Vérification Circuit Pour Robot éviteur de ligne et d'obstacle

[invite11fdcbbe]

Bonjour,
Je suis en Terminale SI et je m'occupe de la partie électronique de notre robot "éviteur de ligne & éviteur d'obstacle". Nous sommes en vacances donc je ne peux plus bénéficier de l'aide de mon professeur =/
C'est pourquoi je souhaiterais que vous me donniez quelques conseils avisés afin de compléter ou modifier mon circuit
Quelques info avant de voir le circuit :
- 4 piles de 1.5V
- Les deux moteurs sont alimentés en 3V chacun
- Les pattes A0/A1/A2 alimentent respectivement la diode émettrice infrarouge,le recepteur infrarouge (obstacles) et le détecteur de ligne qui fonctionnent tout 3 avec des tensions de l'ordre de 1.7 à 3V.
- Les pattes B0 et B1 recoivent les signaux logiques envoyés par le récepteur infrarouge et le détecteur de ligne.
- Le PIC est alimenté en 6V
http://img714.imageshack.us/img714/3610/proteus.png
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[gcortex]

un pic c'est 5V (LF50)

[invite11fdcbbe]

Dans la doc constructeur, il est écrit que le PIC peut être Alimenté de 2 à 7.5V

[gcortex]

entre 2 et 5,5 : http://www.microchip.com/wwwproducts...cName=en010243

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite11fdcbbe]

Woups! Je l'alimenterai donc en 4.5V
Autre chose?

[gcortex]

Woups! Je l'alimenterai donc en 4.5V

pas sûr qu'il marchera à fréquence maxi

[invite11fdcbbe]

Vous pensez que 6V ca va le cramer?
Sinon je reduit le 6V en 5V avec un pont diviseur de tension ?

[gcortex]

non avec un LF50 ou une alim à découpage

[invite11fdcbbe]

Heuu... C'est quoi un LF50?
J'ai tapé sur google, et je n'ai rien trouvé de potable...

[gcortex]

un régulateur
http://www.electronique-diffusion.fr...&keywords=LF50

[invite11fdcbbe]

Je rencontre un petit problème...
Dans proteus, je ne trouve pas de régulateur "LF50" donc j'ai pris un régulateur 5V (7805) et je n'arrive pas à atteindre 5V en sortie du régulateur...je suis à 4.81 =/
Est-ce que ca suffit?

[gcortex]

la simul çà tient pas debout
un 7805 ne va pas en 6V

même un LF50 avec des piles un peu usées

PS : condensateur en entrée et en sortie

[invite11fdcbbe]

Bon je m'arrangerai pour l'alim du PIC =D
Sinon, pensez vous que le montage de la diode émettrice,du récepteur et du détecteur de ligne (tous 3 représentés par des LEDs ) soit cohérent?

[gcortex]

regarde déjà le datasheet (tension min pour la fréquence que tu veux)

[invite11fdcbbe]

Dans ma simulation Proteus, mon PIC tourne à 4MHz.
Dans le datasheet, j'ai ce schema:


Cela veut-il dire que 4.5V suffisent pour une frequence de 4MHz?