Commande moteurPAP L297,, il sursaute !il fait des allers retours entre 2 pas consecutifs fixes
Bonjour à tous,
comme beaucoup d'autres sur la toile, je dois réaliser un circuit de commande de moteur pas à pas. J'ai donc choisi un circuit de commande L297 ainsi qu'un circuit de puissance L298N. J'ai suivi la datasheet, relié les 20 pattes du L297 au bon endroit.
HOME ( pin3) et CONTROLE (pin 10) a +Vcc
Vref a 0.14
CW a +Vcc
CLOCK (pour les tests) crénaux a 20Hz
FULL (pin 19) a 0V
Les pattes 13 et 14 du L297 sont reliées aux pattes 1 et 15 du L 298 avec une résistance ( de pull down) de 0.5ohms.
J'utilise un petit moteur pas à pas NMB PM35, biphase, courant d'utilisation 500mA.
Au final mon moteur fait des trucs bizarres, il fait des aller-retour entre 2 pas consecutifs à la frequence de la clock, en gros il tremble. Je ne vois pas pourquoi il fait cela, et je n'ai rien trouvé sur la toile. J'ai verifié les signaux sortant des sorties du L298, ce sont bien des crenaux 0-+24V dephasés comme sur un moteur pas à pas.
Si quelqu'un a déjà rencontré ce problème, il me serait d'une grande aide.
Merci
Cyril
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