur du cône
merci d'avance.
-----