asservissement d'un moteur à courant continu

[invited01baa64]

Bonjour, je souhaite réaliser l'asservissement de position d'un petit moteur à courant continu par un pic 16F877;J'aurai certainement à implémenter un PID afin qu'il atteigne sa position.sur la boucle de retour j'utilise un potentiomètre .
(J'utilise un potentiomètre linéaire qui relie la position d'une pièce se déplaçant linéairement le long d'une tige filetée entrainée par le moteur).
J'ai utilisé RB0 et RB1 afin de changer le sens du moteur et le signal PWM issue du PIC pour le changement de sa vitesse. j'ai programmé ça en PICC ;mais j'ai pas pu introduire l'asservissement dans ce programme???
j'ai pas pu comprendre le fonctionnement du convertisseur analogique numérique du PIC.
aidez moi ,svp.
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[Gérard]

Tu télécharges le cours n°2 de Bigonoff, le CAN y est expliqué.

[invite3a1051d7]

bonjour,
le point milieu d'un potentiometre est relié à l'entrée de la patte du micro choisi comme lecture de la valeur analogique . (les extremites du pot sont reliées à l'alimentation du pic .
le principe c'est de lire la la valeur analogique du pot dans un variable
exemple si la variable est un entier (ente 0 et 1024 ) cette valeur est proportionnelle à la tension.
exemple 2,25V # 521
en comparent la valeur lue avec la valeur souhaitée tu agis sur tes sorties.
j'espere que cela peut t'aider mais lis bigonoff c'est la bible !
cordialement
Alain

[invite7a49d0d5]

Bonsoir,

sinon, qu'est ce que tu ne comprends pas au niveau de l'utilisation de l'ADC?

il y a 2 registres (ADCON0 et ADCON1) pour le configurer...
puis le résultat dans ADRESH (et ADRESL)...

vede
;O]
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[A voir en vidéo sur Futura]