Slt,
je veux commander par pc un robot à 6 ddl dont les moteurs sont à courant continu, et les capteurs sont des potentiomètres sont à l'entrée du convertisseur analogique numérique du PIC 16F877A et je veux utiliser le L6203 mais je comprends pas comment mesurer le courant de sortie via ce PIC????
Merci pour une réponse détaillée.@++
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