PB de compilation

[invitef97198f3]

Bonjour à tous voila mon code

/*fonction detection_reception
et fonction lecture_trame*/
#include <p18f452.h>
#include <delays.h>
#include <usart.h>
#include <string.h>

//Déclaration des ports
#define DATA_PORT      PORTD
#define TRIS_DATA_PORT TRISD
#define RS_PIN   PORTDbits.RD2   /* ligne RS */
#define TRIS_RS  DDRDbits.RD2    /* config ligne RS */
#define E_PIN    PORTDbits.RD3   /* ligne E  */
#define TRIS_E   DDRDbits.RD3    /* config ligne E  */

char recept[768];
signed int latitude, longitude;
char *string;
int i;
unsigned short ready;
		
//déclaration fonction Commande initialisation
void init (unsigned char cmdinit);
void initlcd (void);
void resetlcd (void);
//déclaration des fonctions Commande et d'Ecriture d'une donnée
void WriteCmdXLCD(unsigned char cmd);
void WriteDataXLCD(char data);

void interrupt(void) {
  if (PIR1bits.TMR1IF == 1) {        //if interrupt is generated by TMR1IF
    //Stop Timer 1:
    T1CONbits.TMR1ON = 0;                    //Set TMR1ON to 0
    ready = 1;                       //set data ready
    i = 0;                           //reset array counter
    PIR1bits.TMR1IF = 0;                     //Set TMR1IF to 0
  }
  if (PIR1bits.RCIF == 1) {        //if interrupt is generated by RCIF
    recept[i++] = RCREG;
    if (recept[i-1] == 0)
      i = 0;
    if (i == 768) i = 0;
    //Stop Timer 1:
    T1CONbits.TMR1ON = 0;                    //Set TMR1ON to 0
    //Timer1 starts counting from 15536:
    TMR1L = 0xB0;
    TMR1H = 0x3C;
    //Start Timer 1:
    T1CONbits.TMR1ON = 1;                   //Set TMR1ON to 1
    PIR1bits.RCIF = 0;                     //Set RCIF to 0
  }
}


void main(void) {

    ADCON1 = 0x0F;                               // Set AN pins to Digital I/O
    ready = 0;
    
    //Set Timer1 Prescaler to 1:8
    T1CONbits.T1CKPS1 = 1;                    //Set T1CKPS1 to 1
    T1CONbits.T1CKPS0 = 1;                    //Set T1CKPS0 to 1
    //Enable Timer1 interrupt:
    PIE1bits.TMR1IE = 1;                     //Set TMR1IE to 1
    //Timer1 starts counting from 15536:
    TMR1L = 0xB0;
    TMR1H = 0x3C;
    //Clear Timer1 interrupt flag:
    PIR1bits.TMR1IF = 0;                     //Set TMR1IF to 0
    //Note: Timer1 is set to generate interrupt on 50ms interval

    SPBRG = 25; // configure la vitesse à 9600 BAUD N 8 1
    //Enable Usart Receiver interrupt:
    PIE1bits.RCIE = 1;                     //Set RCIE to 1
    //Enable Global interrupt and Peripheral interrupt:
    INTCONbits.GIE = 1;                   //Set GIE to 1
    INTCONbits.PEIE = 1;                   //Set PEIE to 1
    
    //Start Timer 1:
    T1CONbits.TMR1ON = 1;                    //Set TMR1ON to 1
    
    while(1)
    {
      RCSTAbits.OERR = 0;                  //Set OERR to 0
      RCSTAbits.FERR = 0;                  //Set FERR to 0
      
      if(ready == 1) { //if the data in recept array is ready do:
        ready = 0;
        string = strstr(recept,"$GPGGA");
        if(string != 0) {          //If txt array contains "$GPGGA" string we proceed...
          if(string[7] != ',') {   //if "$GPGLL" NMEA message have ',' sign in the 8-th
                                   //position it means that tha GPS receiver does not have FIXed position!
            latitude = (string[7]-48)*10 + (string[8]-48);
            longitude = (string[20]-48)*100 + (string[21]-48)*10 + (string[22]-48);
            if(string[18] == 'S') {           //if the latitude is in the South direction it has minus sign
              latitude = 0 - latitude;
            }
            if(string[32] == 'W') {           //if the longitude is in the West direction it has minus sign
              longitude = 0 - longitude;
            }
          }
        }
      }
    }
}

void resetlcd (void){
WriteCmdXLCD(0X01);//efface la mémoire de donnée et ramène le curseur à l'@0x00
WriteCmdXLCD( 0X06);//le curseur se déplace vers la droite I/D=1 
					 //l'affichage n'accompagne pas le curseur dans son déplacement S=0
}

void initlcd (void){
init (0x30);// mode 8 bits sur interface 8 bits
init (0x30);// mode 8 bits sur interface 8 bits
init (0x30);// mode 8 bits sur interface 8 bits
init (0x20);// mode 4 bits sur interface 8 bits

WriteCmdXLCD(0X28);//mode 4 bits et 2 lignes
WriteCmdXLCD(0X0E);//afficheur en fonction D=1 Le curseur C=1 et le clignotement B=1
WriteCmdXLCD(0X01);//efface la mémoire de donnée et ramène le curseur à l'@0x00
WriteCmdXLCD( 0X06);//le curseur se déplace vers la droite I/D=1 
					 //l'affichage n'accompagne pas le curseur dans son déplacement S=0
}

//fonction Commande d'initialisation on envoie que les 4 bits de poids fort
void init (unsigned char cmdinit)
{
		TRIS_RS=0;
		TRIS_E=0;
		RS_PIN = 0;
        TRIS_DATA_PORT &= 0x0f;
        DATA_PORT &= 0x0f;//envoi des bits de poids fort
        DATA_PORT |= cmdinit&0xf0;
        E_PIN = 1;                      
        Delay10TCYx(1);//5us
        E_PIN = 0;
		Delay10KTCYx (10);// 50ms
}

//fonction Commande on envoie  les 4 bits de poids fort puis les 4 bits de poids faible
void WriteCmdXLCD(unsigned char cmd)
{       TRIS_RS=0;
		TRIS_E=0;
		RS_PIN = 0;
        TRIS_DATA_PORT &= 0x0f;
        DATA_PORT &= 0x0f;//envoi des bits de poids fort
        DATA_PORT |= cmd&0xf0;
        E_PIN = 1;                      
        Delay10TCYx(1);//5us
        E_PIN = 0;
        DATA_PORT &= 0x0f; //envoi des bits de poids faible
        DATA_PORT |= (cmd<<4)&0xf0;
        E_PIN = 1;                      
        Delay10TCYx(1);//5us
        E_PIN = 0;
		Delay10KTCYx (10);//50ms remplace la lecture du BusyFlag
} 

//fonction Ecriture on envoie  les 4 bits de poids fort puis les 4 bits de poids faible
void WriteDataXLCD(char data)
{       TRIS_RS=0;
		TRIS_E=0;
		RS_PIN = 1;                     
        TRIS_DATA_PORT &= 0x0f;
        DATA_PORT &= 0x0f; //envoi des bits de poids fort
        DATA_PORT |= data&0xf0;
        E_PIN = 1;                      
        Delay10TCYx(1);//5us
        E_PIN = 0;
        DATA_PORT &= 0x0f; //envoi des bits de poids faible
        DATA_PORT |= ((data<<4)&0xf0);
        E_PIN = 1;                      
        Delay10TCYx(1);//5us
        E_PIN = 0;
		Delay10KTCYx (10);//50ms remplace la lecture du BusyFlag
}

A la ligne "string = strstr(recept,"$GPGGA");" quand je compile j'ai cette erreur:
"Warning [2066] type qualifier mismatch in assignment"
je ne comprend pas pk.
-----

[sdec25]

Salut,
prototype de la fonction strstr :

char *strstr (auto const char *s1, auto const char *s2);

Tu lui passes un rom char* en 2ème argument, le compilateur n'aime pas.

Pour + d'explication, ce topic, en particulier le post 18.