Commande moteur pas à pas

[invite97623df0]

Bonjour,

Je dois faire un projet avec un automate Saia et des moteurs pas à pas.

Le but du projet et de faire fonctionner deux moteurs pas à pas (sorties analogiques de l'automate je pense?) par deux potentiomètres qui seraient reliés sur les entrées également analogique de l'automate il me semble.

Ce que j'aimerais savoir, comment faut il faire dans l'automate SAIA PG5, pour convertir les données du potentiomètre ( 0-10V) sur les sorties pour que les moteurs pas à pas exécutent leur rotation (0 à 360°) . Il s'agit d'une question de programmation....!!

Merci d'avance de votre aide!

Kevin
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[gcortex]

il faut bouger d'un pas et faire une tempo tant que l'angle n'est pas bon

[invite97623df0]

il faut bouger d'un pas et faire une tempo tant que l'angle n'est pas bon

Mais le truc c'est que par exemple si je bouge le potentiomètre d'un quart de tour , il faudrai que mon moteur pas à pas fasse un déplacement de 90 ° !

Ce que je sais pas c'est comment faire le programme juste avec quels instructions pour que l'entrée du potentiomètre corresponde à la sortie qui est relié au moteur.