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Problème de conception d'un robot



  1. #1
    dreams10

    Problème de conception d'un robot


    ------

    Slt,
    je veux commander par pc un robot à 6 ddl dont les moteurs sont à courant continu, et les capteurs sont des potentiomètres sont à l'entrée du convertisseur analogique numérique du PIC 16F877A et je veux utiliser le L6203 mais je comprends pas comment mesurer le courant de sortie via ce PIC????
    Merci pour une réponse détaillée.@++

    -----

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  3. #2
    DAUDET78

    Re : dreams10

    Ce qu'il y a de bien dans ton titre, c'est qu'on voit bien le problème métaphysique qui te tracasse !
    J'aime pas le Grec

  4. #3
    f6bes

    Re : dreams10

    Citation Envoyé par dreams10 Voir le message
    je comprends pas comment mesurer le courant de sortie via ce PIC????
    Merci pour une réponse détaillée.@++
    Bjr à toi,
    Ton probléme est donc de "mesurer" un courant en sortie de ton PIC, si on comprends bien ta demande?
    Ton pic sort un courant qui est EXTREMEMENT faible.
    Mais qu'elle est l'UTILITE de vouloir le mesurer !!
    Est ce bien TA question ??
    A+

  5. #4
    gienas

    Problème de conception d'un robot

    Citation Envoyé par dreams10 Voir le message
    ... je veux commander ... les capteurs sont des potentiomètres ... convertisseur analogique numérique du PIC 16F877A et je veux utiliser le L6203 mais je comprends pas comment mesurer le courant de sortie ...
    Bonjour dream10 et tout le groupe

    Bienvenue sur le forum.

    La lecture de ton "cahier des charges" me fait penser à ces cuisiniers qui ouvrent leur frigo, en font l'inventaire, et réalisent une recette avec ce qu'ils y ont trouvé.

    Cette recette, généralement, ne fonctionne pas bien en conception électronique, où l'on choisit la liste des ingrédients en fonction du but recherché.

    Je confirme aussi, que le titre n'est pas ce que demande la charte, et qui est destiné à informer les convives.

  6. #5
    Qristoff

    Re : Problème de conception d'un robot

    Bonjour,
    c'est quoi "ddl" ?
    Tout existe, il suffit de le trouver...!

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    ftorama

    Re : Problème de conception d'un robot

    Citation Envoyé par Qristoff Voir le message
    Bonjour,
    c'est quoi "ddl" ?
    Degré De Liberté, je pense qu'il a voulu dire qu'il avait 6 actionneurs différents
    Quand un homme a faim, mieux vaut lui aprendre à pecher que de lui donner un poisson.

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  10. #7
    Qristoff

    Re : Problème de conception d'un robot

    Citation Envoyé par ftorama Voir le message
    Degré De Liberté, je pense qu'il a voulu dire qu'il avait 6 actionneurs différents
    Ah ok ! merci..
    Tout existe, il suffit de le trouver...!

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