réf de position

[invite53613979]

En fait, j'ai un PFE sur un Hélico et plus précisémment, je suis chargé de la stabilisation de sa tourelle (3 axes).
L'hélico est de Benzin Trainer, la tourelle est de 3 axes, le problème c quand on veut faire de la video la tourelle tourne tt fonctionne bien mais à moment donné la tourelle continue à tourner et filme l'hélico lui meme ce qui ne m'intéresse pas, je souhaite donc déterminer un réf de position par rapport à l hélico par exemple, à chaque fois la tourelle dépasse une limite, elle dois retourner à cette position de réf, ma question est comment déterminer ce réf de position et par quel moyen? capteurs, Gyros+accél, carte pilote......
Je vous remercie d'avance.
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[f6bes]

En fait, j'ai un PFE sur un Hélico et plus précisémment, je suis chargé de la stabilisation de sa tourelle (3 axes).
L'hélico est de Benzin Trainer, la tourelle est de 3 axes, le problème c quand on veut faire de la video la tourelle tourne tt fonctionne bien mais à moment donné la tourelle continue à tourner et filme l'hélico lui meme ce qui ne m'intéresse pas, je souhaite donc déterminer un réf de position par rapport à l hélico par exemple, à chaque fois la tourelle dépasse une limite, elle dois retourner à cette position de réf, ma question est comment déterminer ce réf de position et par quel moyen? capteurs, Gyros+accél, carte pilote......
Je vous remercie d'avance.

BONJOUR à toi,
Fin de course,barriére opto électronique, etc... c'est toi qui voit la MEILLEURE solution selon la disponibilté de place.
Juste une question: QUI commande la tourelle de vue ?
(manuel/automatique) ?
A+