Bonjour à tous,
Je fais partie d'un groupe de PPE de terminale, et nous aimerions programmer en C notre robot Pob-eyes 1.
Seulement voila, malgré les cours suivis sur lesiteduzero, nous n'avons aucune ligne de commande pour faire tourner nos servomoteurs S3003.
Quelqu'un peut-il nous aider, en nous indiquant quelles sont les fichiers à inclure en début de programme, et comment faire pour faire tourner un moteur pendant x secondes?
Nous avons cherché des exemples de programme dans les fichiers Pobtool (logiciel que nous devrons utiliser), mais c'est tout simplement incompréhensible pour des débutants... on a un tas de ligne de commande, mais pas ce qu'elles réalisent...
D'avance, merci de votre réponse
Ares
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