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Capteur de proximité



  1. #1
    KpR

    Capteur de proximité


    ------

    Bonjours a tous, je cherche désespérément un capteur de proximité ( en tout ou rien de préférence (TOR) ) capable de détecter un piquet placer a 10 cm d'un robot.

    Merci d'avance cordialement KpR

    -----

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  3. #2
    Qristoff

    Re : Capteur de proximité

    Bonjour,
    plusieurs solutions existent mais il faudrait savoir quel type de capteur tu souhaites utiliser (mécanique, optique, ultra-son....) ?
    Tout existe, il suffit de le trouver...!

  4. #3
    vede

    Cool Re : Capteur de proximité

    Citation Envoyé par KpR Voir le message
    Bonjours a tous, je cherche désespérément un capteur de proximité ( en tout ou rien de préférence (TOR) ) capable de détecter un piquet placer a 10 cm d'un robot.

    Merci d'avance cordialement KpR
    Bonjour,

    quelle sont les dimensions du "piquet"?

    un "simple" capteur IR (CNY70..) ferait-il faire l'affaire?

    vede
    ;O]
    ______________________________ _____
    ... paques... cloches... zoeufs... joyeuses...

  5. #4
    KpR

    Re : Capteur de proximité

    Un CNY70 detecte quand il est a 3mm du sol si je me trompe pas, or la il me faut un capteur qui serait capable de detecter a 10cm

    Mon piquet fait 3cm de large sur 7 cm de haut

  6. #5
    vede

    Cool Re : Capteur de proximité

    Citation Envoyé par KpR Voir le message
    Un CNY70 detecte quand il est a 3mm du sol si je me trompe pas, or la il me faut un capteur qui serait capable de detecter a 10cm

    Mon piquet fait 3cm de large sur 7 cm de haut
    re ;O]

    je sais pas exactement...
    je pensais qu'il existait des détecteur IR capables de détecter un objet à 10cm...
    mais peut-être je me trompe...

    bon sinon le plus simple, un détecteur "mécanique",
    style une "moustache" de chat (fil rigide de 10cm couplé à micro-rupteur)...

    ou un module US...

    d'autres zidées? (caméra, laser...)...
    vede
    ;O]
    ______________________________ ______
    ...

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    PIXEL

    Re : Capteur de proximité

    Citation Envoyé par vede Voir le message
    mais peut-être je me trompe......
    mais non mais non:

    http://www.lextronic.fr/P1749-teleme...p-gp2d120.html

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  10. #7
    KpR

    Re : Capteur de proximité

    C'est pour mettre sur un robot suiveur de ligne, c'est pas un peu gros comme capteur ? ^o)

    Edit : Nickel PIXEL

  11. #8
    vede

    Cool Re : Capteur de proximité

    Citation Envoyé par KpR Voir le message
    C'est pour mettre sur un robot suiveur de ligne, c'est pas un peu gros comme capteur ? ^o)

    Edit : Nickel PIXEL
    tout est relatif
    45 x 19 x 13 mm
    c'est pas si gros...

    ______________________________ ____________________
    Tout existe, suffit de chercher...

  12. #9
    KpR

    Re : Capteur de proximité

    Oui mais ça doit être un contact physique, or dans mon cas le contact doit être a distance

  13. #10
    vede

    Cool Re : Capteur de proximité

    Citation Envoyé par KpR Voir le message
    Oui mais ça doit être un contact physique, or dans mon cas le contact doit être a distance
    je comprends pas...
    ______________________________ ______
    ...

  14. #11
    KpR

    Re : Capteur de proximité

    Dans le cas du capteur que tu m'as donné, il faut qu'il y ai contact physique pour qu'il passe en été logique 1 ou qu'il active un contact, or avec celui de PIXEL, le capteur permet de detecter a distance et renvoit une tension que je peux amplifier après avec un comparateur pour faire passer en etat logique 1 une borne de mon micro-controleur
    Le seul problème de son capteur c'est le prix :S
    Mais c'est le lycée qui paye donc ça va.. mais si il y a moin chere, je suis preneur quand meme

  15. #12
    vede

    Cool Re : Capteur de proximité

    ok merci, j'avais pas compris...
    pour le prix, il doit être possible de le fabriquer soi-même,
    avec une photodiode et un phototransistor...

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  17. #13
    KpR

    Re : Capteur de proximité

    Parce que ça, c'est le meme principe que un CNY70 ?
    Je dois shématiser tout ça sur proteus, mais il na pas le composant CNY70 :S
    Comment je peux faire ?

  18. #14
    vede

    Cool Re : Capteur de proximité

    Citation Envoyé par KpR Voir le message
    Parce que ça, c'est le meme principe que un CNY70 ?
    Je dois shématiser tout ça sur proteus, mais il na pas le composant CNY70 :S
    Comment je peux faire ?
    et le même principe que le SHARP gp2d120...

    proteus je sais...
    sinon trouves-y une photodiode et un phototransistor...

    vede
    ;O]

  19. #15
    KpR

    Re : Capteur de proximité

    Comment faire cela sur proteus ?
    Parce que la j'ai mit deux generateurs qui delivrent la tention en sortie de capteur avec un interrupteur pour switcher...

  20. #16
    KpR

    Re : Capteur de proximité

    Je vais prendre celui la de capteur :http://www.lextronic.fr/P1751-teleme...p-gp2d150.html
    Mais je trouve pas sa tension de sortie quand un objet est détecté :S

  21. #17
    vede

    Cool Re : Capteur de proximité

    on dirait qu'en sortie il y a des impulsions dont la longueur dépend de la distance...

  22. #18
    KpR

    Re : Capteur de proximité

    Pas sur le GP2D150, regarde le dossier technique ici on voit bien le graph a la fin, c'est une tension continue jusqu'à 15cm ( mais laquelle ? )

    Dossier : http://www.sharp-world.com/products/...gp2d150a_e.pdf

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  24. #19
    vede

    Cool Re : Capteur de proximité

    Citation Envoyé par KpR Voir le message
    Pas sur le GP2D150, regarde le dossier technique ici on voit bien le graph a la fin, c'est une tension continue jusqu'à 15cm ( mais laquelle ? )

    Dossier : http://www.sharp-world.com/products/...gp2d150a_e.pdf
    la tension VOh c'est la tension d'alim (VCC),
    enfin VCC-0,3V minimum...

    et niveau bas VOl = max 0,6V

  25. #20
    KpR

    Re : Capteur de proximité

    Donc au niveau haut, il devrait être supérieur a 1V pour bien différencier ?

    Je compte mettre Vcc= 5V

  26. #21
    vede

    Cool Re : Capteur de proximité

    oui, donc avec VCC =5V

    niveau haut = 4,7V minimum
    niveau bas = 0,6V maximum

    seront détecté comme 1 et 0 par une entrée
    numérique de PIC alimenté en 5VDC...

    vede
    ;O]

  27. #22
    KpR

    Re : Capteur de proximité

    Ok donc je vais quand même mettre un comparateur en sortie, car au dela de 4.5V, mon micro-controleur, pourtant alimenté en 5V ne passe pas en état logique 1.
    Je post mon schéma electrique ici après

    Merci beaucoup vede = D

  28. #23
    vede

    Cool Re : Capteur de proximité

    re ;O]

    c'est quoi ton µC?
    car c'est tétonnant...

    vede
    ;O]
    ______________________
    ...

  29. #24
    KpR

    Re : Capteur de proximité

    Euh je vais peut etre passer pour un c**
    Mais c'est quoi un µC ? :$

  30. Publicité
  31. #25
    vede

    Cool Re : Capteur de proximité

    Citation Envoyé par KpR Voir le message
    Euh je vais peut etre passer pour un c**
    Mais c'est quoi un µC ? :$
    un micro-contrôleur type PIC, AVR, ARM....
    cad un composant programmable avec I/O numériques...
    à la base...

    c'est quoi qui va gérer le capteur du robot?

  32. #26
    KpR

    Re : Capteur de proximité

    C'est un 16F84A, j'ai fait le schéma sous proteus, vous en pensez quoi ?

    en attente de validation, je met le lien ici : http://forums.futura-sciences.com/at...a_proteusoejpg
    Images attachées Images attachées

  33. #27
    PIXEL

    Re : Capteur de proximité

    un µcontroleur qui alimente directement un moteur .... c'est de la science friction!

    tu devrais revoir tes cours de bases...

  34. #28
    KpR

    Re : Capteur de proximité

    Le moteur a besoin de 1.5V seulement, et en regardant avec un voltmetre il me delivre 1.6 V après la diode

  35. #29
    PIXEL

    Re : Capteur de proximité

    ah bon , mais le courant demandé va exploser ton PIC....

    bref , ce shéma n'a pas grand sens.

  36. #30
    KpR

    Re : Capteur de proximité

    Comment je peux faire alors ? :S
    Dsl mais c'est mon premier schéma :$

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