Bonjour à tous,
Je suis à la recherche de documents concernant les centrales inertielles couplant les accéléromètres et les gyroscopes.
L'accéléromètre en lui même ne me pose pas de problème mais j'avoue que son utilisation avec un gyroscope me pose plus de questions ! Je ne comprends pas l'intérêt de coupler ces deux capteurs ?
Je sais qu'il existe quelques post sur le sujet mais je n'ai rien trouvé de pertinent !
Merci d'avance pour votre aide
C'est mathématiques ...Les six éléments de base d'une centrale inertielle.
- un gyroscope te donne la direction.
- un accéléromètre te donne l'accélération (donc la vitesse et la distance)
Effectivement mais le problème n'est pas là ! Quel est l'intérêt de coupler les deux dans un système de stabilisation par exemple ?
Pour stabiliser tu as besoin des angles et des déplacements. Ou est la question?
La question est de quelle manière peut on coupler les deux capteurs dans le but de stabiliser ? Car mesurer les angles je comprends (ça penche à droite ... je vais à gauche) mais l'accélération dans ce cas ??
Je remonte un peu le post car je me pose encore les mêmes questions
D’une part les gyroscopes dérivent lentement, d’autre part dans une position stable, par exemple en montée constante, le gyro reste immobile, alors que l’accéléromètre t’informe que l’accélération de la pesanteur à une composante dans l’axe X.
Merci louloute/Qc, c'est déjà un bon début de réponse mais j'aimerai des explications plus précises et/ou des exemples, ...
Si tu regardes les instruments dont dispose le pilote, deuxième ligne deuxième colonne tu trouves la bille avec dans le même instrument l’indicateur de virage (avec le dessin d’un avion vu de derrière).
La bille est simplement une vraie bille dans de la glycérine; l’indicateur de virage est un gyroscope. Dans un virage coordonné à gauche par exemple, la maquette incline à gauche indiquant un virage à gauche; la bille reste au milieu.
Tu peux incliner l’avion (à G par exemple) en vol rectiligne, dans ce cas, la bille est à G et la maquette reste horizontale ou encore déraper, comme on peut faire en finale, c’est à dire tourner sans laisser l’avion s’incliner; dans le cas du dérapage (à G), la maquette indique le virage à G et l’accélération centrifuge met la bille à D.
Cet unique instrument qui comprend et un gyroscope et un accéléromètre (la bille) fait partie du tableau de bord des tous premiers avions, malgré les progrès GPS, ordi… il reste le premier instrument avec l’altimètre, le badin (vitesse) et le variomètre (vitesse de montée/descente).
L'image du post au dessus.
Invensense (fabricant de gyroscopes MEMS) fournit de bonnes petites vidéos pour bien comprendre la différence et la complémentarité.
http://invensense.com/mems/videolibrary.html
À noter que le gyro NE donne PAS l'orientation mais la vitesse angulaire. On intègre donc une erreur sur l'orientation qui empire avec le temps.
Pour l'orientation vraie, la meilleure solution reste la boussole électronique (magnétomètre pour la plupart des cas, ou gyrocompas pour les engins lourds tels que gros bateaux et avions de ligne).
Merci à vous pour les deux dernières réponses, tous ceci est très intéressant.
Connaissez vous un projet utilisant ces capteurs dans l'utilisation que je souhaite en faire (stabiliser) ? Je ne cherche pas quelque chose de tout fait car ce n'est pas le but mais plutôt des exemples concrets de mise en oeuvre.
Bonjour,Envoyé par Tripic
Bonjour à tous,
Je suis à la recherche de documents concernant les centrales inertielles couplant les accéléromètres et les gyroscopes.
L'accéléromètre en lui même ne me pose pas de problème mais j'avoue que son utilisation avec un gyroscope me pose plus de questions ! Je ne comprends pas l'intérêt de coupler ces deux capteurs ?
Je sais qu'il existe quelques post sur le sujet mais je n'ai rien trouvé de pertinent !
Merci d'avance pour votre aide
Tu t'attaques à un problème compliqué....
Voila les meilleures infos sur les centrales inerttielles.
Elles ne vont que te donner des indications de positions ou vitesse.
Le pilotage c'est une autre etape
pour la centrale inertielle il faut assimiler le lien
http://artemmis.univ-mrs.fr/im2/meca.../SCAO_vol4.pdf
En science " Toute proposition est approximativement vraie " ( Pascal Engel)
Merci beaucoup pour ce document, à première vue il a l'air très complet !
Effectivement le pilotage c'est une autre étape mais une fois les indications de position et de vitesse acquises je serai déjà bien content
Avec un accéléromètre seul, tu peux déjà faire pas mal de choses bien compliquées:
http://lubink.free.fr/projelectro/Au...e_2005_fr.html
Avec un gyroscope, c'est encore plus efficace... mais aussi plus compliqué à mettre en œuvre!
Effectivement, d'ailleurs au début je pensais utiliser uniquement un accéléromètre (3 axes) car je maitrise bien son fonctionnement et sa mise en oeuvre.
Je vais regarder ton lien plus en détail
