Bonjour,
Je suis un étudiant et je suis entrain de faire une conception électrique d'un robot dans le cadre d'un PFE. Je suis dans dans l'étape de choix des actionneurs.
Est ce que vous pouvez m'aider quel type de vérin électrique qui obéit aux caractéristiques suivantes: un vérin électrique commandé par un moteur pas à pas ou bien servomoteur, température ambiante 80°C ou bien90°C, tige de vérin réglable(course 50mm à 250mm), masse de 1kg à 1.5kg, longueur totale de vérin(course de la tige compris) vaut 400mm. Est ce que vous pouvez m'indiquer comment je vais piloter la course selon mon besoin (programmation au niveau automate), quel type d'interface nécessite pour communiquer avec l'automate.
Et finalement, est ce que vous pouvez m'indiquer comment je peux commander un servomoteur(programmation au niveau de l'automate programmable) pour obtenir l'angle souhaitée.
Cordialement.
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