Je craque sur mon pont en H MOS

[marvinc]

salut,
cela va faire bien 3 mois que je casse les dents sur un pont en H fait de IRF530N pilotés par des IRF2011, le tout commandé par DSPIC30f.
J'ai quelques questions à se sujet

- dois je commander le pont en alternant le PWM (mesure du courant par un shunt), si consigne nulle pas de consommation du pont
ou dois je commander le pont en permanence (mesure du courant par capteur en série sur charge), courant quasi permanent consommé même à rap. cyclique de 0,5.

- Mes alims sont des alims a découpage (25kHz), et je soupçonne que cela introduise énormément de bruit dans le montage, puissance pont déconnecté, le PWM est très propre à l'oscilloscope, mais puissance branché, c'est illisible et le moteur saute des pas, fais n'importe quoi.
Dois-je bétonner mes découplage en faisant des passe-bas sur chaque CI.

Je pense avoir également sur-dimensionné mon pont, car je n'ai besoin que de 5A continu et là je suis a 10% du PWM max et j'y suis déjà. Auriez vous une meilleur idée sur une réf de nMOS.

Je souhaites faire une régule PID par le PIC, le but de ce montage est de commandé du moteur pas à pas bien sûr, mais aussi de comprendre/apprendre des choses. Or, à se moment, j'ai plus envie de tout passer par la fenêtre qu'autre chose... help

Merci.
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[DAUDET78]

j'ai plus envie de tout passer par la fenêtre qu'autre chose...

Commence par passer ........ le schéma sur le forum ... et les tensions d'alimentation et la spec du moteur pas à pas

[marvinc]

commande_cos sont les commande pwm 0-5V
alim moteur 24VDC (alim a découpage)

moteur
http://www.selectronic.fr/article.as...tier=10.6157-6
cablé en //

voila

[DAUDET78]

Sans voir ton schéma ....
ton moteur à des bobines 3V, tu alimentes en 24V. si tu n'as pas une limitation de courant dans ton pont "H" ... ça fume

[A voir en vidéo sur Futura]

[marvinc]

c'est le pwm qui limite

[DAUDET78]

Ben non ! ou alors tu ne dépasses pas 10% de PWM

je te signale que R16 ne sert à rien actuellement....... Il faut mettre un comparateur pour justement mesurer le courant et couper le pont si la tension aux bornes est plus grande que 0,45V

regarde comment fonctionne le couple L297 L298 ..... c'est plein d'enseignement !

[marvinc]

je sais bien c'est le pic qui le fait, je peut le faire hardware aussi certes

[DAUDET78]

je sais bien c'est le pic qui le fait,

et comment? il n'y a pas de mesure sur R16 ?

Et le PIC est assez rapide pour réagir ? La preuve que non, vu que tu crames ton pont !

Ce genre de limitation se fait en hard.

[marvinc]

c'est pas les réponses à mes questions, enfin bon...

[DAUDET78]

c'est pas les réponses à mes questions, enfin bon...

ma réponse à ta question, elle est claire ! Tu pètes ton pont car tu n'as pas de limitation hard du courant moteur.

Maintenant, si tu veux persister dans ton erreur, ce n'est pas mon problème

[polo974]

Heu, comme ça, juste pour dire,

le moteur pas à pas doit être commandé en 2 phases, et là il est question d'un montage du moteur en // (je suppose donc les 2 bobines).

c'est chacun sont tour, et jamais les 2 en même temps (enfin pas tout le temps...).

Ton pilotage ressemble plus à un pilotage de moteur à balais.

[DAUDET78]

Heu, comme ça, juste pour dire,le moteur pas à pas doit être commandé en 2 phases,

bonne remarque !

Ton pilotage ressemble plus à un pilotage de moteur à balais.

moi, j'ai supposé que ce n'était que la moitié du montage

[marvinc]

oui polo 974, c'est un demi montage,

sinon daudet78, t'es pas obligé d'etre condescendant comme ça. je n'ai jamais dis avoir cramé de pont...
après faut lire les question comme il faut...

[DAUDET78]

c'est un demi montage,

je ne suis pas si con que ça

t'es pas obligé d'etre condescendant comme ça.

C'est ton montage qui l'est !

[marvinc]

je ne suis pas si con que ça

surement, si tu le dis, mais par contre niveau lecture y'a quelques soucis..., tu parles mal aux gens tout en répondant à coté de leurs questions.
Quand je parle du demi pont je parlais à polo, et la "réponse" que tu écris est hors sujet, lis les questions et arrête de t'énerver pour rien.

[marvinc]

up ! s'il vous plait

[marvinc]

up ! s'il vous plait

[polo974]

up ! s'il vous plait

Ben ouais, mais là tu t'es grillé tout seul, Daudet est un gars respectable, et tout ce qu'il a dit est juste et devrait amener à résoudre ton pb ...

juste comme ça 10% (ou un peu plus) de 24V c'est presque les 2.9V de la doc...

et comme ils annoncent 8 fils, c'est 2 bobinages par phase hors il semble que tu as monté en // alors que tu as trop de tension...

bref accepter un peu la contradiction, être un peu moins arrogant, réfléchir sur la base de nos réponses et ça ira mieux.

Ah, j'oubliais: donner les infos de façon complète, on a horreur de jouer aux devinettes (par exemple moi le coup du demi schéma pas indiqué, daudet, le courant mesuré sur la résistance pas indiqué)... parfois un fil dépasse les 20 messages avant qu'on dispose des infos nécessaires à dénouer le problème du demandeur.

Paul

[DAUDET78]

sinon daudet78, t'es pas obligé d'etre condescendant comme ça.

Oui, c'est un de mes défauts..... Je reviens d'un pré-WE en Picardie, je me suis éclaté ! gens sympa, cochon de lait sympa, pluie pas sympa ....

Je vois que ton problème n'a pas avancé, normal, tu traites de con les gens qui veulent t'aider. Et pourtant, c'était simple à résoudre .....