Régulateur pid

[jim'smou]

Bonjours à tous,

J'espère posez cette question sous la bonne rubrique.

Étant en 2ème année de BTS Électrotechnique, je dois réaliser une maquette de château d'eau.

Étant charger de la régulation de niveau du réservoir, je souhaiterai savoir la procédure à suivre pour déterminer les différents coefficients.
La maquette étant en cours de réalisation, pas d'essai possibles, cependant, jai un logiciel de simulation pour m'entrainer.

J'espère que mon explication est clairs, si vous voulez plus de prescision, dite le moi.
Je vous remercie tous d'avance pour vos réponse.

Cordialement.
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[maximilien]

Pour faire une simulation, il faut au moins la fonction de transfert du système à asservir (donc de ton château d'eau)...

[jim'smou]

J'utilise un logiciel qui n'a aucun rapport avec ma maquette.
C'est un logiciel qui permet de modifier les coefficients afin de voir comment réagit le système.
Si vous voulez je peux vous envoyer le site qui sera plus clair.

[maximilien]

Tu n'as sans doute pas compris ma réponse.

Pour asservir un système il faut d'abord savoir comment il est fait/constituer donc connaitre sa fonction de tranfert.

ENSUITES, on dimensionne correcteur ...

C'est un asservissement analogique ou numérique?

[A voir en vidéo sur Futura]

[jim'smou]

C'est un asservissement analogique.

[maximilien]

C'est un asservissement analogique.

Ah bon et pourquoi ce choix???

Un µ-calculateur serait bien plus efficace.

[jim'smou]

C'etait imposer j'avais pas le choix sur çca

[Gérard]

C'etait imposer j'avais pas le choix sur çca

7 mots et ... 3 fautes !
Il va falloir faire des efforts.

Pour répondre :
Les paramètres PID sont fonction du système à asservir comme le dit Max plus haut.

Il existe des méthodes pour déterminer les paramètres :
http://www.google.fr/search?client=s...OtPZ-QaY6bjEDA

http://www.google.fr/search?client=s...Haa3-QaHndHIDA

[jim'smou]

La méthode de BROÏDA n'est pas applicable dans mon cas, elle est juste seulement sur des système de chauffage.

La 2eme méthode ziegler nichols semble convenir à mon système. Je vais essayer selon leur méthode pour voir si cela fonctionne.

[jim'smou]

Je vous remercie pour votre réponse, la méthode de ziegler nichols marche parfaitement, merci pour votre aide.