Bonjour tout le monde,
voilà, je souhaite réaliser la synthèse des paramètres Kp et Ki de mon correcteur dans la boucle suivante :
sachant que je connais les autres paramètres des bloc retard et celui de l'actionneur.
Merci d'avance
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Dernière modification par Tropique ; 26/07/2010 à 15h46. Motif: Suppression de lien vers serveur tiers
Salut
La méthode scolaire c'est de compenser le pôle dominant :
Kp/Ki = max(tau_2, J/f)
Ensuite une étude en boucle ouverte te donne le gain :
- Tu regardes la pulsation qui est telle que Phi=-135° notée (wp)
- Tu calcules le gain à cette pulsation wp en fonction de Kp et Ki, et comme tu veux que ce gain soit de 1, tu en déduis une 2e relation entre Kp et Ki
Ainsi tu as tes paramètres de correcteur (Kp,Ki)
PS : il existe des tas d'autres méthodes, mais qui sont difficiles à mettre en œuvre à la main.
Bonjour,
Merci de respecter les http://forums.futura-sciences.com/el...-sabonner.html et de replacer l'image en PJ
Pas de complexes: je suis comme toi. Juste mieux.
Il est possible que tu ne trouves pas de paramètres pour garantir la stabilité
un retard pur c'est traitre. de combien est-il ?
peux tu récupérer un signal intermédiaire ?
Le retard est de 0.0245s. J'ai réussi avoir des paramètres qui assurent une stabilité du système avec une erreur statique nulle. Le problème est que je les ai obtenu après une série de test (tâtonnement).Envoyé par gcortex
Il est possible que tu ne trouves pas de paramètres pour garantir la stabilité
un retard pur c'est traitre. de combien est-il ?
peux tu récupérer un signal intermédiaire ?
Moi, je souhaiterais avoir une méthode fiable pour la synthèse des paramètres.
Re !
Qui dit PI dit erreur statique nulle (pour des systèmes réels, bien gentils) si le système est stable !
Il y a la méthode scolaire que j'ai évoquée précédemment, elle marche pas trop mal (en TP électrotechnique du moins). Bien sûr si le retard est trop grand, alors il se posera qques problèmes (cf gcortex).
Il y a des autres méthodes empiriques, genre Ziegler-Nichols, Astrom-Aglund...qui servent à régler des correcteurs PID...surement qu'elles existent pour des PI. À voir !
Sinon empiriquement, ce qu'on fait en TP et qui marche pas trop mal (électrotech), c'est méthode du pôle dominant et ajustement du gain proportionnel si ça oscille ou si c'est trop mou.
