dimensionnement moteur dc

[invitef2ae8ea0]

Bonjour à tous,

Je veux motoriser un chariot pour déplacer des poids.
La vitesse du chariot sera de 6km/h, le poids totale sera de 450kg, 4 roues de diamètre 150mm. Voila les imperatifs.
Pour l'accélération 0,5 à 0,6 m/s et freinage par controle du moteur.
Je néglige les différentes pertes dues aux frottements et au vent.

Je vais détailler mon calcul :
Couple nécessaire pour déplacer une masse de 450kg
acc:0,5m/s²
R:rayon des roues: 0,075m
Vitesse V: 6km/h, ou 1,66m/s

C= M x acc x R
C= 20,25Nm

Vitesse en sortie de réducteur:

w = V/R = 22,22rad/s = 212,18tr/min

Dans un premier temps je souhaite juste me faire confirmer que mes calculs sont corrects. (Couple 20Nm et vitesse de 220tr/min)

Merci d'avance



Merci de me faire part de vos réflexions et de vos pistes.
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[invitef2ae8ea0]

J'ai oublié de préciser la puissance du moteur :

P=C x W
C=20,25Nm
W=22,22rad/s

P=450W

Merci de votre avis et de votre aide.

[invite897678a3]

Bonjour,

Dans un premier temps je souhaite juste me faire confirmer que mes calculs sont corrects. (Couple 20Nm et vitesse de 220tr/min)

C'est bon, tu peux affiner.

(Clic gauche pour agrandir l'image)

[invitef2ae8ea0]

Merci de ta réponse !

J'aimerai savoir quelle est la solution la moins couteuse pour la commande du moteur :

=>Avance, arrière et freiner.

Est ce que un hacheur 4 quadrants (plutôt cher) est obligatoire ? en faite je voudrai freiner le moteur par la carte de commande. Ou est ce que un hacheur 2 quadrants est suffisant ?

Sinon il y a la solution du frein magnétique mais je ne sais pas comment ça fonctionne !!!

Des avis, des suggestions ??????



Merci d'avance !

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite897678a3]

Bonjour,

quelle est la solution la moins couteuse...

Est-ce que le prix de 2 Mosfet en plus ou en moins aura une réelle incidence sur le coût final?
Tu évoques un pont en H, alors il s'agit d'une MCC?
Pour le freinage --> récupération d'énergie et/ou très grosses résistances.

Ne sachant pas exactement ce que tu souhaites réaliser, je n'ai pas d'avis tranché sur la question 2Q ou 4Q.

Mais d'autres forumeurs auront sans doute davantage d'idées

[invitec89d22d7]

Bonsoir,

serait-il possible de récupérer ce fichier Excel de dimensionnement de moteur DC ?

D'ailleurs si tu as un site qui donne les éléments théorique et les formules pour le dimensionnement je suis intéressé.

En voilà un que j'utilise : http://www.robotix.fr/choisir-et-sim...n-moteur-.html

Merci d'avance,

[invitef2ae8ea0]

Tu évoques un pont en H, alors il s'agit d'une MCC?

Sauf erreur de ma part pont en h = 4 quadrants et c'est bien pour une MCC !!!

[invite897678a3]

Bonjour,

si tu as un site qui donne les éléments théorique et les formules pour le dimensionnement ...

Hem... commez celà, à froid, je suis un peu à court d'idées. Une petite recherche portant sur "Ph B de l'Arc", peut-être?

Il s'agit de la simple application du cours de physique mécanique:
- relation fondamentale de la dynamique,
- mouvement uniformément accéléré,
- pour le réducteur, qui divise la vitesse de rotation (en rd/s), et multiplie le couple en sortie:
Puissance = vitesse rotation d'entrée x couple moteur = vitesse rotation en sortie x couple à la roue.

Il me semble que tu te débrouilles très bien!

serait-il possible de récupérer ce fichier Excel de dimensionnement de moteur DC ?

Oui et non:
oui s'il s'agit d'un projet personnel extra scolaire (donner votre adresse par mp), mais dans le cas contraire, cela ne t'apporterait pas grand chose.

Sauf erreur de ma part pont en h = 4 quadrants et c'est bien pour une MCC !!!

Je ne suis mal exprimé
En fait, dans l'éventualité où il serait possible d'intervertir manuellement les connexions du moteur (l'inversion du sens de marche s'effectue à l'arrêt), je pensais à un demi-pont en H.

Une MCC de puissance nominale 450W...
Alimentation par batteries?
Donc nous allons bientôt aborder le problème crucial de l'autonomie