programmer le pic 16F88

coeur noire · 06/04/2010, 17h38

bonjour

j'ai ajouter sur ma carte en sorti du uln2803A un chenillard de quatre diodes rouge
mon code toujours avec mikroC dois activer le chenillard sur les PORTS PA0,PA1,PA7,PA6 lorsque le fin de course NO gauche est fermé sur le port PA4

mais avec ce code les diodes ne s'allume pas

.

Code:

/*PB0 PB7 en sorti commande les deux transistors 2N222A*/
/*PA0,PA1,PA7,PA6 en sorti commande les deux ULN2803A*/
/*PA4 PB4 en entrer fin de course gauche droit*/
/*PA2 en sorti commande le transistor pour commander le pont de diode*/
/*PA3 en entrer pour verifier la tention du pont du diode */


void FinDeCourse(int *a);


void main (void)

{
int gauche=0;
int *a=0;
*a=&gauche;
OPTION_REG = 0b00000111;
OSCCON     = 0b01100010;
ANSEL = 0;
CMCON = 0x07;
TRISA = 0b00000000;
TRISB = 0b00000000;


while (1)

{
FinDeCourse(a);
if(gauche)
{
PORTB = 0b10000001 ;// bit7 AND bit0 5VDC
PORTA = 0b01000001 ;// Bit6 AND bit0 5VDC
delay_ms (1000) ;// Tempo
PORTA = 0b10000010 ;// bit7 AND Bit1 5VDC
delay_ms (100) ;// Tempo
}
}
}
      void FinDeCourse(int *a)
      {
      if(PORTA==0b00010000)
      {*a=1;}
      else if (PORTA==0b00000000)
      {*a=0;}
      }

coeur noire · 06/04/2010, 17h50

Envoyé par coeur noire

bonjour

j'ai ajouter sur ma carte en sorti du uln2803A un chenillard de quatre diodes rouge
mon code toujours avec mikroC dois activer le chenillard sur les PORTS PA0,PA1,PA7,PA6 lorsque le fin de course NO gauche est fermé sur le port PA4

mais avec ce code les diodes ne s'allume pas

.

Code:

/*PB0 PB7 en sorti commande les deux transistors 2N222A*/
/*PA0,PA1,PA7,PA6 en sorti commande les deux ULN2803A*/
/*PA4 PB4 en entrer fin de course gauche droit*/
/*PA2 en sorti commande le transistor pour commander le pont de diode*/
/*PA3 en entrer pour verifier la tention du pont du diode */


void FinDeCourse(int *a);


void main (void)

{
int gauche=0;
int *a=0;
*a=&gauche;
OPTION_REG = 0b00000111;
OSCCON     = 0b01100010;
ANSEL = 0;
CMCON = 0x07;
TRISA = 0b00000000;
TRISB = 0b00000000;


while (1)

{
PORTA=0b00000000;
FinDeCourse(a);
if(gauche)
{
PORTB = 0b10000001 ;// bit7 AND bit0 5VDC
PORTA = 0b01000001 ;// Bit6 AND bit0 5VDC
delay_ms (1000) ;// Tempo
PORTA = 0b10000010 ;// bit7 AND Bit1 5VDC
delay_ms (100) ;// Tempo
}
}
}
      void FinDeCourse(int *a)
      {
      if(PORTA==0b00010000)
      {*a=1;}
      else if (PORTA==0b00000000)
      {*a=0;}
      }

.............................. ............

invitef86a6203 · 06/04/2010, 18h14

Y a comme un problème là ;

/*PA4 PB4 en entrer fin de course gauche droit*/
TRISA = 0b00000000;
TRISB = 0b00000000;

mettre les entrées
TRISA = 0b00010000;
TRISB = 0b00010000;

coeur noire · 06/04/2010, 19h32

j'ai fais la correction
mais les diode rouge ne s'allume pas

A voir en vidéo sur Futura · Aujourd'hui

coeur noire · 06/04/2010, 19h42

avec ce nouveaux code le chenillard fonctionne et quand j'appuis sur le fin de course PA4 les diodes rouge ne s'allume plus donc les port sont a 1
mais quand j'utilise le portB4 comme fin de course c'est l'inverse le chenillard fonctionne et quand j'appuis tout les diodes rouge reste allumé donc tout les ports sont a 0
la je comprend pas.

Code:

void main (void)

{


OPTION_REG = 0b00000111;
OSCCON     = 0b01100010;
ANSEL = 0;
CMCON = 0x07;
TRISA = 0b00010000;
TRISB = 0b00010000;


while (1)

{
PORTA=0b00000000;

if(PORTA==0b00010000)
{
PORTB = 0b10000001 ;// bit7 AND bit0 5VDC
PORTA = 0b01000001 ;// Bit6 AND bit0 5VDC
delay_ms (1000) ;// Tempo
PORTA = 0b10000010 ;// bit7 AND Bit1 5VDC
delay_ms (100) ;// Tempo
}
}
}

invitef86a6203 · 07/04/2010, 09h53

vérifie le cablâge.
Et aussi si les pull down sont bien en placées sur les entrées et le contact bien relié au plus.

Et ou les leds portb sont elles éteintes ?

coeur noire · 07/04/2010, 13h44

salut

j'ai de nouveaux modifier le code sans passer par un pointer
la tout fonctionne

Code:

/*PB0 PB7 en sorti commande les deux transistors 2N222A*/
/*PA0,PA1,PA7,PA6 en sorti commande les deux ULN2803A*/
/*PA4 PB4 en entrer fin de course gauche droit*/
/*PA2 en sorti commande le transistor pour commander le pont de diode*/
/*PA3 en entrer pour verifier la tention du pont du diode */



int FinDeCourse(int a);
void main (void)

{
int gauche=0;
int a=0;

OPTION_REG = 0b00000111;
OSCCON     = 0b01100010;
ANSEL = 0;
CMCON = 0x07;
TRISA = 0b00010000;
TRISB = 0b00010000;


while (1)

{
PORTB = 0b00000000 ;
PORTA = 0b00000000 ;
gauche=FinDeCourse(a);

if(gauche)
{
PORTB = 0b10000001 ;// bit7 AND bit0 5VDC
PORTA = 0b01000001 ;// Bit6 AND bit0 5VDC
delay_ms (1000) ;// Tempo
PORTA = 0b10000010 ;// bit7 AND Bit1 5VDC
delay_ms (100) ;// Tempo
}
}
}
      int FinDeCourse(int a)
      {
      if(PORTA==0b00000000)
      {return 1;}
      else if (PORTA==0b00010000)
      {return 0;}
      }

est ce que mikroC prend en compte les pointer ?

invitef86a6203 · 07/04/2010, 16h54

il est préférable de faire un mask

Code:

   if( (PORTA & 0b00010000) != 0 )
      {return 0;}
      else 
     {return 0;}

pour les pointeurs normalement oui, sinon ça n'est pas du C.

coeur noire · 08/04/2010, 16h13

salut

pour la question<< Et ou les leds portb sont elles éteintes ?>>
il n'y pas de diode rouge sur le portB4 mais un fin de course NO que je peux placer sur le portB4 ou portA4
les résistances sont externe placer aux +5VDC

aujourd'hui j'ai essayé l'usart du pic avec l'hyperterminal sur XP + max232
9600bauds 8BITS 1BITS sans parité
si on appui sur a =01100001 on éclaire les diodes et on les éteint avec z
c'est pas gagné!

alors si on appui sur n'importe qu'elle touche du clavier
les diodes s'éclaire et impossible de les éteindre

Code:

/*PB0 PB7 en sorti commande les deux transistors 2N222A*/
/*PA0,PA1,PA7,PA6 en sorti commande les deux ULN2803A*/
/*PA4 PB4 en entrer fin de course gauche droit*/
/*PA2 en sorti commande le transistor pour commander le pont de diode*/
/*PA3 en entrer pour verifier la tention du pont du diode */
/*PB2 PB5 en entrer pour USART */
/* la lettre a =01100001 la lettre z =01111010*/


void main (void)

{
int gauche=0,i,j;
char codeRecu;
char code[2][11]={0};
     code[1][11]=0b01100001;/*la lettre a allumé les diodes*/
     code[2][11]=0b01111010;/*la lettre z pour arreter les diodes */
OPTION_REG = 0b00000111;
OSCCON     = 0b01100010;
ANSEL = 0;
CMCON = 0x07;
TRISA = 0b00010000;
TRISB = 0b00110100;

while (1)

{
PORTB = 0b00000000 ;
PORTA = 0b00000000 ;

  Usart_Init (9600);
  Delay_ms(100);

if (USART_Data_Ready())
{
codeRecu=USART_Read();
}


if(code[1][11])/*condition if pour allumé les diodes*/
  {
 if (strcmp(codeRecu,code) == 0)/*on compare les deux variables*/
    {
    gauche=1;
    }
    else
    {
    gauche=0;
    }
  }
  else if(code[2][11])/*condition if pour arrèté les diodes*/
  {
 if (strcmp(codeRecu,code) == 0)
    {
    gauche=0;
    }

  }

while(gauche)/*diodes allumé*/
{
PORTB = 0b10000001 ;// bit7 AND bit0 5VDC
PORTA = 0b01000001 ;// Bit6 AND bit0 5VDC
delay_ms (1000) ;// Tempo
PORTA = 0b10000010 ;// bit7 AND Bit1 5VDC:peur:
delay_ms (100) ;// Tempo
}
}
}

invitef86a6203 · 08/04/2010, 19h33

c'est quoi ce tableau ?
Qui en plus ne semble pas utilisé.
un simple char suffit
le strcmp compare une chaine pas un simple char .

char code1=0b01100001;/*la lettre a allumé les diodes*/
char code2=0b01111010;/*la lettre z pour arreter les diodes */

if (codeRecu==code1)/*on compare les deux chars*/
...
if (codeRecu==code2)/*on compare les deux chars*/
...

coeur noire · 08/04/2010, 21h23

désolé pour mes faiblesse en C

un simple char c'est une variable de type char avec un chiffre décimal ou binaire ,hexadécimal
une chaine c'est des lettres avec des "" ou pour une lettre deux ''

le code ci-dessous pour la liaison série du pic a l'hyperterminal
les diodes reste allumée tapé sur les lettres du clavier n'a aucun effet

Code:

/*PB0 PB7 en sorti commande les deux transistors 2N222A*/
/*PA0,PA1,PA7,PA6 en sorti commande les deux ULN2803A*/
/*PA4 PB4 en entrer fin de course gauche droit*/
/*PA2 en sorti commande le transistor pour commander le pont diviseur de tension*/
/*PA3 en entrer pour verifier la tention du pont du diode */
/*PB2 PB5 en entrer pour USART */
/* la lettre a =01100001 la lettre z =01111010*/


void main (void)

{
int gauche=0;
char codeRecu;

char code1=0b01100001;/*la lettre a allumé les diodes*/
char code2=0b01111010;/*la lettre z pour arreter les diodes */
OPTION_REG = 0b00000111;
OSCCON     = 0b01100010;
ANSEL = 0;
CMCON = 0x07;
TRISA = 0b00010000;
TRISB = 0b00110100;
Usart_Init (9600);
Delay_ms(100);
while (1)

{


PORTB = 0b00000000 ;
PORTA = 0b00000000 ;



if (USART_Data_Ready())
{
codeRecu=USART_Read();
}



 if (codeRecu==code1)
    {
    gauche=1;
    }

 if (codeRecu==code2)
    {
    gauche=0;
    }

while(gauche)/*diodes allumé */
{
PORTB = 0b10000001 ;// bit7 AND bit0 5VDC
PORTA = 0b01000001 ;// Bit6 AND bit0 5VDC
delay_ms (1000) ;// Tempo
PORTA = 0b10000010 ;// bit7 AND Bit1 5VDC
delay_ms (100) ;// Tempo
}
}
}

invitef86a6203 · 08/04/2010, 22h08

tu met un while qui fige le prog pour l'éternité.
while(gauche)/*diodes allumé */

met un if

et gère le else si besoin.

coeur noire · 09/04/2010, 16h48

salut

j'ai mis un if a la place de while mais les diodes reste toujours allumer

j'ai regarder l'aide de USART Library de mikroC pour le 16F88
avec cet fonction void Usart_Init(const unsigned long baud_rate);
j'utilise PORTB2 rx en entrer mais PORTB5 tx si je l'utilisais je le mais aussi en entrer?
je n'y arrive pas

Code:

void main (void)

{
int gauche=0;
char rec=0;
char codeRecu=0;
char code1=0b01100001;/*la lettre a allumé les diodes*/
char code2=0b01111010;/*la lettre z pour arreter les diodes */
OPTION_REG=0b10000111;/*je désactive les pull up sur le portb*/
INTCON    =0b01000000;/*j'autorise les interruptions périphérique*/
PIE1      =0b00100000;/*bit5=1 active usart*/
OSCCON    =0b01100010;/*4Mhz INTRC_IO*/
ANSEL = 0;/*entrer en digital*/
CMCON = 0x07;
RCSTA=0b10000000;/*port série activé*/
TXSTA=0b00000100;/*vitesse haut*/
TRISA = 0b00010000;
TRISB = 0b00110100;
Soft_Uart_Init(PORTB, 2, 5, 9600, 0);/*portb2 rx portb5 tx 9600bauds pas de parité  */
Delay_ms(100);
while (1)

{
PORTB = 0b00000000 ;
PORTA = 0b00000000 ;
do
  {
codeRecu=Soft_Uart_Read(rec);
if (codeRecu==code1)
    {
    gauche=1;
    }

 else if (codeRecu==code2)
    {
    gauche=0;
    }
  }while(!rec);

if(gauche)/*diodes allumé*/
{
PORTB = 0b10000001 ;// bit7 AND bit0 5VDC
PORTA = 0b01000001 ;// Bit6 AND bit0 5VDC
delay_ms (1000) ;// Tempo
PORTA = 0b10000010 ;// bit7 AND Bit1 5VDC
delay_ms (100) ;// Tempo
}
Soft_Uart_Write(rec);
}


}

invite7a49d0d5 · 09/04/2010, 17h00

Hi,

quelques suggestions :

- la ligne CMCOM = 7 est inutile
(c'est la valeur par défaut au Power)

-OPTION_REG=0b10000111;/*je désactive les pull up sur le portb*/
ça non plus ça sert à rien... les pull-ups sont désactivées au Power...

-RB5 est la sortie RS232, ne peut en aucun cas être utilisé en entrée RS232...
tout du moins en utilisant le module HARD UART...
Edit : donc là tu peux...
Soft_Uart_Init(PORTB, 5, 2, 9600, 0)

-je vois que tu mets 9600 comme vitesse...
le compilo ne te propose pas un "ajustage" lors du Build? style 9615...

-tu choisis 4Mhz comme FOsc... tentes avec 8Mhz...
(OSCCON =0b01110010)

vede
;O]
__________________________
...

coeur noire · 09/04/2010, 17h30

j'ai fais les modifie mais sans effets ?

et j'ai tester le cable avec une boucle j'ai mis une résistance entre
le pin 9 et 10 du max232 puis tapé des lettres qui apparaisse bien a l'écran
<<le compilo ne te propose pas un "ajustage" lors du Build? style 9615...>>
non aucun ajustage le code compile bien mais sur la ligne 34 un petit message implicite cast of integral value pointer

Code:

/*PB0 PB7 en sorti commande les deux transistors 2N222A*/
/*PA0,PA1,PA7,PA6 en sorti commande les deux ULN2803A*/
/*PA4 PB4 en entrer fin de course gauche droit*/
/*PA2 en sorti commande le transistor pour commander le pont diviseur de tension*/
/*PA3 en entrer pour verifier la tention du pont diviseur de tention*/
/*PB2 PB5 en entrer pour USART */
/* la lettre a =01100001 la lettre z =01111010*/



void main (void)

{
int gauche=0;
char rec=0;
char codeRecu=0;
char code1=0b01100001;/*la lettre a allumé les diodes*/
char code2=0b01111010;/*la lettre z pour arreter les diodes */
OPTION_REG=0b00000111;
INTCON    =0b01000000;
PIE1      =0b00100000;/*bit5=1*/
OSCCON    =0b01110010;/*8Mhz INTRC_IO*/
ANSEL = 0;/*digital*/
CMCON = 0x07;
RCSTA=0b10000000;
TXSTA=0b00000100;
TRISA = 0b00010000;
TRISB = 0b00110100;
Soft_Uart_Init(PORTB, 5, 2, 9600, 0);
Delay_ms(100);
while (1)

{
PORTB = 0b00000000 ;
PORTA = 0b00000000 ;
do
  {
codeRecu=Soft_Uart_Read(rec);
if (codeRecu==code1)
    {
    gauche=1;
    }

 else if (codeRecu==code2)
    {
    gauche=0;
    }
  }while(!rec);

if(gauche)/*diodes allumé*/
{
PORTB = 0b10000001 ;// bit7 AND bit0 5VDC
PORTA = 0b01000001 ;// Bit6 AND bit0 5VDC
delay_ms (1000) ;// Tempo
PORTA = 0b10000010 ;// bit7 AND Bit1 5VDC
delay_ms (100) ;// Tempo
}
Soft_Uart_Write(rec);
}


}

invite7a49d0d5 · 09/04/2010, 18h44

re ;O]

à quoi servent ces 2 lignes?

INTCON =0b01000000;
PIE1 =0b00100000;/*bit5=1*/

vede
;O]
____________________
...

invitef86a6203 · 09/04/2010, 21h03

pas de CMCON sur le pic16F88 , bizarre le compilo aurait dû le dire.
J'en déduit que le type de pic n'est pas éfini ou est faux.

IntCon et PIE1 inutiles si on ne gère pas les int
pour le option_reg idem les pullup sont disable au reset

pourquoi encore un do while qui bloque le programme ?
la logique est fausse!

invite7a49d0d5 · 09/04/2010, 21h37

Envoyé par freepicbasic

pas de CMCON sur le pic16F88 , bizarre le compilo aurait dû le dire.
J'en déduit que le type de pic n'est pas éfini ou est faux.

IntCon et PIE1 inutiles si on ne gère pas les int
pour le option_reg idem les pullup sont disable au reset

pourquoi encore un do while qui bloque le programme ?
la logique est fausse!

Hi FreeBasic,

si, le 16F88 à un registre CMCON...
mais il est désactivé par défaut...
donc pas besoin d'y "toucher"...
si on n'utilise pas le module comparateur...

sur un 16F88 il n'y a que le module ADC à désactiver...
pour qu'il soit opérationnel niveau I/O numériques...

vede
;O]

invite7a49d0d5 · 10/04/2010, 01h35

re ;O]

laisse tomber ce programme...
avec tes tests on est à prêt de savoir ou ça bug...

prends le programme exemple de l'aide (MikroC > Help...)
dans la section soft ou hard UART librairie... chercher...

c'est un programme qui renvoie chaque caractère tapé dans le terminal...
dans le terminal de MikroC (Tools >...) ...

delà on met au point la communication...
et quand ça fonctionnera...
on rajoutera des tests "a", "z"...

je dis ça parce que là ça avance pas...
et si il faut c'est un problème hard...
donc commencer par tester le hard...
avec un programme "basique"...
moi c'est comme ça que je fait...
quand ça bug...

vede
;O]
__________________________
....

invite7a49d0d5 · 10/04/2010, 01h51

rere ;O]

c'est pareil, d'ou sors:
//CMCON = 0x07;
RCSTA=0b10000000;
TXSTA=0b00000100;

le code de l'exemple fourni...
qui fonctionne à tous les coups...
si c'est bien connecté...

Code:

char i, error, byte_read;                 // Auxiliary variables

void main(){
// rajouter OSCON...
  ANSEL  = 0;                             // Configure AN pins as digital I/O  
  TRISB = 0x00;                           // Set PORTB as output
// et pas besoin de plus ...

  error = Soft_UART_Init(&PORTB, 5, 2, 9600, 0); // Initialize Soft UART 
   
  while(1) {                              // Endless loop
    byte_read = Soft_UART_Read(&error);   // Read byte
    if (error)                            // If error was detected
      PORTB = error;                      //   signal it on PORTB
    else
      Soft_UART_Write(byte_read);         //  return byte read
    }      
}

invite7a49d0d5 · 10/04/2010, 01h58

Edit :

ps : si soucis avec ce code, je câble chez moi...

invite7a49d0d5 · 10/04/2010, 02h08

Edit ps (désolé, merci de fusionner) :

et si vraiment... faudra aller sur les forums MikroE...
pour trouver explications et correctifs...

ce que j'ai du faire pour l'exemple MikroC Pro de la librairie USB HID...
cf un vieux fil sur ce forum...

coeur noire · 10/04/2010, 11h46

salut

le code fonctionne tout ce que je tape au clavier apparais a l'écran

Code:

char i, error, byte_read;                 /* Auxiliary variables */

void main()
{

  OSCCON    =0b01110010;
  ANSEL  = 0;                             /* Configure AN pins as digital I/O */
  TRISB = 0x00;                           /* Set PORTB as output*/


  error = Soft_UART_Init(PORTB, 2, 5, 9600, 0);

  while(1) {
    byte_read = Soft_UART_Read(&error);
    if (error)
      PORTB = error;
    else
      Soft_UART_Write(byte_read);
    }
}

coeur noire · 10/04/2010, 12h14

la variable i est inutile, pourquoi on écris dans cette ligne "byte_read = Soft_UART_Read(&error);" &error avec ce symbole &
on a pas de structure, en fait c'est une valeur qui represente l 'erreur

et pourquoi tout le PORTB est en sorti ?
le portB devrais etre configuré en entré ?

invite7a49d0d5 · 10/04/2010, 22h08

Hi,

oui i est inutile...

pour le & je sais pas exactement...
mais c'est pas une structure en MikroC...
c'est soit un AND...
soit une opération sur des pointeurs... (c'est plutôt ça je pense...)
d'après l'aide de MikroC Pro...

et oui on met les PortB en sortie... par défaut...
c'est ensuite la fonction/librairie Soft_Uart_Init(args)
qui s'occupe de paramétrer les ports selon les
arguments qu'elle a reçu (Port, pins...)...

vede
;O]
__________________
...

invite7a49d0d5 · 11/04/2010, 06h20

Edit :

>d'après l'aide de MikroC Pro...

plutôt d'après ce que j'ai compris après un rapide coup d'oeil à la doc...

coeur noire · 11/04/2010, 13h31

salut

merciiii de m'avoir répondu vede freepicbasic
j'ai toujours pas réussi a faire clignoté mes petite diodes avec l'hyperterminal
j'ai posté sur le forum mikroC
a+++

invite7a49d0d5 · 11/04/2010, 19h12

salut,

c'est bizarre... vu que la communication fonctionne...
je reprends le code... et ajoute allume une led sur PortB.1
si appui sur "a", l'éteint si appui si "z"... pseudo-code :

Code:

char error, byte_read;                 /* Auxiliary variables */

void main()
{
  OSCCON    =0b01110010;
  ANSEL  = 0;                             /* Configure AN pins as digital I/O */
  TRISB = 0x00;                           /* Set PORTB as output*/

  error = Soft_UART_Init(PORTB, 2, 5, 9600, 0);

  while(1) {
    byte_read = Soft_UART_Read(&error);
    if (error)
      // PORTB = error;
    else
      Soft_UART_Write(byte_read);
       // on/off led
       if byte_read="a"
           PortB.1 = 1;
       if byte_read="z"
           PortB.1 = 0;       
    }
}

vede
;O]
_______________
...

coeur noire · 11/04/2010, 20h24

je ne peux utiliser que le PORTA
alors tout mes diodes reste allumé vu que les ports PA0,PA1,PA7,PA6 ont 0VDC et tout ce que je tape apparais a l'écran

a mon avis il faut faire apparaitre dans le code que l'on autorise les interruptions causées par les périphérique INTICON=0b01000000
PIE1=0b00100000 active la réception puis un if(RCIF==1)
pour voire si le buffer est plein
après on comparer un a un tout l'octet récupérer par le PORTB2 a la variable qui contiens la lettre Z en binaire en séparent le bit de start et le bit de stop

Code:

char error, byte_read;                 /* Auxiliary variables */

void main()
{
  OSCCON    =0b01110010;
  ANSEL  = 0;                             /* Configure AN pins as digital I/O */
  TRISB = 0x00;                           /* Set PORTB as output*/

  error = Soft_UART_Init(PORTB, 2, 5, 9600, 0);

  while(1) {
    byte_read = Soft_UART_Read(&error);
    if (error)
      {PORTB = error;}
    else
      Soft_UART_Write(byte_read);
      PORTA =0b00000000;/*tout mes leds sont allumées */
      if (byte_read="a")
           {PORTA =0b00000001;}
      if (byte_read="z")
           {PORTA =0b00000000;}
    }
}

coeur noire · 11/04/2010, 20h39

j'ai oublier de mettre la bonne configuration du PORTB PORTA
TRISA = 0b00010000;
TRISB = 0b00110100;

tout les diodes sont éteintes si je tape z c'est r qui apparais a l'écran
sinon pas de changement aux niveau des diodes

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