Capteur inclinaison pour stabiliser un avions

[invite1463d0d3]

Bonjour à tous,

Je cherche depuis un moment un capteur d'inclinaison (ou inclinomètre) pour stabiliser mon avions en vol mais le problème est que j'ai beau cherché je ne trouve pas de capteur qu'il me faut.

Je cherche un capteur d'inclinaison avec une plage de 0 à 90° minimum et qui ne soit pas influencé par des accélérations et puis qui se monte sur un circuit imprimer si possible ^^

Après un axe ou deux peu m'importe du moment que c'est pas trop couteux.

J'aimerais vraiment que quelqu'un réponde à mes prières ^^

Merci d'avance!
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[invitea5e3e6e1]

Bonjour
La solution passe par un gyro avec intégration de la variation angulaire.
Seul problème, la dérive à cause du bruit et la sensibilité autour du 0° est faible.
Pour améliorer , il faut recentrer le gyro par un accelero... mais c'est plus complexe et utiliser un filtre numérique (type kalman par exemple).
Pour info , "Lextro.." propose gyro et accelero sur un petit CI, mais il faut un PIC ou autre pour gérer les données.
Courtoisement

[invite897678a3]

Bonjour,

Sur l'autre discussion que tu avais ouverte sur le même sujet, tu cherchais des adresses pour des accéléromètres.
Tu a dû en trouver chez Lextronic, ainsi que des gyro (voir également accéleromètres ches Gotronic).

Que souhaites-tu en plus ? Ceci ?

J'extrais cette phrase de l'autre discussion:

J'aimerais savoir utilisé les micros contrôleurs mais c'est pas le cas, je c'est même pas le quel prendre pour pouvoir regardé des éxemples d'utilisation.

Vede t'a donné de très bons conseils que je t'engage à suivre.

Pourquoi ne pas te familiariser d'abord avec le traitement d'un signal, les commandes d'un micro-processeur et la régulation PID à l'aide de quelquechose de simple.

En fait, même un exemple simple fait appel à des notions complexes

[invite1463d0d3]

Par rapport à l'autre discussion je vais bien utiliser un µC mais j'ai besoin d'un inclinomètre car l'accéléromètre va fausser mes valeurs quand il y aura changement de cap ou des accélérations etc.

J'ai pas mal regardé de forum qui disait que l'accéléromètre vers inclinomètre était parfait pour des objets stables mais pas du tout pour des objets en mouvement constant.

C'est donc pour sa que je cherche un inclinomètre ou plus précisément un capteur d'inclinaison pour le monter sur mon propre circuit imprimé.

Malheureusement je n'ai pas trouvé ce que je cherchais.

Et pour le µC je pense que je vais prendre un AVR mais le quel convient à mes besoin alors la aucune idée ^^

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite897678a3]

Bonjour,

La bonne réponse est: accéléromètre + gyroscope.

AVR, pourquoi pas!
Il est necessaire de disposer de grandes capacités de calcul et d'une fréquence d'horloge conséquente.
C'est pourquoi les DSP sont tout indiqués.

Mais commencez par projet SIMPLE

[invite1463d0d3]

Ou puis-je trouver ses composants pas trop cher?

[invite1463d0d3]

Petite précision:

Si je dois prendre un gyro plus un accéléromètre je suppose que je dois en prendre pour 2 axes ( x/y ) mais les quels prendre pour mon projet?

[invite897678a3]

Bonjour,

Ou puis-je trouver ses composants pas trop cher?

BIS:

Bonjour,

Sur l'autre discussion que tu avais ouverte sur le même sujet, tu cherchais des adresses pour des accéléromètres.
Tu a dû en trouver chez Lextronic, ainsi que des gyro (voir également accéleromètres ches Gotronic).
Que souhaites-tu en plus ? Ceci ?

C'est simple, tu tapes ADXL335 sur ton moteur de recherche préféré

[invite23b6277a]

salut,
si tu bricoles un peut tu peux concevoir une roue codeuse pour chaque axe, 4bits par exemple pour obtenir 16 positions.
salutations

[invite1463d0d3]

C'est pas une mauvaise idée! Et quel est le capteur qui est utilisé sur une roue codeuse?

J'avais pensé à deux possibilité:
- Soit un capteur d'inclinaison rotatif ( qui se trouve facilement )
- Soit un capteur de visuel qui compte les bandes ( je connais pas le nom).

Je sais pas du tout c'est quel type.

[invite29971eb1]

ne le répète à personne mais avec une adresse pro ou étudiante, tu peux avoir des samples gratos chez Analog Devices....mais pas celui-là

[invite1463d0d3]

Je sais j'ai essayé tout à l'heure mais j'ai pas compris comment fallait faire alors que il y avait pas mal de composants qui m'intéressait.

Quelqu'un sait-il comment faire?

ps: dsl de posé autant de questions ^^

[invite29971eb1]

dans la rubrique "PRICING, PACKAGING & AVAILABILITY", tu as un lien dans la colonne "samples".

Si ce lien s'intitule "add to cart", c'est tout bénef.

Ensuite, il te faudra créer un compte et quelques jours plus tard (sauf éruption de volcan, expérience inside), tu reçois tes composants totalement gratuitement.

Il y a presque 10 ans, ils m'avaient même envoyé un DSP gratuit.

[invite092cb13c]

Bonjour
Les methodes les plus simples etant souvent les plus realisables, je te conseillerai de copier ce qui existe en modelisme pour aider les debutants, c'est un systeme optique quatre phototransistors pour deux axes si celui de droite reçoit moins de lumiere que le gauche c'est que ton avion est incliné à droite car il "voit" moins de ciel que l'autre, avec de simples comparateurs cela doit être realisable.
Gilles

[invite1463d0d3]

Le problème avec cette solution c'est qu'il y a forcément plus de lumière d'un côté que de l'autre donc mon avion va tangué de droite à gauche continuellement et ne sera pas stable. J'ai eu une autre idée mais en faite je crois que sa reviendra au même à savoir utilisé un genre de capteur d'horizon .