Capteur de proximité

invite3da2741e · 04/04/2010, 23h44

Bonjours a tous, je cherche désespérément un capteur de proximité ( en tout ou rien de préférence (TOR) ) capable de détecter un piquet placer a 10 cm d'un robot.

Merci d'avance cordialement KpR

**Qristoff** · 05/04/2010, 06h19

Bonjour,
plusieurs solutions existent mais il faudrait savoir quel type de capteur tu souhaites utiliser (mécanique, optique, ultra-son....) ?

invite7a49d0d5 · 05/04/2010, 06h32

Envoyé par KpR

Bonjours a tous, je cherche désespérément un capteur de proximité ( en tout ou rien de préférence (TOR) ) capable de détecter un piquet placer a 10 cm d'un robot.

Merci d'avance cordialement KpR

Bonjour,

quelle sont les dimensions du "piquet"?

un "simple" capteur IR (CNY70..) ferait-il faire l'affaire?

vede
;O]
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... paques... cloches... zoeufs... joyeuses...

invite3da2741e · 05/04/2010, 09h09

Un CNY70 detecte quand il est a 3mm du sol si je me trompe pas, or la il me faut un capteur qui serait capable de detecter a 10cm

Mon piquet fait 3cm de large sur 7 cm de haut

A voir en vidéo sur Futura · Aujourd'hui

invite7a49d0d5 · 05/04/2010, 18h00

Envoyé par KpR

Un CNY70 detecte quand il est a 3mm du sol si je me trompe pas, or la il me faut un capteur qui serait capable de detecter a 10cm

Mon piquet fait 3cm de large sur 7 cm de haut

re ;O]

je sais pas exactement...
je pensais qu'il existait des détecteur IR capables de détecter un objet à 10cm...
mais peut-être je me trompe...

bon sinon le plus simple, un détecteur "mécanique",
style une "moustache" de chat (fil rigide de 10cm couplé à micro-rupteur)...

ou un module US...

d'autres zidées? (caméra, laser...)...
vede
;O]
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PIXEL · 05/04/2010, 18h04

Envoyé par vede

mais peut-être je me trompe......

mais non mais non:

http://www.lextronic.fr/P1749-teleme...p-gp2d120.html

invite3da2741e · 05/04/2010, 18h24

C'est pour mettre sur un robot suiveur de ligne, c'est pas un peu gros comme capteur ? ^o)

Edit : Nickel PIXEL

invite7a49d0d5 · 05/04/2010, 18h32

Envoyé par KpR

C'est pour mettre sur un robot suiveur de ligne, c'est pas un peu gros comme capteur ? ^o)

Edit : Nickel PIXEL

tout est relatif
45 x 19 x 13 mm
c'est pas si gros...

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Tout existe, suffit de chercher...

invite3da2741e · 05/04/2010, 18h34

Oui mais ça doit être un contact physique, or dans mon cas le contact doit être a distance

invite7a49d0d5 · 05/04/2010, 18h38

Envoyé par KpR

Oui mais ça doit être un contact physique, or dans mon cas le contact doit être a distance

je comprends pas...
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...

invite3da2741e · 05/04/2010, 18h42

Dans le cas du capteur que tu m'as donné, il faut qu'il y ai contact physique pour qu'il passe en été logique 1 ou qu'il active un contact, or avec celui de PIXEL, le capteur permet de detecter a distance et renvoit une tension que je peux amplifier après avec un comparateur pour faire passer en etat logique 1 une borne de mon micro-controleur

Le seul problème de son capteur c'est le prix :S
Mais c'est le lycée qui paye donc ça va.. mais si il y a moin chere, je suis preneur quand meme

invite7a49d0d5 · 05/04/2010, 18h50

ok merci, j'avais pas compris...
pour le prix, il doit être possible de le fabriquer soi-même,
avec une photodiode et un phototransistor...

invite3da2741e · 05/04/2010, 18h54

Parce que ça, c'est le meme principe que un CNY70 ?
Je dois shématiser tout ça sur proteus, mais il na pas le composant CNY70 :S
Comment je peux faire ?

invite7a49d0d5 · 05/04/2010, 19h01

Envoyé par KpR

Parce que ça, c'est le meme principe que un CNY70 ?
Je dois shématiser tout ça sur proteus, mais il na pas le composant CNY70 :S
Comment je peux faire ?

et le même principe que le SHARP gp2d120...

proteus je sais...
sinon trouves-y une photodiode et un phototransistor...

vede
;O]

invite3da2741e · 05/04/2010, 19h04

Comment faire cela sur proteus ?
Parce que la j'ai mit deux generateurs qui delivrent la tention en sortie de capteur avec un interrupteur pour switcher...

invite3da2741e · 05/04/2010, 19h11

Je vais prendre celui la de capteur :http://www.lextronic.fr/P1751-teleme...p-gp2d150.html
Mais je trouve pas sa tension de sortie quand un objet est détecté :S

invite7a49d0d5 · 05/04/2010, 19h24

on dirait qu'en sortie il y a des impulsions dont la longueur dépend de la distance...

invite3da2741e · 05/04/2010, 19h26

Pas sur le GP2D150, regarde le dossier technique ici on voit bien le graph a la fin, c'est une tension continue jusqu'à 15cm ( mais laquelle ? )

Dossier : http://www.sharp-world.com/products/...gp2d150a_e.pdf

invite7a49d0d5 · 05/04/2010, 19h34

Envoyé par KpR

Pas sur le GP2D150, regarde le dossier technique ici on voit bien le graph a la fin, c'est une tension continue jusqu'à 15cm ( mais laquelle ? )

Dossier : http://www.sharp-world.com/products/...gp2d150a_e.pdf

la tension VOh c'est la tension d'alim (VCC),
enfin VCC-0,3V minimum...

et niveau bas VOl = max 0,6V

invite3da2741e · 05/04/2010, 19h36

Donc au niveau haut, il devrait être supérieur a 1V pour bien différencier ?

Je compte mettre Vcc= 5V

invite7a49d0d5 · 05/04/2010, 19h40

oui, donc avec VCC =5V

niveau haut = 4,7V minimum
niveau bas = 0,6V maximum

seront détecté comme 1 et 0 par une entrée
numérique de PIC alimenté en 5VDC...

vede
;O]

invite3da2741e · 05/04/2010, 19h45

Ok donc je vais quand même mettre un comparateur en sortie, car au dela de 4.5V, mon micro-controleur, pourtant alimenté en 5V ne passe pas en état logique 1.
Je post mon schéma electrique ici après

Merci beaucoup vede = D

invite7a49d0d5 · 05/04/2010, 22h48

re ;O]

c'est quoi ton µC?
car c'est tétonnant...

vede
;O]
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...

invite3da2741e · 05/04/2010, 23h15

Euh je vais peut etre passer pour un c**
Mais c'est quoi un µC ? :$

invite7a49d0d5 · 05/04/2010, 23h54

Envoyé par KpR

Euh je vais peut etre passer pour un c**
Mais c'est quoi un µC ? :$

un micro-contrôleur type PIC, AVR, ARM....
cad un composant programmable avec I/O numériques...
à la base...

c'est quoi qui va gérer le capteur du robot?

invite3da2741e · 06/04/2010, 12h25

C'est un 16F84A, j'ai fait le schéma sous proteus, vous en pensez quoi ?

en attente de validation, je met le lien ici : http://forums.futura-sciences.com/at...a_proteusoejpg

PIXEL · 06/04/2010, 13h53

un µcontroleur qui alimente directement un moteur .... c'est de la science friction!

tu devrais revoir tes cours de bases...

invite3da2741e · 06/04/2010, 13h55

Le moteur a besoin de 1.5V seulement, et en regardant avec un voltmetre il me delivre 1.6 V après la diode

PIXEL · 06/04/2010, 13h57

ah bon , mais le courant demandé va exploser ton PIC....

bref , ce shéma n'a pas grand sens.

invite3da2741e · 06/04/2010, 13h58

Comment je peux faire alors ? :S
Dsl mais c'est mon premier schéma :$

Capteur de proximité