Bonjour,
Je souhaite réaliser un projet de robot avec 4 roues motrices.Je dispose d'une carte MCB2300 de keil qui dispose d'un arm7.Je communiquera avec 2 cartes de puissance qui seront reliées à 4 moteurs, qui eux sont reliés à des roues.Afin de commander, je vais utiliser les sorties PWM de mon lpc2378. Je voulais savoir si vous aviez des exemples de programmation avec PWM, car c'est la première fois que je vais m'en servir(comme d'un arm7 d'ailleurs).
Je n'est point trouver mon bonheur sur google.
Merci d'avance
PS : la programmation s'effectuera en C
Merci
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